1)rigid body dynamics刚体动力学
1.The rigid body dynamics of the PKM was then investigated numerically.为了解决刚体动力学模型的复杂性与控制系统的实时性之间的矛盾,对匀速运动条件下6-UPS型并联机床刚体动力学模型的简化进行了研究。
2.To research the horizontal vibrations of high-speed elevator,a space dynamic model of elevator cage was developed based on the theory of rigid body dynamics.为了研究电梯的水平振动,基于刚体动力学理论,建立了电梯轿厢水平振动的空间动力学模型,把电梯轿厢的运动分解为平动和绕质心的转动,根据牛顿运动定律和欧拉方程给出了微分方程。
3.The author applies the inverse system method to rigid body dynamics system and designs a control of the Euler dynamic equations, so that the angular velocity of a rigid body keeps track of the dictate in the coordinate of motion.该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。
英文短句/例句
1.The dynamics of rigid bodies is a fascinating and complicated subject.刚体动力学是一个诱人而复杂的论题。
2.Research on Multibody Dynamics of Kangaroo-bionic Hopping Robot;仿袋鼠跳跃机器人多刚体动力学研究
3.Probe into A Few Object Mechanical Problems by dE/dt=0;用(dE)/(dt)=0探讨几个刚体动力学问题
4.Motion Control Analysis for a Wafer Stage Based on Multibody Modeling;基于多刚体动力学模型的硅片台运动控制分析
5.Study on Multi_Body Dynamic Simulation of the Working Equipments of the Pipe Crane;吊管机工作装置的多刚体动力学仿真研究
6.Quasi-variational principles of the initial value problem in rigid-body dynamics and their applications刚体动力学初值问题的拟变分原理及其应用
7.Special Solutions of Dynamic Problems for Plane Motion of Rigid Body;刚体平面运动动力学问题的特殊解法
8.SCREW-MATRIX METHOD IN DYNAMICS OF MULTIBODY SYSTEMS多刚体系统动力学的旋量-矩阵方法
9.Pharmacokinetics of memantine hydrochloride capsule in Chinese healthy volunteers盐酸美金刚胶囊人体药代动力学研究
10.Kinematics and Dynamics Character of Rugid Body Translation;刚体平动时的运动学特征和动力学特征
11.Non-slippage rolling of a rigid body is a difficulty of teaching of geostatics.刚体无滑滚动的问题是刚体力学的一个教学难点。
12.Mechanics is the study of the motion of collections of rigid bodies under given forces.力学是研究刚体集合在力作用下的运动。
13.A New Method to Apply Inertia Force of Rigid Body in Dynamic-static Method理论力学动静法中刚体惯性力的另种加法
14.Dynamic Analogies about Stiffness Matrix and Kinematics of Rigidbody Systems;刚度矩阵及刚体系运动学的动态模拟
15.Canonical Equations and Symplectic Algorithm for Multi-Rigid-Body System Dynamics多刚体系统动力学的正则方程与辛算法
16.Researches on Rigid-Flexible Coupling Dynamics of the Flexible Multibody Satellite;大挠性多体结构卫星刚柔耦合动力学研究
17.Multi-Body Dynamic Analysis and Simulation of Ballistics Characteristics of Target Sentivity Projecile;末敏弹系统的多刚体力学分析及动画模拟仿真
18.Discussion on moment of momentum theorem application in the rigid body mechanics;关于刚体力学中动量矩定理应用的讨论
相关短句/例句
rigid body kinetics刚体动力学
3)dynamics of rigid body刚体动力学
4)rigid-body dynamics刚体动力学
1.Quasi-variational principles of the initial value problem in rigid-body dynamics and their applications刚体动力学初值问题的拟变分原理及其应用
5)rigid dynamics刚体动力学
1.By using theory of rigid dynamics,dynamic model of a large-scale nonlinear resonace screen was built.运用刚体动力学的基本理论,对一种大型非线性共振筛建立了动力学模型。
6)dynamics of rigid bodies刚体动力学
延伸阅读
刚体动力学刚体动力学rigidbody，dynamicsof一般力学的一个分支，研究刚体在外力作用下的运动规律。它是机器部件的运动，舰船、飞机、火箭等航行器的运动以及天体姿态运动的力学基础。刚体平动刚体运动的简单形态（见机械运动）。它在动力学上有两层意义：①当刚体满足平动的动力学条件时，刚体所作的实际运动。②刚体作一般运动时所分解出的平动部分。刚体平动时，其中各质点的轨迹、速度、加速度全一样，所以可用刚体质心的运动来代表。应用质心运动定理，可建立刚体平动的运动微分方程：，式中M为刚体质量；为刚体质心加速度；F为作用在刚体上所有外力的主矢。刚体实际作平动的动力学条件是：F必须通过质心，且刚体绕质心的初始角速度为零。当不满足上述条件之一时，刚体作一般运动。刚体平动的运动微分方程和质点的运动微分方程形式上完全一致。刚体动力学中有特征的内容乃是对刚体转动规律的研究。刚体定轴转动刚体转动的最简单形态。当刚体以角速度ω绕OZ轴转动时（图1），图1 刚体定轴转动整个刚体对OZ轴的动量矩为：，式中IZ是刚体绕旋转轴的转动惯量。应用动量矩定理，可建立刚体定轴转动的运动微分方程：
