1)manipulator[英][m?'n?pjule?t?(r)][美][m?'n?pj?'let?]机械手
1.Structure Design and Its Parameters Optimization of Link Spraying Manipulator for the Diecasting Machine;压铸机连杆型喷涂机械手结构设计及其优化
2.The PLC-based Intelligent System of Hydraulic Manipulator;数控机床液压机械手的PLC控制系统
3.The Hydro-mechanical Manipulator on Automatic Tool Changer of Numerical Control Boring & Milling Machine Center;数控镗铣加工中心自动换刀系统中的机-液机械手
英文短句/例句
1.Designing The System Of Mechanical And Hydraulic Pressure For JDY1 Manipulator;JDY1型机械手机械液压系统的设计
2.remote manipulators远距离操作的机械手
3.general purpose manipulator万能操作万能机械手
4.manipulator programming system机械手程序设计系统
5.OPTIMUM SYNTHESIS OF ROBOT ARM(MANIPULATOR)FOR DESCRIBED PATH GENERATION机器人手臂(机械手)再现轨迹最优综合
6.Mechanical Design and Research on Algorithm for Operation of Large EOD Robot Manipulator;大型排爆机械手机械系统设计与操作算法研究
7.A Simulated Project and Analysis of Human Arm-like Robot拟人手臂式机械手的模拟方案与分析
8.Study on Driving Control about the Slave Side of Master/Slave Remote Machine Hand;主从遥控机械手从手端驱动控制研究
9.Control system of dexterous hand based on data glove基于数据手套的仿人机械手控制系统
10.What kind of watch do you mechanical watches, or quartz watches?店: 您要哪一类手表: 机械手表，还是石英手表？
11.worm-type mechanical hand-feed drill蜗杆式机械手动推进钻机
12.The control on the artificial limb based on brain-computer interface基于脑-机接口的康复辅助机械手控制
13.manipulator joint actuator coordinates机械手关节传动机构坐标
14.THE DEVELOPMENT OF STANFORD MARK MASTER MANIPULATOR主—从式智能机器人STANFORD型主机械手研究
15.Research on Motor Control and Power System of the Rehabilitation Manipulator;康复机械手电机控制及电源系统研究
16.Research on the PLC Control System of the Frame Bending Machine with Mechanical Hands;机械手肋骨冷弯机PLC控制系统的研究
17.Research of Cartoning Manipulator and It s Microcomputer Control Systems;装盒机械手及其微机控制系统的研究
18.R&D of Feeding and Unloading Manipulator for Coupling Processing Machine;接箍车丝机上下料专用机械手的研制
相关短句/例句
robot机械手
1.Application of Robots in Injection Machines;机械手在注塑生产中的应用
2.Kinematics simulation of 5-Dof robot based on ADAMS;基于ADAMS的五自由度机械手运动学仿真
3.Development of CNC system software for an educational serial-parallel structured robot;教学型串—并混联装配机械手控制系统软件设计
3)Mechanical hand机械手
1.The design of pneumatic mechanical hand hardware system based on CAN bus;基于CAN总线的气动机械手控制系统硬件设计
2.The CAD System of Mechanical Hand in Material Assmbled and Unassembled;物料装卸工业机械手CAD系统
3.A mechanical hand for cavity forming of the discrete cavity mould was developed,which was constructed with 4 actuator assembled in a manner to reduce the work load acted on frame and to improve productivity,and the structure and operation principles were analyzed.提出了基于离散型面模的毛坯曲面构件快速成型技术,并介绍了离散型面调节机械手的构成与工作原理。
4)robot manipulator机械手
1.New algorithm for solving the inverse kinematics based on CRS robot manipulator;CRS型机械手的逆运动求解新算法
2.Tracking control of robot manipulators via output feedback linearization;基于输出反馈线性化的机械手随动控制(英文)
3.Tracking control of robot manipulator robust output based on neural network;基于神经网络的机械手鲁棒输出跟踪控制
5)manipulators机械手
1.Analysis and simulation of executing process by manipulators mounted on underwater initiative mating device;水下主动对接装置的机械手作业过程分析及仿真
2.Joint trajectory optimization of two coordinated manipulators was investigated on the basis of manipulability ellipsoids.介绍了机器人协调控制和冗余度机器人的研究的一般方法，从工作椭球角度研究了两个协调机械手的关节轨迹优化。
3.PresentS a newcd fO donation for solving the closed--lOop differential equationsof parallel manipulators.通过对并链机械手独立回路运动微分方程消元求解。
6)manipulator finger机械手抓手
延伸阅读
机械手机械手mechanicalhand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。工业生产中使用的机械手
