同步定位与地图构建,SLAM
1)SLAM[英][sl?m][美][sl?m]同步定位与地图构建
1.For the particle degeneracy problem of mobile robot simultaneous localization and mapping algorithm using Rao-Blackwellized particle filter(RBPF-SLAM),this paper proposed an improved sampling strategy.针对采用Rao-Blackwellized粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建算法(RBPF-SLAM)所面临的粒子退化问题,提出了一种改进的采样方法。
2.EKF-based SLAM algorithms suffer from two well-known shortcomings that complicate their wide application to large, real-world environments: quadratic complexity and sensitivity to failures in data association.本文介绍了同步定位与地图构建的通用框架、理论模型,建立了AS-RF机器人运动模型和观测模型,给出了采样位姿、状态更新、地图建立及管理等方面的相关公式。
英文短句/例句

1.Simultaneous Localization and Mapping for Robot under Colored Measurement Noise有色量测噪声下机器人同步定位与地图构建
2.Simultaneous Localization and Mapping of Robot Concerning Statistical Property Mutation统计特性突变下的机器人同步定位与地图构建
3.Bearing-Only Slam for Autonomous Mobile Robot单目视觉自主移动机器人同步定位与地图构建技术
4.The Research of Mobile Robot SLAM Based on Particle Filters基于粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建研究
5.On an Improved SLAM Algorithm in Indoor Environment室内环境下同步定位与地图创建改进算法
6.Vision Based Simultaneous Localization and Mapping for Robot;基于视觉的机器人同时定位与地图构建
7.Simultaneous Localization and Mapping for an Autonomous Underwater Vehicle Using Forword-looking Sonar基于前视声纳的AUV同时定位与地图构建
8.Research on Simultaneous Location and Map Building of Mobile Robot for Virtual Reality;用于虚拟现实的移动机器人同步定位与地图创建研究
9.Research on Simultaneous Localization and Map Building Technology Based on Information Filter;基于信息滤波器的同步定位与地图创建技术的研究
10.Researches on the Simultaneous Location and Mapping of Mobile Robot Based on Multi-sensor Data Fusion基于多传感器信息融合的同步定位与地图创建研究
11.Research of Simultaneous Localization and Map Building Problem Using on AUV;水下机器人同步建立地图和定位技术研究
12.Research on Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robot移动机器人同时定位与地图创建研究
13.Laser-Based Simultaneous Localization and Mapping;基于激光测距仪的同步定位与建图研究
14.Simultaneous Localization and Mapping for an AUV Using Forward-looking Sonar;基于声纳的水下机器人同时定位与地图构建技术研究
15.Research on EKF-Based Simultaneous Localization and Mapping Algorithm;基于扩展卡尔曼滤波的同时定位与地图构建算法研究
16.The Simultaneous Localization and Mapping for AUV in Large-scale Unknown Underwater Environment大尺度未知海底环境下的AUV同时定位与地图构建方法研究
17.Research on Simultaneous Location and Map Building of Mobile Robot for Virtual Reality and Teleoperation;面向虚拟现实和遥操作的移动机器人同步定位与地图创建技术研究
18.The Research on Methods of Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping;移动机器人同时定位与地图创建方法研究
相关短句/例句

SLAM(simultaneous localization and mapping)同步定位与地图构建(SLAM)
3)simultaneous localization and mapping(SLAM)同步定位与地图创建
4)simultaneous localization and mapping同时定位与地图构建
1.Research on EKF-Based Simultaneous Localization and Mapping Algorithm;基于扩展卡尔曼滤波的同时定位与地图构建算法研究
5)SLAM[英][sl?m][美][sl?m]同时定位与地图构建
6)the Simultaneous Localisation and Map Building同步建立地图和定位
延伸阅读

地球同步卫星定位地球同步卫星定位geostationary satellite positioning  diqiu tongbu weixing dingwei地球同步卫星定位(geostationary、atel-lite Positioning)利用两颗地球同步卫星及相应的用户设备,实现对运动载体或固定目标的定位与双向数据通信的技术。地球同步卫星定位集导航定位和通信于一体,可广泛应用于单兵定位、战场侦察、部队机动的指挥调度、海上救援、各类自然灾害中的救助以及移动目标的监控管理等方面。 地球同步卫星定位系统主要由在轨运行的地球同步卫星、地面中心及用户机组成。其基本原理是:地面中心向两颗卫星S,、吕月不断发送询问信号,通过卫星向用户转发;用户P收到询问信号在需要定位时,即时向卫星发射应答信号,通过卫星转发至地面中心;地面中心依发出和接收信号的时间延迟计算通过两颗卫星的信号传播路径的距离S,=2似,子Dl少,易=2(dz+Dz)。使用点间距离公式,两个观测量可以列出两个方程。方程中含有地面中心、卫星和用户的坐标。由于地面中心和卫星位置是已知的,方程中的未知数只有表示用户位置的3个坐标。还可根据用户到坐标系原点(参考椭球中心)的距离几=H+h列出第3个含有用户坐标的方程。方程中月是用户所在地参考椭球面至其中心的距离(可计算),h是用卫星S]卫星及用户P地表面参考椭球面地心 地球同步卫星定位原理示意图户点的已知高程。3个方程可解3个未知数,取得定位解。取得定位解必须已知用户点的高程。可以用两种方法得到高程,一种是利用气压测高(目前精度较低)并编码调制在应答信号中发往地面中心;另一种是利用定位区内的高程数据库。后者是以粗略高程值解得用户近似位置,再以近似位置在高程数据库中提取近似高程,再次计算近似位置,进行迭代,直至取得一定精度的位置解。以上解算均在地面中心进行,定位结果编码调制在后续发送的讯问信号中,通过卫星转发至用户。与其他卫星定位系统相比,地球同步卫星定位除可以提供卫星信号覆盖区内全天候导航定位和精确的时间信息外,还有以下优点:定位精度一般为几十米,采用差分定位技术可进一步提高精度;单次定位所需最短时间不到1秒;导航定位数据处理集中在地面中心站进行,用户设备只需收发信号,设备小型轻便,操作简单;只需发射两颗卫星,投资较少。(郝金明)