被动双足行走机器人,compass-like英语短句,例句大全

被动双足行走机器人,compass-like
1)compass-like被动双足行走机器人
2)passive compass-like biped robot无动力双足行走机器人
3)quasi-passive dynamic walking robot半被动双足机器人
1.A two-link pure passive dynamic walking model was used to optimize the mechanical parameters for a quasi-passive dynamic walking robot.为了设计具有高稳定性的半被动双足机器人,采用一种2杆纯被动双足步行简化模型对机器人的机械参数进行了优化;采用非线性动力学方法作为稳定性分析手段求解和验证了模型的全局稳定性和局部稳定性。

英文短句/例句

1.Body State Estimation in a Quasi-Passive Bipedal Robot during Dynamic Walking半被动双足机器人动态行走的位姿估算
2.Designing and Reinforcement Learning Controlling of a Quasi-passive Dynamic Walking Robot;半被动双足机器人的设计与再励学习控制
3.Design Concept of Passive Biped Walking Robot Model双足被动机器人行走模式的设计构想
4.Research on Kinematic Characteristics and Walking Stability of Passive Biped Robot without Knees无膝双足被动机器人的运动特性和稳定性研究
5.Bionic Mechanical Design and Motion Simulation of Biped Robot;双足机器人仿生机构设计与运动仿真
6.Design and Motion Planning of a Small Biped Robot;小型双足机器人设计及运动规划研究
7.Research on Motion Planning of the Biped Walking Robot双足步行机器人的运动规划方法研究
8.Dynamic stability criterion of biped ice-skater robot双足溜冰机器人动态稳定性判据研究
9.Design of ARM Based Biped Walking Robot Motion Controller;基于ARM的双足步行机器人运动控制器设计
10.Design of Joint Drive and Coordinat Motion Plan for Biped Robot;双足机器人关节驱动设计与协调运动规划
11.Dynamic Gait Programming of Biped Robot Based on Moving Horizon Optimization基于滚动优化的双足机器人动态步态规划研究
12.Research on dynamic gait planning for underactuated biped robot欠驱动双足机器人动态步态规划方法研究
13.Dynamic Simulation of Biped Robot Human-like Walking Based on ADAMS基于ADAMS的双足机器人拟人行走动态仿真
14.Dynamics Analysis of a Novel Re-Configurable Double-Tripod Hybrid Robot一种新型可重构双三足混联机器人动力学分析
15.Development of General Simulation Software of Under-actuator Biped Robot欠驱动双足步行机器人通用仿真软件的开发
16.Biped roller-skating robot and its dynamics modelling双足滚轮式溜冰机器人及其运动学建模
17.Inverse Kinematics Control of Biped Walking Robot Based on CMAC Neural Network基于CMAC的双足步行机器人逆运动学控制
18.Walking Gait Planning for Biped Robots in Dynamic Environment双足机器人在动态环境中步态规划研究

相关短句/例句

passive compass-like biped robot无动力双足行走机器人
3)quasi-passive dynamic walking robot半被动双足机器人
1.A two-link pure passive dynamic walking model was used to optimize the mechanical parameters for a quasi-passive dynamic walking robot.为了设计具有高稳定性的半被动双足机器人,采用一种2杆纯被动双足步行简化模型对机器人的机械参数进行了优化;采用非线性动力学方法作为稳定性分析手段求解和验证了模型的全局稳定性和局部稳定性。
4)passive biped robot欠驱动双足步行机器人
5)compass gait biped robot无动力双足步行机器人
6)biped walking robot双足步行机器人
1.Gait Planning of a Biped Walking Robot;双足步行机器人的步态规划
2.Moreover,a step program for the biped walking robot is designed.在AVR系列单片机基础上,提出一种并行积分式多路PWM波产生算法,具有较高的控制精度,可控制大量舵机,并以此设计出双足步行机器人行走步伐程序,实验证明舵机运行稳定,追随性能好,速度调节方便;机器人行走稳定,步伐频率高、步幅大,程序具有很强的通用性。
3.Furthermore, the system can be used to measure the actual ZMP trajectory of a biped walking robot.提出一种多维力测力平台阵列系统 ,通过机器人行走过程中脚部与平台接触力的测量 ,并根据Vuko bratovic关于ZMP的定义 ,得到机器人行走过程的ZMP实际轨迹信息 ,为双足步行机器人的稳态行走步态规划提供参考依据。