1)underactuated system欠驱动系统
1.Cascade fuzzy sliding mode control for a class of uncertain underactuated systems;一类非确定欠驱动系统的串级模糊滑模控制
2.Balancing two-wheeled mobile robot is a kind of natural unstable underactuated system with high-rank unstable multi-variable strongly coupling complicated dynamic nonlinear property.平衡两轮移动机器人(B-2WMR)是自然不稳定体,是高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合系统,其动力学系统比较复杂,它属于欠驱动系统。
3.A new sliding mode control (SMC) method based on stable analysis for a class of underactuated systems is presented.从稳定分析的角度提出了一种欠驱动系统的新型滑模控制方法。
英文短句/例句
1.The Dynamic Analysis and Control of a Species Type of Two-link Underacutated System;一类二连杆欠驱动系统的动力学分析及控制
2.On the Theory and Methods of Output Tracking Control Problem for a Class of Underactuated Systems一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究
3.The spherical mobile robot in this paper is a new type mobile robot, which is a nonholonomic system.本文中的球形机器人是一种新型行走机器人,属于非完整欠驱动系统。
4.Synchronization control for a class of underactuated Euler-Lagrangian systems一类欠驱动Euler-Lagrangian系统的同步控制
5.Global robust control of a class of underactuated mechanical systems一类欠驱动机械系统的全局鲁棒控制
6.Nested Saturation Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems一类欠驱动机械系统的嵌套饱和控制
7.Research on Automatic Control of an Underactuated Nonlinear Overhead Crane System欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统研究
8.Recursive dynamics of under-actuated free flying multibody systems欠驱动漂浮基空间多体系统的递推动力学
9.Inteligent Control of A Class of Nonholonomic Underactuated Mechanical Systems一类非完整欠驱动机械系统的智能控制
10.The Research of Underactuated Three-Phase Voltage-Source PWM Rectifier;欠驱动三相电压型PWM整流器控制系统研究
11.Nonlinear Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems;一类欠驱动机械系统的非线性控制研究
12.On the Nonlinear Control Algorithm of Underactuated Ball and Plate System欠驱动板球系统的非线性控制算法与实验研究
13.Variable Structure Control Based on Neural Network for a Class of Underactuacted Mechanical System一类欠驱动机械系统基于神经网络的控制
14.Research on Schema Theory and Its Application in Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems图式理论在一类欠驱动机械系统控制中的应用研究
15.Control System Design and Experiment Research of Under-actuated Biped Robot欠驱动双足步行机器人控制系统设计与实验研究
16.On the Virtual Prototype Modeling and Real-time Simulation System of Underactuated Biped Robot欠驱动机器人虚拟样机建立及实时仿真系统研究
17.Stochastic Resonance in Underdamped Harmonic Oscillator with Time Modulated Cross-correlated Dichotomous Noise周期调制互关联双态噪声驱动欠阻尼谐振子系统的随机共振
18.control rod drive hydraulic system控制棒水力驱动系统
相关短句/例句
Underactuated systems欠驱动系统
3)under-actuated system欠驱动系统
1.To a kind of under-actuated systems.针对集装箱起重机这类欠驱动系统,基于智能控制的方法,提出一种基于滑模控制的防摇方法。
4)underactuated mechanical systems欠驱动机械系统
1.Control design for underactuated mechanical systems: a survey;欠驱动机械系统控制设计综述
2.Control of underactuated mechanical systems is currently an active and challenging field of research due to the lack of control inputs and their broad applications in robotics, aerospace vehicles, and transportation vehicles.欠驱动机械系统是指控制输入数目少于系统自由度的机械控制系统,它广泛存在于机器人、航天航空和交通运输等各个领域,由于控制输入的缺失使得其控制问题成为控制领域富有挑战性的研究热点之一。
3.A coordinates and control change was designed for a class of underactuated mechanical systems to transform the dynamics into cascade nonlinear systems in strict feedforward form,and based on the derived cascade nonlinear system in strict feedforward form,the nested saturation control scheme was proposed for the class of underactuated mechanical systems.针对一类欠驱动机械系统,设计了将系统动力学转换成严格前馈级联非线性系统的坐标和控制变换,基于得到的严格前馈形式的级联非线性系统,给出了系统的嵌套饱和控制器。
5)underactuated Euler-Lagrangian system欠驱动Euler-Lagrangian系统
1.Synchronization control for a class of underactuated Euler-Lagrangian systems一类欠驱动Euler-Lagrangian系统的同步控制
6)underactuated ship systems欠驱动舰船系统
延伸阅读
安全系统能否与控制系统结合的争论但是通过采用现代化的、高集成度的处理技术，采用防火墙和主动诊断技术，在共同的环境中功能性地把控制和安全系统分开是完全可以保证安全的，也能够满足国际安全标准的要求。 一些供应商采用了吓唬用户的策略，他们暗示用户：把控制系统和安全系统结合到单一的可靠平台上将会使你的工厂处于“不安全”的状态。 一些反对控制和安全结合技术的典型争论是这样的： “过程控制器不能被应用于安全保护功能。”这里指的不是设计用于安全应用、经过国际认可的认证机构（例如：T哣）认证的控制器和I/O模件，而是在安全应用中采用基本过程控制系统（BPCS）的控制器和I/O模件。 “如果你没有采用三重化冗余的系统，那你就是在增加自己的风险。” 从逻辑控制器的角度看，一个三重化、四重化，甚至五重化的模件冗余系统也并不意味着一定能够达到所需要的降低风险的要求。实际上如果你去检查一下已经安装的双重化或是三重化模件冗余的系统，你会发现许多传感器和终端执行元件没有达到SIL（安全完整性等级）的SIF（安全仪表功能）要求。这是非常令人担忧的，因为大多数系统故障都是由于现场设备引起的，而不是由逻辑控制器造成的。冗余只是带来了可用性，而不是可靠性；所有安全系统都具备一定程度的冗余。三重化模件冗余系统采用冗余来降低发生危险事故的可能性。采用更新的技术可以设计出没有危险事故、诊断覆盖率接近100％的可靠系统。 “把控制系统和安全系统结合在一起不是一种好的做法。” 但拥有双倍的工程工具，操作员界面，附加的系统元件以及全生命周期内双倍的培训、备品备件成本，肯定更不是好事情。在这类攻击组合系统的辩论中，有很重要的一点常常被忽视了——在大多数这类新系统中，你不需要把控制系统和安全系统结合到一起，因为这些系统都具有在同一个系统中实现过程控制和安全功能的能力；有些甚至可以在同一个控制器中实现，还具备自我管理的能力。 把控制系统和安全系统结合起来的理由 为什么要把安全和过程控制两个不同的领域结合在一起？因为这使最终用户可以在保持所需要的安全等级的同时减少费用。这样也可以在项目工程实施和测试阶段节约费用。例如在同一个系统中移动I/O点和在完全不同的系统之间移动I/O点，考虑到文档和设计等方面的影响，这项工作所需要的费用和工作量将会大大减少。 在系统调试阶段也会有其它方面的费用减少，因为整个完整的系统可以在受控的环境下进行预先测试，这样就不会导致两个相互隔离的不同系统运到现场后才第一次对接。这样的预先测试还可以增强用户对所采用系统的了解，因而可以提高整个解决方案的完整性。
