1)state feedback controller状态反馈控制器
1.Using the differential information of the joint torque sensors and the motor position sensors,a four-state feedback controller was designed.为了解决柔性关节的控制问题,建立了柔性关节模型,利用关节力矩传感器信息、电机位置传感器以及其微分信息,设计了四阶状态反馈控制器,实现关节的柔性控制。
2.The design problem of H∞ state feedback controller with variable gains from feedback is studied in state space for a class of T-S fuzzy descriptor systems,i.在状态空间下,针对一类T-S模糊广义系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能。
3.In the speed-loop and current-loop, an IP controller and a state feedback controller are used for high accuracy and rapid tracking and to restrain disturbance.把一矢量控制的永磁直线电机构成一个三环系统,在速度环和电流环内采用IP速度控制器和状态反馈控制器,以实现电机的高精度快速进给,并抑制外部扰动对系统的影响。
英文短句/例句
1.State Feedback Control Design in Robotic Systems机器人系统中的状态反馈控制器设计
2.State Feedback Controller Design for Linear Uncertainty Systems;线性不确定系统的状态反馈控制器设计
3.The Sensitivity Analysis for the loop Poles with State Feedback Controller;状态反馈控制器对闭环极点的敏感性分析
4.Design of State Feedback Stabilizability of Singularly Perturbed Systems不确定奇异摄动系统的状态反馈控制器设计
5.Moreover delay dependent robust dissipative state feedback controller is obtained.并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器。
6.State Feedback H_∞ Controllers Design for Descriptor linear Systems;广义线性系统状态反馈H_∞控制器设计
7.State Feedback H_∞ Controller Design for T-S Fuzzy SystemsT-S模糊系统状态反馈H_∞控制器设计
8.Exact Linearization Control of State Feedback for Boost ConverterBoost变换器状态反馈的精确线性化控制
9.State Feedback Stabilization Controller Design for Bilinear Systems with Time-delay;时滞双线性系统状态反馈镇定控制器的设计
10.Optimal state feedback control for trajectory tracking of four-wheel mobile robot四轮移动机器人轨迹跟踪的最优状态反馈控制
11.A Simple but Practicable State Feedback Control Method for Supercavitating Vehicle Using Circle Criterion基于圆判据的超空化航行器状态反馈控制研究
12.Multivariable feedback linearization of Z source inverter controlZ源逆变器的多变量线性状态反馈控制
13.Control strategy of PWM inverter based on state-observer基于极点配置状态反馈的PWM逆变器控制策略
14.The Design of State-Feedback Guaranteed Cost Controller for Uncertain Time-delay Systems不确定时滞系统的状态反馈保性能控制器设计
15.State-feedback Predictive Controller Based on State Estimator for Non-uniformly Sampled System基于状态观测器的非一致采样系统状态反馈预测控制
16.Design of State Feedback and Adaptive Controller for Magnetic Suspension System of Numerically Controlled Machine Tool数控机床磁悬浮系统的状态反馈自适应控制器设计
17.STATE FEEDBACK CONTROL FOR THE FORCE REFLECTING TELEPRESENCE TELEEROBOT SYSTEMS BASED ON TIME FORWARD OBSERVER;遥操作机器人系统基于前向观测器的状态反馈控制
18.Feedback Control of Robots Based on Observer in IP NetworkIP网络环境下基于状态观测器的机器人反馈控制
相关短句/例句
fuzzy state feedback controller模糊状态反馈控制器
3)state feedback robust controller状态反馈鲁棒控制器
1.Based on that,the design method of the state feedback robust controller is given.研究了不确定连续线性广义系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定问题,针对不确定是模有界、时不变且可不满足匹配条件的不确定连续线性广义系统,应用线性矩阵不等式(LM I)方法得到了不确定连续线性广义系统鲁棒稳定性的充分条件和不确定连续线性广义系统鲁棒镇定的充分条件,它们是一组线性矩阵不等式;在此基础上,给出了状态反馈鲁棒控制器的设计方法;最后举例说明了该方法的应用。
4)Hybrid state-feedback controller混杂状态反馈控制器
5)memoryless state feedback controller无记忆状态反馈控制器
6)state feedback H ∞ controller状态反馈H∞控制器
延伸阅读
状态反馈(见线性二次型最优控制)状态反馈(见线性二次型最优控制)state feedback zh日。noto{于。n认日卜状态反馈(state feedbaek)最优控制。见线性二次型
