3行星齿轮机构A1 3-gear planetary mechanism A1

3行星齿轮机构A1 3-gear planetary mechanism A1

I=n1/nc=1-((Z2·Z4
/ Z1·Z3
n1 ： 橙色齿轮的速度，齿数Z1=20nc ： 蓝色曲柄的速度Z2=20，黄色齿轮的齿数Z3=60，固定的绿色内齿轮Z1+2 Z2=Z3I=1/4无关齿数，橙色齿轮和曲柄的旋转方向总是相同。

涡轮-齿条传动3 Worm-rack drive 3
蜗轮离合器 1 Worm gear clutch 1
涡轮传动和联动机构1 Worm drive and linkage mechanism 1
蜗杆传动13：开槽轮 Worm drive 13：Slotted Wheel