球面4连杆机构 Spherical 4-bar linkage mechanism 3

球面4连杆机构 Spherical 4-bar linkage mechanism 3

所有旋转接头的轴线相较于一点。球面反平行四边形机构。需要寻找克服死点的方法。

涡轮-齿条传动3 Worm-rack drive 3
蜗轮离合器 1 Worm gear clutch 1
涡轮传动和联动机构1 Worm drive and linkage mechanism 1
蜗杆传动13：开槽轮 Worm drive 13：Slotted Wheel