球面4R机制2d Spherical 4R mechanism 2d

球面4R机制2d Spherical 4R mechanism 2d

波斯联合。这是球面4R机制2c的改良 通过增加更多的赶来维持平衡
，以恒定速度旋转。

涡轮-齿条传动3 Worm-rack drive 3
蜗轮离合器 1 Worm gear clutch 1
涡轮传动和联动机构1 Worm drive and linkage mechanism 1
蜗杆传动13：开槽轮 Worm drive 13：Slotted Wheel