球面4R机制2f Spherical 4R mechanism 2f
球面4R机制2f Spherical 4R mechanism 2f
波斯联合。这是对球面4R机制2e的改良 通过增加更多的杆维持平衡
，输入轴与输出轴间的锐角为60°，以恒定速度旋转。
涡轮-齿条传动3 Worm-rack drive 3
蜗轮离合器 1 Worm gear clutch 1
涡轮传动和联动机构1 Worm drive and linkage mechanism 1
蜗杆传动13：开槽轮 Worm drive 13：Slotted Wheel
波斯联合。这是对球面4R机制2e的改良 通过增加更多的杆维持平衡
，输入轴与输出轴间的锐角为60°，以恒定速度旋转。
涡轮-齿条传动3 Worm-rack drive 3
蜗轮离合器 1 Worm gear clutch 1
涡轮传动和联动机构1 Worm drive and linkage mechanism 1
蜗杆传动13：开槽轮 Worm drive 13：Slotted Wheel