球面六连杆机构 Spherical 6-bar linkage mechanism

球面六连杆机构 Spherical 6-bar linkage mechanism

所有旋转关节的轴线相交于一点。

涡轮-齿条传动3 Worm-rack drive 3
蜗轮离合器 1 Worm gear clutch 1
涡轮传动和联动机构1 Worm drive and linkage mechanism 1
蜗杆传动13：开槽轮 Worm drive 13：Slotted Wheel