环面传动1 Torus transmission 1

环面传动1 Torus transmission 1

螺旋环面关节。两个90°斜轴间的旋转传动。黄色环面为输入。带一红色销的红色衬套为输出，红色销在黄色环面上的螺旋轨迹上滑动。螺旋轨迹旋转两周期时传动比N=2。

涡轮-齿条传动3 Worm-rack drive 3
蜗轮离合器 1 Worm gear clutch 1
涡轮传动和联动机构1 Worm drive and linkage mechanism 1
蜗杆传动13：开槽轮 Worm drive 13：Slotted Wheel