环面传动2 Torus transmission 2
环面传动2 Torus transmission 2
螺旋环面关节。绿色曲柄为输入。黄色环面凸轮是固定的。红色衬套为输出，其上的蓝色销在凸轮轨迹上滑动。绿色曲柄旋转一周期对应红色衬套旋转两周期。此机制可用于园区旋转设备。
涡轮-齿条传动3 Worm-rack drive 3
蜗轮离合器 1 Worm gear clutch 1
涡轮传动和联动机构1 Worm drive and linkage mechanism 1
蜗杆传动13：开槽轮 Worm drive 13：Slotted Wheel
螺旋环面关节。绿色曲柄为输入。黄色环面凸轮是固定的。红色衬套为输出，其上的蓝色销在凸轮轨迹上滑动。绿色曲柄旋转一周期对应红色衬套旋转两周期。此机制可用于园区旋转设备。
涡轮-齿条传动3 Worm-rack drive 3
蜗轮离合器 1 Worm gear clutch 1
涡轮传动和联动机构1 Worm drive and linkage mechanism 1
蜗杆传动13：开槽轮 Worm drive 13：Slotted Wheel