摆盘机构4 Wobbling disk mechanism 4
摆盘机构4 Wobbling disk mechanism 4
此机制有双自由度。两个独立的旋转运动被分配给粉色曲柄和绿色圆盘。
涡轮-齿条传动3 Worm-rack drive 3
蜗轮离合器 1 Worm gear clutch 1
涡轮传动和联动机构1 Worm drive and linkage mechanism 1
蜗杆传动13：开槽轮 Worm drive 13：Slotted Wheel
此机制有双自由度。两个独立的旋转运动被分配给粉色曲柄和绿色圆盘。
涡轮-齿条传动3 Worm-rack drive 3
蜗轮离合器 1 Worm gear clutch 1
涡轮传动和联动机构1 Worm drive and linkage mechanism 1
蜗杆传动13：开槽轮 Worm drive 13：Slotted Wheel