角隅回转灌溉机的制作方法

文档序号:111932
专利名称:角隅回转灌溉机的制作方法
技术领域
本发明涉及一种角隅回转灌溉机,更具体说本发明涉及一种在其上设有调节装置的角隅回转灌溉机,该调节装置能有选择地调节操纵马达与驱动轮支撑件之间的操纵联动机构,以便使灌溉机能反向运行。
在大多数角隅回转灌溉机中,灌溉机包括一由中心旋转结构向外伸展的长形主臂,并设有一可转动地连接于其外端的角隅跨臂。主臂由一组头尾相接地紧固在一起的水管组成,以构成一支撑在多个非操纵性驱动塔架上的水管管线。角隅跨臂包含有一个或多个支撑在一个可操纵驱动塔架上的水管。可操纵驱动塔架包括一对可操纵驱动轮,驱动并操纵该驱动轮就可以在主臂接近角隅部位时将角隅跨臂向外推动使其进入场地的角隅部位,而在主臂离开角隅部位时将角隅跨臂缩回。通常,角隅回转灌溉机都是正向运行的,也就是说是主臂引导角隅跨臂运行。然而在有些情况下,人们希望或必须使用角隅跨臂来引导主臂。角隅跨臂的可操纵驱动塔架一般包括一长形主梁,该主梁位于角隅跨臂水管管线下方,并且通过一桁架式支撑结构固定其上。角隅跨臂主梁一般在其上设有一操纵马达,该马达设有一伸展出的长形连杆臂,连杆臂连接于一联动机构上,而后者又连接于设置在主梁外端的回转驱动轮支持件上,可操纵驱动轮就安装在该支持件上。操纵马达由一控制系统进行启动,例如埋入式导线控制系统,使驱动轮支撑件能相对于设置在可操纵驱动塔架上的主梁作回转或转动,于是角隅跨臂就能以常规的方式相对于主臂作伸展运动和缩回运动。
如上所述,在大多数角隅回转灌溉机中,机器是正向运行的,即角隅跨臂跟随着主臂运转。为了便于可操纵驱动塔架的运动,即使可操纵驱动塔架上的驱动轮互相跟随形成单一的轮迹,可操纵驱动塔架上的主梁与角隅跨臂的纵轴线之间的夹角应为20°左右。也就是说,主梁的引导部分与角隅水管管线之间的夹角约为70°。尽管上述主梁与角隅跨臂之间的夹角关系可以使机器有效地进行正向运作,但上述主梁与角隅跨臂之间的夹角关系不能使机器有效地进行反向运作,这就产生了一个问题。上述机器反向运作中出现的问题在于连接操纵马达与驱动轮支撑件的联动机构无法进行充足的运动来正确地确定可操纵驱动轮的位置,以便使可操纵驱动塔架的可操纵驱动轮能引导机器。因此。为了角隅回转机器能变换成反向运作,连接操纵马达与驱动轮支撑件的以及主梁的联动机构必须作大量的改动,或完全地替换掉,因为现用的联动机构无法合宜地回转驱动轮来使角隅跨臂引导机器反向运作。
还有一个与主梁和角隅跨臂之间夹角关系有关的问题是,这种夹角关系很难使角隅跨臂完全地伸展到一个与主臂基本成一直线的位置。
所以,本发明的主要目的是提供一种改进的角隅回转灌溉机。本发明另一目的是提供一种角隅回转灌溉机,在该机器中,角隅跨臂的主梁安置得与角隅跨臂的长度反向成直角,以便使角隅跨臂能完全伸展到与主臂成一直线的位置上。
本发明还有一个目的是提供一种角隅回转灌溉机,在该机器中设有调节装置,以便调节操纵马达与驱动轮支撑件之间的联结,这样灌溉机就能以后向方式运行,而无需大量替换或改动可操纵驱动塔架上的操纵机构。
本发明的角隅回转灌溉机包括一由中心回转结构向外伸展的主臂,该主臂由多个非操纵驱动塔架支撑并进行驱动。一角隅跨臂可转动地固定于主臂的外端,并支撑在一可操纵驱动塔架上。可操纵驱动塔架包括一长形主梁,该主梁安置在角隅跨臂水管管线的下方,并可运作地固定在角隅跨臂上。可转动的驱动轮支撑件安置在主梁的各端,并且可以相对于主梁绕垂直轴线作转动。一操纵马达固定在主梁上,并设有一在垂直方向上伸展的可转动驱动轴,该马达设有一长形的固定在驱动轴上的第一连杆臂,连杆臂水平地向外伸展。一长形第二连杆臂以其一端固定于驱动轮支撑件之一上,并向外伸展。一长形第三连杆臂以其一端固定于另外的驱动轮支撑件上,并且也向外伸展。一长形联动机构处于第二和第三连杆臂另外端部之间,并可转动地固定于其上。第一连杆臂的另一端可转动地固定于长形联动机构上,这样,操纵马达的驱动轮轴的转动就驱使驱动轮支撑件相对于主梁作转动。第二和第三连杆臂与驱动轮支撑件的联结在绕一垂直轴线方向上是可调的,这样就可以在它们之间进行调节,从而使机器能在正反两向中的任一向运作。调节是很容易进行的,无需要求改动或替换机器的组件。在本发明的角隅回转灌溉机中,主梁设置得与角隅跨臂的水管管线成直角,这有助于角隅跨臂完全伸展到一个与主臂基本成一直线的位置上。
现接合附图对本发明作详细的说明。


图1是本发明角隅回转灌溉机的立体图;图2是本发明可操纵驱动塔架的立体图;图3是一示意图,展示出本发明角隅跨臂完全伸展到一个与主臂基本成一直线的位置上的状况;图4是本发明的部分可操纵驱动塔架分解立体图;图5是部分可调节联动机构的部分顶视图;图6是类似于图5的顶视图,不同之处在于联动机构已经相对于驱动轮支撑件进行了调节。
角隅回转灌溉机10按常用方式设计,不同之处是设有调节装置用来调节可操纵驱动塔架的操操纵联动机构,这将在下面进行说明,不同之处还在于可操纵驱动塔架的主梁设置得与角隅跨臂水管管线成直角。机器10包括一中心回转结构12,其上设有一向外伸展的主臂。主臂14包括一支撑在多个非操纵驱动塔架18上的水管或水管管线16。角隅跨臂20在参考标号22处以常规方式可转动地连接于主臂14的外端处,并包括有一支撑在可操纵驱动塔架26上的水管管线24。
如图2所示,可操纵驱动塔架26包括一桁架28,它将塔架26与管线24连接起来。驱动塔架26包括一具有两相对端部的主梁30。在本发明中,主梁30设置得与管线24的纵轴线成直角,而不是按大多数角隅回转灌溉机器中通常的角度来设置。一对管状支撑件32和34固定于主梁30的两相对端部,这对管状支撑件的下端分别可转动地安装有垂直设置的驱动轮支撑件40和42的管件36和38。驱动轮44和46分别可转动地安置在驱动轮支撑件40和42的下端,并且由电动马达48和50按常规方式进行驱动。如附图所示,管件36和38设有向外伸展的法兰部52和54。各法兰部52和54上均设有多个相间分隔的开孔56。
一常用的操纵马达58固定在主梁30的下侧,并且设有一由其垂直向下伸展的可转动驱动轴60。采用一种导引装置,例如埋入式导线导引装置,来运转操纵马达58,以控制轮44和46的转向。轮44和46用常用的致动装置来驱动,该致动装置通常位于主臂和角隅跨臂之间的连接处。
一第一连杆臂62以其一端固定在轴60上以便随该轴转动,并且水平地由轴向外伸展。第一连杆臂62在参考标号66处通过螺钉或销钉可转动地与联动机构64连接。一第二连杆臂68通过螺钉或销钉以其外端与联动机构64的一端连接,如图5所示。第二连杆臂68的内端形成有一半圆形的凹槽72,该凹槽确定出两个端部74和76。在连杆臂68上设有多个相间分隔的开孔78,如图4所示。
半圆开口72在法兰52上接纳并部分包围住支撑件36,连杆臂68通过螺栓80固定在法兰52上,如图5所示。连杆臂82与连杆臂68相同,它的一端连接于法兰54,其另一端连接于联动机构64的另一端。连杆臂82连接于法兰54的方式与连杆臂68连接于法兰52的方式相同。
这样,当机器正向运作时,连杆臂68和82分别固定在法兰52和54上,连接它们的螺栓穿过某些连杆臂内端上的开孔和法兰上的开孔。当机器要反向运作时,可以取出连接它们的螺栓,并分别相对于法兰52和54转动连杆臂68和82,这样就可以容易地改变连杆臂68与法兰52以及连杆臂82与法兰54之间的角度关系,然后再将连接螺栓插入不同组的开孔中,于是操纵轮支撑件40和42就可以充分地相对于主梁作转动,使驱动轮44和46可以通过操纵马达的反向运行而运动到合宜的位置。本发明转换操纵马达和驱动轮之间的连接的操作是快捷的,很容易完成,无需大量改动机器或置换组件。
虽然角隅跨臂的驱动塔架在场地中产生一对轮迹,而不是单个轮迹,但是本发明角隅跨臂能完全地伸展到与主臂成一直线的程度所体现出的优越性,如图3所示,以及本发明机器能快捷地进行调节使其能反向运作的特征极大地克服了由于一对轮迹所产生的缺点。
由此可见本发明完成了所提出的目的。
权利要求
1.一种角隅回转灌溉机器包括一中心回转结构;一由所述角隅回转灌溉机器向外伸展的主臂,该主臂由多个非操纵驱动塔架支撑并进行正向或反向驱动;一长形角隅跨臂,它可转动地固定于主臂的外端,并支撑在一可操纵驱动塔架上;所述可操纵驱动塔架包括(1)一长形主梁,该主梁安置在所述角隅跨臂的下方,并连接在所述角隅跨臂上,所述主梁具有两相对端;(2)一可驱动轮支撑件,它安置在所述主梁的各端,并且可以相对于所述主梁绕垂直轴线作转动;(3)一驱动轮,它安装在各所述驱动轮支撑件上;(4)一操纵马达,它固定在所述主梁上,并设有一从所述马达垂直伸展出的可转动驱动轴;(5)一长形的具有两端的第一连杆臂,所述连杆臂以其一端固定在所述驱动轴上,并由所述轴水平地向外伸展;(6)一长形的具有两端的第二连杆臂,以其一端固定于所述驱动轮支撑件之一上,并由该支撑件向外伸展;(7)一长形的具有两端的第三连杆臂,以其一端固定于另外的所述驱动轮支撑件上,并由该支撑件向外伸展;(8)一长形联动机构,它处于所述第二和第三连杆臂另外端部之间,并可转动地固定于其上;(9)所述第一连杆臂的另一端可转动地固定于所述长形联动机构上,这样通过所述操纵马达的所述驱动轮轴的转动就驱使所述驱动轮支撑件作转动;(10)所述各第二和第三连杆臂的所述一端有选择地绕一垂直轴进行调节而固定在所述驱动轮支撑件上。
2.根据权利要求1所述的角隅回转灌溉机器,其特征在于各所述驱动轮支撑件包括一水平设置的、固定其上的圆盘状法兰,各所述法兰在其上设有多个相间分隔的螺栓孔;各所述第二和第三连杆臂的所述一端在其中设有一半圆状凹槽,该凹槽确定出一轭状部,用来使其所述内端安置在并连接于各法兰上;所述轭状部在其上设有多个相间分隔的螺栓孔,该螺栓孔与所述法兰上的螺栓孔对齐;螺栓穿过所述法兰上的所述螺栓孔和所述轭状部上的所述螺栓孔,以便分别对所述第二和第三连杆臂进行调节,并分别将其固定在所述驱动轮支撑件上。
全文摘要
一种角隅回转灌溉机包括一由多个非操纵驱动塔架支撑并进行驱动主臂。一角隅跨臂可转动地固定于主臂的外端,并支撑在一可操纵驱动塔架上。该塔架包括一固定在角隅跨臂水管管线下方的主梁,并设有一对安置在其相对端的驱动轮支撑件,后者可以绕一垂直线相对于主梁作转动。一由常用的引导系统驱动的驱动马达安装在主梁上,并通过一可调节的联动机构与可转动的驱动轮支撑件连接,以便使联动机构在机器要进行反向运作时能有选择地进行调节。
文档编号A01G25/09GK1308852SQ00100808
公开日2001年8月22日 申请日期2000年2月13日 优先权日1998年12月21日
发明者戴尔·A·克里斯坦森 申请人:瓦尔蒙特工业股份有限公司
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