专利名称：清粪机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农用机械，具体说是涉及一种清粪机。
现有的清粪机均是牵引式，其原理是由固定电动机带动滚筒，缠绕在滚筒上的牵引绳拉动刮板完成工作。这种方式操作复杂，牵引绳容易腐蚀断裂，其安全系数低，维护费用高。
本实用新型的目的就在于提供一种操作简单，安全可靠、自动化程度高的清粪机。
本实用新型的目的可通过以下措施来实现本实用新型包括带有主动轮和从动轮的机架，在机架下方设置有至少一个刮板；在机架上固定有电机和与电机相对应的减速机，电机依次通过减速机和传动装置与所述主动轮的轮轴相配合，在机架两侧分别安置有与电机相连接的返回行程开关和停止行程开关，在机架的四角设置有限位轮。
本实用新型中的传动装置包括与减速机相连接的主动链轮和被动链轮，主动链轮通过链条与主动轴相连接。也可采用其他合适的传动装置。挂板为两个，分别安置在机架的前后端，到板也可设计为多个，其数量应根据需要设定。
本实用新型由于采取在机架上安置电机的结构，电机直接驱动机架上的主轮子行走，无需牵引绳，自动化程度高，操纵更为简便，安全性能也就提高了。
本实用新型的附图图面说明如下
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型
图1的左视图。
本实用新型
以下结合附图和实施例作以详细的描述如图所示，本实用新型包括带有主动轮9和从动轮12的机架1，在机架1下方设置有至少一个刮板11；在机架1上固定有电机2和与电机相对应的减速机3，电机2依次通过减速机3和传动装置与所述主动轮9的轮轴相配合，在机架1两侧分别安置有与电机2相连接的返回行程开关14和停止行程开关15，在机架1的四角设置有限位轮10。具体的讲传动装置包括与减速机3相连接的主动链轮5和被动链轮7，主动链轮5通过链条6与主动轴8相连接。刮板11为两个，分别安置在机架1的前后端。标号4为连轴器，用于连接电机2和减速机3，标号13为连接前后两刮板的拉筋。
本实用新型的工作原理如下启动时打开电机开关，本实用新型前行，两刮板刮擦地面，清理地面粪便，当本实用新型触及前墙壁时，机架右侧的返程行程开关触发使电机倒转，本实用新型自动向后移动，当本实用新型触及后墙壁时，停止行程开关触发，电机停机，完成一次清理工作。
权利要求1.一种清粪机，其特征在于它包括带有主动轮(9)和从动轮(12)的机架(1)，在机架(1)下方设置有至少一个刮板(11)；在机架(1)上固定有电机(2)和与电机相对应的减速机(3)，电机(2)依次通过减速机(3)和传动装置与所述主动轮(9)的轮轴相配合，在机架(1)两侧分别安置有与电机(2)相连接的返回行程开关(14)和停止行程开关(15)，在机架(1)的四角设置有限位轮(10)。
2.根据权利要求1所述的清粪机，其特征在于所述传动装置包括与减速机(3)相连接的主动链轮(5)和被动链轮(7)，主动链轮(5)通过链条(6)与主动轴(8)相连接。
3.根据权利要求1所述的清粪机，其特征在于所述刮板(11)为两个，分别安置在机架(1)的前后端。
专利摘要一种清粪机,其特征在于:它包括带有主动轮和从动轮的机架,在机架下方设置有至少一个刮板;在机架上固定有电机和与电机相对应的减速机,电机依次通过减速机和传动装置与所述主动轮的轮轴相配合,在机架两侧分别安置有与电机相连接的返回行程开关和停止行程开关,在机架的四角设置有限位轮。本实用新型由于采取在机架上安置电机的结构,电机直接驱动机架上的主轮子行走,无需牵引绳,自动化程度高,操纵更为简便,安全性能也就提高了。
文档编号A01K1/01GK2449471SQ00255350
公开日2001年9月26日 申请日期2000年11月8日 优先权日2000年11月8日
发明者张有才, 马伟杰 申请人:张有才, 马伟杰