专利名称：自走式花生联合收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业收获机械，主要是一种自走式花生联合收获机。
现在，农村中收获花生作物，主要靠人力或少量单功能机械作业，还没有自走式花生联合收获机械。
本实用新型的目的是提供一种自走式花生联合收获机。
本实用新型的目的是这样实现的其主要由机架、驾驶操纵机构、动力机、传动机构、差速装置、行走轮、液压装置等装配总成，在机架下部设有犁具，在机架上设有抖土传送装置、花生脱果装置，该抖土传送装置的下端置于型具后面，上端与脱果机的入料口接近或联接。
本实用新型的机架上设置的动力机是一套或多套，动力机的动力输出部件通过传动机构、差速装置、液压装置等的转动部件、控制部件与行走轮的驱动、犁具的悬挂升降、抖土传送、脱果及风选、出果出蔓等装置的转动部件、液压部件分别传动联接。操纵、控制、显示这些机构、装置、部件工作或各参数显示情况的器械、开关、仪表等，主要集中装设在机架的驾驶台上。
在田间工作时，动力机通过传动机构驱动行走轮前进，操纵液压装置放落犁具，开启抖土传送、脱果装置等，花生作物被犁具犁出并顺势进入犁后的抖土传送装置。传送抖土装置实质是一个运动着的大筛网，它由机架上设立的支架及支架上设置的前导轮、传动轮、支承轮、传送带等部件构成，因传送带是可漏掉泥土的栅格状或筛网状带体，所以运行中产生的主动和被动震颤力，使作物的泥土被抖落。花生作物传送到入料口处，进入花生脱果装置脱果。脱果装置主要是由机箱、机内的脱果辊、围包着辊体的筛网、筛网外面的风机、传送花生根果的装置、出口和出蔓口等构成，动力机的转动部件与脱果装置的各转动部件传动联接。花生作物在机箱中被辊体卷旋着由入料口向出蔓口运转，旋动中根果被围设的筛网梳刮下，又被外面的风机产生的风力净选，茎、叶、杂质被吹除，泥土被下面设置的抖动筛网筛除后排向出口，花生果被暂存在储果箱或直接装入袋中；果蔓则被转移到出蔓口离机，果蔓可直接排放到田中，也可排放在机上专设的集堆装置中，待集够一定数量后排出机外。
本实用新型可制造成简易型，也可制成高级智能型。它的行走轮可以是三只，也可是三只以上数量。为适应不同耕作幅宽也可以制成轮距可调式。型具可以按收获单行、双行或多行作物设置布列；型具可以是平板横列式，也可是单犁对置组合式，能设置在机架下面需要位置。本实用新型可以配置附加机具或部件，如镇压土地起大土块的镇压辊、刺松潮湿土块的对刺辊、剪切花生枝蔓的切割部件(先切除枝蔓再犁根果)、复收装置(机后加多齿型耙或小型旋耕机)、收膜器(回收花生覆膜残片)等。为了方便地操纵各机构、装置、部件工作，可将机电操纵装置，甚至电脑处理装置的外接部件，与本实用新型上的动力机及机上各机构、装置、部件上配置的相关机电元器件、机上电源电动联接，使之自动化或程序化，如将机上电源、电脑处理装置、电动机、电磁阀、电器开关、电动部件与操纵控制、驱动动力机、型具、抖土传送装置、脱果装置及测定、显示各机构动态变量的仪器、仪表等工作的机电部件、液压系统的阀门、开关、部件等按需电动联接，实行随机动态控制，使各机构、装置、部件能保持处于最佳工作状态。
由于采用上述方案，自走式花生联合收获机可以在田中进行耕出、抖土、脱果、净选的联合作业，大量节省了劳动力，缩短了收获时间，有利于扩大花生种植面积，增加经济效益。本实用新型可开发成多种机型，如三轮式、四轮式、简易式、多功能式、轮距可调式等，使之能更好地适应不同地况、气候条件、作物要求及人们的购买力等。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
图1本实用新型一种普通型四轮式机型的侧视形状示意图图中1、升降手柄2、档位手柄3、方向盘4、大照明灯5、风机6、传送筒7、机箱8、入料口9、脱果辊10、挡叶罩11、栅网筛12、出叶口13、集蔓笼14、集蔓笼口15、出蔓口16、笼底油顶17、出果搅龙18、储果箱19、出果口20、后行走轮21、抖动筛22、减速箱(动力输出箱)23、动力机24、液压油泵25、前行走轮26、齿条27、支承轮28、传动链条29、支架30、前导轮31、导入齿条32、犁子33、升降架34、犁架35、机架36、离合器踏板37、油门踏板38、刹车踏板39、仪表台40、启动开关41、工作机操纵手柄。
在
图1中，可见到本实用新型一种普通四轮式实施例的侧视形状示意图(为方便说明，驾驶室左侧外壳未画出，只给出室内主要部件图)。在机架(35)上前部设有驾驶室，室内有驾驶操纵机构，驾乘人员打开启动开关(40)把握方向盘(3)，同时踏着油门踏板，踏动离合器踏板(36)扳动档位手柄(2)挂上需要挡位(37)，启动后，松开离合器踏板(36)，动力机(23)工作并通过传动机构、减速装置等驱动前行走轮(25)，后行走轮(20)主要是承重作用。驾驶室内还设有刹车踏板(38)，仪表台(39)上有控制按钮和各种指示仪表。驾驶操纵机构各部件等通过杆件、管路等与相应机器部件活动联接。收获花生时，扳动升降手柄(1)可启动液压油泵(24)工作，泵体通过高压油路控制油顶，使机架(35)前部设置的升降架(33)工作，将犁具放落到田中达需要深度。型具主要由犁架(34)、升降架(33)、型子(32)、导入齿条(31)构成；拉动工作机操纵手柄(41)启动抖土传送、脱果、风选、出果、出蔓等整套装置、部件协调工作。机架(35)后部设有脱果机，脱果机主要由机箱(7)、风机(5)、出果搅龙(17)、抖动筛(21)和储果箱(18)构成，动力机(23)与动力输出箱(22)传动联接，动力输出箱(22)上的转动轮与脱果机上的风机(5)轴、脱果辊(9)轴、出果搅龙(17)轴轴头上的皮带轮，通过三角皮带，直接和间接传动联接；并与抖土传送装置的主传动轮传动联接(未给图示)。斜置于犁后的抖土传送装置主要由机架上设置的支架(29)、支架(29)上的前导轮(30)、支承轮(27)、主传动轮(未示)、机架上部的传送筒(6)中的传送构件及环置的传送带构成，传送带是用链条扣件扣接成。两条等间距传送链条(28)(图中只有一侧单条表示)中间横置有栅格条或筛网片而组成传送带(未示)，在这种传送带上设有能够挂住花生作物及时上传送带的齿条(26)。抖土传送装置的下端位于犁具导入齿(31)的后面，(在机架上方加传送筒保护传送带)上端[即传送筒(6)上端]联接着脱果机入料口(8)。收获时机器工作，花生作物被犁出后，经由型子(32)后的导入齿条(31)顺势进到传送带上，由于传送带由链条栅格或筛网构成，泥土在运行中被抖落，边传送边抖土(加设偏心支承转轮抖土效果更好)直到从入料口(8)进入脱果机机箱(7)中。(图中机箱上部可剖视)机箱(7)中设有脱果辊(9)及围包着辊体的栅网筛(11)，花生作物被辊体卷旋着由入料口处向机箱另一端的出蔓口(15)旋移，根果被栅网筛(11)梳刮下后，风机(5)产生的风力将夹杂在根果中的茎、叶、杂质等吹出出叶口(12)，被挡叶罩(10)挡住落在集蔓笼(13)中；果蔓在运行中被梳刮净根果后，旋转到出蔓口(15)离机进入集蔓笼(13)中堆集，集堆到一定数量后，在集蔓笼底部有笼底油顶(16)被行程开关(未示)启动并工作，笼体外倾，集蔓笼口(14)打开，重力作用果蔓延光滑的笼底斜面滑落田中，笼体复位；花生根果被风选后下落到抖动筛(21)中，呈斜面的筛网弹性悬置在支架上，拔动曲柄一端联接筛网，另一端与一个转动轮联接(未给图示)产生抖动并将花生颠落进储果箱(18)中，箱体外侧有出果口(19)。为方便夜间收获，在驾驶室顶设有大动率大照明灯(4)。
本实月新型可制造成三轮简易式。该机前部有一个行走轮，轮两侧是型具、抖土传送装置，后面是两只行走轮，机架上是脱果机，出蔓口外无集蔓笼，果蔓直接排放到地面上，动力机主要靠皮带轮、离合器、减速箱等部件驱动后行走轮行进和传动抖土传送装置和脱果装置进行工作；若动力不足，可在机架上另设动力机专伺脱果机工作。(未给图示)根据需要，可以在机架前或犁具前设置枝蔓切除装置。机架前端设支架，支架上立设垂直轴，轴上端有一水平皮带转轮，通过皮带与机上传动轮传动联接，轴下端有水平旋转的数片切割刀具(也可是园锯片)，刀具下是前伸的船形或雪橇形导入齿板，再下面是贴近地面的限深器，限深器可调刀具与地面间的距离，刀具上面固定有保护罩，可保护刀具不会伤人，保护罩边侧有导蔓板将切割下的枝蔓顺势导向机侧落地，或送入传送带或传送筒被收集处置。切割刀具也可以是理发推剪式，其由两片有利齿的长平面锯齿刀板上下叠置，一片固定，一片来回作往复式运行，枝蔓进入齿沟中被锯切断，再由设置在刀具上面的传送带上的拨齿把枝蔓拨向机侧。(以上均未给出图示)抖土传送装置，除前述结构外，还可以是二级传送式，下部是带有勾挂花生枝蔓的齿条的栅格条或筛网式的，而上部则是无齿的平带；传送装置也可以是能作上、下循环或螺旋运行的管筒状提升传送装置，此装置下端有入口，上端有出口，内有提升传送部件，花生作物在下端进入，被在管筒中提升到入料口进行脱果。
权利要求1.一种自走式花生联合收获机，主要由机架、驾驶操纵机构、动力机、传动机构、差速装置、行走轮、液压装置装配总成，其特征是在机架下部设有犁具，机架上设有抖土传送装置、花生脱果装置，该抖土传送装置的下端置于型具的后面，上端与脱果装置的入料口接近或联接。
专利摘要一种自走式花生联合收获机,主要由机架、动力机、驾驶操纵机构、传动机构、差速装置、行走轮、液压装置装配总成,在机架下部设有犁具,机架上设有抖土传送装置、花生脱果装置,该抖土传送装置的下端置于犁具的后面,上端与脱果装置的入料口接近或联接。花生收获的犁出、抖土、脱果、净选等工作,可由该机一次性在田间直接完成。
文档编号A01D29/00GK2466876SQ00255370
公开日2001年12月26日 申请日期2000年11月9日 优先权日2000年11月9日
发明者张春林 申请人:张春林