专利名称：轮轨闭合组件的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轮轨闭合组件，更具体地涉及一种用于机械化灌溉系统的轮轨闭合组件。
现有技术机械化灌溉系统，诸如中心枢转灌溉系统和线性移动灌溉系统，包括自推进的驱动装置，驱动装置具有安装在其主横梁相对端部上的驱动轮。当驱动装置推进灌溉系统通过被灌溉的田地时，驱动轮移走土壤并形成较深的轮辙。较深的轮辙或轮轨不仅减小了驱动轮的牵引力，而且在田地被耕作、种植和收获时导致问题。许多现有技术的装置已经用于提高牵引力和消除机械化灌溉系统的轮轨，但是这些现有技术的装置通常涉及固定安装的铲或盘。当机械的运动方向反过来时，固定安装的铲或盘就存在问题了。需要操作员改变铲或盘的安装，以确保相对于运动方向的合适运行。为了克服与机械反向相关的问题，一种现有技术的装置包括通过通过链条固定到驱动装置上的铲，该铲能够在驱动装置轮后面拖动。尽管这种结构使得转向具有一定灵活性，但链条易于挂起来或缠结，导致在驱动轮后面不合适的定位。坡田条件也会导致这种现有技术装置不合适的定位。
发明内容
本发明提供一种轮轨闭合装置，用于与诸如中心枢转灌溉系统或线性移动灌溉系统的机械化灌溉系统的驱动架的驱动轮一起使用。每个轮轨闭合组件包括一个细长刚性臂、它连接到驱动轮的变速箱或驱动轮轴或主轴上。呈一对相对铲部件形式的土壤作用件安装到细长臂上，并且在驱动装置移动通过田地时用于闭合轮轨。细长臂具有形成在其上的细长槽，细长槽接受从变速箱或驱动轮伸出的连接件，以便机械的移动方向反过来时，驱动轮可以在土壤作用件之上“移动(walk-over)”。轮轨闭合组件可以安装在每个驱动装置的每个轮上或者可以仅安装在驱动装置的一个轮上。
因此，本发明的主要目的是提供与机械化灌溉系统一起使用的改进的轮轨闭合组件。
本发明的另一目的是提供用于灌溉系统驱动装置的轮轨闭合组件，其中，当灌溉系统的移动方向反过来时，轮轨闭合组件自动地转换到牵引位置。
本发明的还有一个目的是提供一种轮轨闭合组件，它包括一个细长刚性臂，以使组件的土壤作用件合适地定位。
本发明的再一个目的是提供用于机械化灌溉系统的轮轨闭合组件，它可以安装在变速箱或驱动轮本身上，而不用对它们进行很大的改造。
本发明的还再有一个目的是提供用于机械化灌溉系统的轮轨闭合组件，它能够装配不同设计的铲，以适应不同的土壤条件。
这些或其它目的对本领域的技术人员是显而易见的。
图1是一个局部立体图，显示了具有安装在其上的本发明轮轨闭合组件的中心枢转灌溉系统；图2是一个局部立体图，显示灌溉系统沿着第一或向前方向移动；图3A是一个局部侧视图，显示驱动装置沿着第一或向前方向移动；图3B是一个类似于图3A的示意图，但驱动装置的移动方向已反过来了；图3C是一个类似于图3B的示意图，但驱动轮显示为在土壤作用件上移动；图3D是一个类似于图3C的示意图，但驱动轮已完全越过土壤作用件；图3E是一个类似于图3D的示意图，但轮轨闭合组件已移动到其工作位置；图4是一个局部俯视图，显示安装在驱动轮上的轮轨闭合组件；以及图5是一个类似于图4的示意图，但轮轨闭合组件显示为安装在变速箱侧部。
具体实施例方式
标号10表示通常称作中心枢转灌溉系统的机械化灌溉系统。系统10包括一个中心枢转结构12，它具有从其延伸的一个主水管14，主水管14支撑在多个自推进的驱动装置或驱动架16上。每个驱动装置16包括一个主横梁18，主横梁18具有安装在其端部上的变速箱20和21，变速箱20和21以现有方式连接到驱动轮22和24上。电机26安装在主横梁18上并以现有方式连接到变速箱20上。驱动装置16上的电机26是可逆转的，以便驱动装置16可沿着向前或向后的方向被驱动。
在系统10的运行过程中，由于系统的重量和湿场地条件，驱动装置16上的驱动轮22和24产生轮轨或轮辙。正常地，土壤脊形成在轮轨的相对侧部。尽管灌溉系统10显示是中心枢转型的，以下描述的轮轨闭合组件也可用于侧向移动灌溉系统。
标号28表示本发明的轮轨闭合组件。优选地，在每个驱动装置上的每个驱动轮都采用一个轮轨闭合组件28，一个单独的轮轨闭合组件也可用在驱动装置16上。而且，尽管优选地是组件28用在所有驱动装置16上，但在某些情况下组件28可不用在所有驱动装置16上。
轮轨闭合组件28可操作地固定到相关的驱动轮的轴或轮毂上，如图1-4所示，或者它可固定到相关的变速箱上，如图5所示。每个组件28包括一个具有端部32和34的细长臂30。细长臂30具有形成在其上用于接受诸如螺栓等的连接器38的细长槽36，连接器从相关的轴或相关的变速箱伸出。土壤作用件40固定到臂30的端部34上并包括相对设置的铲部件42和44，当系统沿着向前或向后方向移动时，铲部件用于与轮轨侧边上的土壤脊作用以便用土壤闭合或填充轮轨。
图2、3A和4示出了沿着第一(向前)方向移动的灌溉系统10。当系统10向前移动时，组件28牵引在驱动轮22和24后面。如图3A所示，当驱动装置16沿着向前方向移动时，铲部件44与轮轨附近的土壤作用，将土壤移到轮轨中以闭合轮轨。当需要将系统的移动方向反过来时，驱动轮在组件上“移动”以重新定位组件28。如图3B所示，当驱动装置16的移动从图3A所示方向反过来时，由于槽36可以使臂30和连接器38之间相对移动，铲部件44与地面的作用导致臂30相对于驱动轮可滑动和可枢转地移动。
驱动装置16沿着图3C中箭头所示方向的继续移动导致驱动轮让位给土壤作用件40。图3D示出了驱动轮已通过土壤作用件后土壤作用件40的位置。驱动装置16的继续移动导致组件28如图3E所示地被定位，使得组件28再次以与相关的驱动轮成牵引关系地处于工作位置。当驱动装置16的移动从图3E中箭头所示方向反过来时，组件28将以上述相同方式自动地转换到图3A所示的位置。
可以看出，上述改进的轮轨闭合组件可以容易地安装在灌溉系统驱动装置上，而无需驱动装置的大改动。而且，还可以看出，由于组件自动地转换到牵引运行状态，本发明的轮轨闭合组件可使灌溉系统运行反过来，而无需操作员手动地重新定位轮轨闭合组件。
因此，本发明的轮轨闭合组件至少实现了所有上述目的。
权利要求
1.一种可逆的自推进灌溉系统的组合，灌溉系统可沿着向前方向和向后方向移动，所述灌溉系统包括多个驱动装置，驱动装置具有细长主横梁，主横梁带有安装在其每一端上的驱动轮；位于主横梁每一端上并用于沿着向前或向后方向驱动相关的驱动轮的变速箱；以及安装在主横梁上用于驱动变速箱的电机，所述组合还包括安装在至少一些驱动装置上并邻近其一个驱动轮的至少一个轮轨闭合组件，所述轮轨闭合组件用于闭合由驱动轮形成的轮轨；每个所述轮轨闭合组件可相对于相关的驱动轮在第一和第二位置之间移动；当灌溉系统沿着向前方向移动时，每个所述轮轨闭合组件正常位于所述第一位置；当灌溉系统沿着向后方向移动时，每个所述轮轨闭合组件正常位于所述第二位置；当所述灌溉系统改变它的移动方向时，每个所述轮轨闭合组件在其所述第一位置和第二位置之间自动地移动；每个所述轮轨闭合组件包括一个土壤作用件，当所述轮轨闭合组件位于所述第一位置和所述第二位置时，所述土壤作用件位于相关的驱动轮之后。
2.如权利要求1所述的组合，其特征在于，每个所述轮轨闭合组件包括在所述轮轨闭合组件在其所述第一位置和第二位置之间移动时用于使相关的驱动轮让位给所述土壤作用件的装置。
3.如权利要求1所述的组合，其特征在于，所述土壤作用件包括一个铲装置，它包括第一和第二铲部件；当相关的轮轨闭合组件位于所述第一位置时，所述第一铲部件与位于相关驱动轮后面的土壤作用；当相关的轮轨闭合组件位于所述第二位置时，所述第二铲部件与位于相关驱动轮后面的土壤作用。
4.如权利要求1所述的组合，其特征在于，所述土壤作用件可有选择地从相关的轮轨闭合组件上取下，以便能够用不同结构的土壤作用件所代替。
5.如权利要求1所述的组合，其特征在于，所述轮轨闭合组件固定到相关的驱动轮上。
6.如权利要求1所述的组合，其特征在于，所述轮轨闭合组件固定到相关的变速箱上。
7.如权利要求5所述的组合，其特征在于，还包括具有第一和第二端部的细长臂，该细长臂将所述土壤作用件连接到相关的驱动轮上；所述细长臂在其上形成有纵向延伸的细长槽；相关的驱动轮包括一个连接器，连接器可枢转和可滑动地由所述细长臂上的所述细长槽接受。
8.如权利要求6所述的组合，其特征在于，还包括具有第一和第二端部的细长臂，该细长臂将所述土壤作用件连接到相关的变速箱上；所述细长臂在其上形成有纵向延伸的细长槽；相关的变速箱包括一个连接器，连接器可枢转和可滑动地由所述细长臂上的所述细长槽接受。
9.如权利要求1所述的组合，其特征在于，所述灌溉系统包括一个中心枢转灌溉系统。
10.如权利要求1所述的组合，其特征在于，所述灌溉系统包括一个侧向移动灌溉系统。
11.如权利要求1所述的组合，其特征在于，对驱动装置上的每个驱动轮设置有一个轮轨闭合组件。
12.如权利要求1所述的组合，其特征在于，所述轮轨闭合组件安装在每个驱动装置上，
13.如权利要求12所述的组合，其特征在于，对驱动装置上的每个驱动轮设置有一个轮轨闭合组件。
全文摘要
本发明涉及与机械化灌溉系统的驱动装置一起使用的轮轨闭合组件。每个轮轨闭合组件包括纵向且可枢转地连接到驱动轮或驱动轮变速箱上的细长刚性臂。呈相对设置的铲部件形式的可更换土壤作用件固定到刚性臂的自由端，以便与邻近轮轨的土壤作用，以将土壤移动到轮轨中而闭合轮轨。当驱动架的移动方向反过来时，驱动轮越过土壤作用件，使得土壤作用件重新定位在相对于相关驱动轮的牵引位置。
文档编号A01G25/00GK1404718SQ0113507
公开日2003年3月26日 申请日期2001年11月16日 优先权日2001年8月10日
发明者克雷格·S·马尔萨姆, 德拉·A·克里斯坦森 申请人:瓦尔蒙工业公司