专利名称：滚筒式钓机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钓鱼设备。特别是涉及一种为远洋延绳钓作业降低生产成本、提高经济效益的滚筒式钓机。
背景技术：
目前，因海洋渔业资源逐渐衰退，发展远洋渔业已成为各国渔业发展的重要项目。而金枪鱼渔业又因其可观的经济效益和丰富的渔业资源引起了世界各国的重视，金枪鱼延绳钓已成为发展远洋渔业的重要途径。研制开发高科技、高质量的金枪鱼船用设备已是大势所趋。
现在国内外滚筒式钓机设备结构大多如图12与13所示，包括钓鱼船及其甲板与驾驶室1、绕线用的主滚筒2、用于主滚筒上线的单向导轮24、将线10放到海上的船尾投绳机4以及使主滚筒与船尾投绳机工作的液压动力系统5；其使用原理均是将主线10绕在滚筒上，放线时，主滚筒2上线经过单向导轮24由船尾投绳机4将线放到海上。放线10过程中，由液压系统使主滚筒与船尾投绳机间的线保持恒张力且随动，防止线因过松而崩乱，如图12所示的海洋金枪钓鱼船甲板布局图的放线路线图。放置在船尾的浮球与电浮标6、钓钩7由电气系统控制并加以提示，按预先设置的参数固定在主绳上，实施金枪鱼钓。
收线时，将线通过船舷三向导轮8直接将线10绕到主滚筒2上，主滚筒的转速由放在船舷上的机械调速杆调速，实现边作业边控制，如图13所示的海洋金枪鱼钓船甲板布局图的收线路线图。
然而上述的国内外当今广泛应用的滚筒式钓机设备的不足之处在于1.液压传动系统是分散控制，在放绳过程中主滚筒和船尾投绳机由多人操作，且放线时由于主线筒出于惯性从而造成使线绳散乱、损伤等问题；2.其次是液压系统分别单独控制着主滚筒和船尾投绳机的两个液压马达，但在作业过程中始终要求两台设备间的主线保持一定的恒张力，所以必须多人操作各自的液压阀，由于液压系统分别单独控制的两台设备的阀块不能保持绝对等效的油压，因此实际上难以保持主滚筒与船尾投绳机间的线的恒张力功能；3.主滚筒机械部分的结构存在薄弱环节，收线时主滚筒的两侧挡板常常发生裂开现象，影响了绕线的有效容量；4.由于放线时驾驶台无法看到船尾的放线情况，很难做到驾驶船速控制在正常作业范围内；5.船尾、船舷与驾驶台缺少有效的及时沟通，造成控制作业的相互脱节而引起事故的发生。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，为满足远洋渔业的发展需求，提供一种采用液压传动系统的集中控制及其液压随动同步技术的应用和集机械、电工、电子和液压传动为一体的滚筒式钓机，其结构合理简单、容易实施、制造成本适中、使用十分方便、降低劳动强度。
本实用新型的目的是通过提供一种具有如下结构的滚筒式钓机而实现的，一种滚筒式钓机，由钓鱼船及其甲板与驾驶室、装置在所述的钓鱼船甲板上的绕线用的主滚筒、用于所述的主滚筒上线的单向导轮、将线放到海上的船尾投绳机以及所述的主滚筒与船尾投绳机间的线保持恒张力的液压系统，其特征在于所述的液压控制系统是配置有液压传动集中控制及其液压随动同步技术的液压动力装置及其被同步控制的主滚筒控制装置和船尾投绳机控制装置；所述的钓鱼船及其船尾与驾驶室中还设置有带摄像监控用于监视作业并反馈控制以减少作业误差及带有驾驶台与船尾对讲系统的作业信息交流的电子监控器系统。
所述的液压控制系统是配置有液压传动集中控制及其液压随动同步技术的液压动力装置及其被同步控制的主滚筒控制装置和船尾投绳机控制装置；所述的液压控制系统是本实用新型滚筒式钓机的核心部分，为整台设备的放线时的恒张力随动控制，收线时的恒速卷取，可避免收、放线时堆线现象。全套设备采用了防腐措施，适用于海洋性气候。
所述的钓鱼船船尾与驾驶室中还设置有带摄像监控用于监视作业并反馈控制以及时调整航行船速以保证船尾的有效作业及带有驾驶台与船尾、船舷的对讲系统对作业信息及时交流的电子监控器。
所述的主滚筒中的绕线滚筒是由液压马达驱动连接的。所述的滚筒两端各设置有避免因线累积而使筒体裂开的用于连接主滚筒的侧挡板的圆销；所述的滚筒与侧挡板再用焊缝固接；所述的滚筒主轴上的支承点装置有至少二个高强度可调心滚动轴承。
所述的绕线用的主滚筒以及船尾投绳机中的动力导线轮都是由液压马达驱动连接的。所述的液压动力装置由油箱、用于提供系统动力的电机泵组、控制液压系统工作流量的溢流阀、液压系统工作方向的手动换向阀组成，所述的电机泵组产生的压力油通过溢流阀控制液压系统工作流量后再连接到手动换向阀，所述的手动换向阀压力油与所述的主滚筒控制装置或投绳机控制装置相连。
所述的主滚筒控制装置包括一组液压系统参数的控制阀、截流阀、压力补偿阀与用于驱动主滚筒并在放线时处于被动状态而收线时处于主动状态的专用的液压马达，所述的主滚筒控制装置压力油连接截流阀与压力补偿阀得到液压系统参数的合理调整后再将压力油与液压马达相连接。
所述的船尾投绳机控制装置包括一组液压系统参数的控制阀与用于驱动船尾投绳机并在放线时处于主动状态而收线时处于自由状态的专用的液压马达，所述的投绳机控制装置压力油连接控制阀得到合理调整后的液压系统参数的压力油与液压马达相连接。
所述的液压控制系统特点是采用了压力补偿阀装置保证放线、收线速度不常受影响；采用特殊流量控制保证马达被动时运行可靠，使用了新型压力阀实现恒力随动控制；结构集成紧凑，油箱采用不锈钢制作，操作维护简单方便、运行稳定可靠。
所述的电子监控器由主回路与控制回路组成。所述的主回路包括由交流220伏的电压输入电源的开关控制电路所连接并控制的开关电路及微型可编程控制器，所述的微型可编程控制器又分别连接并控制设置在船尾的监视器探头传感器、人机界面操作显示触摸屏、液晶彩色显示器和设置在船尾、船舷及驾驶室的带扬声器的对讲系统；所述的开关电路又分别连接并控制监控系统与对讲系统。
所述的控制回路包括由交流220伏的电压输入电源的微型可编程控制器所连接并控制的传感器、对讲系统、人机界面操作显示触摸屏和液晶彩色显示器。
本实用新型通过传感器的使用、电脑控制程序的改进，解决了主绳上放置电浮标、钓钩和浮球计数不准的问题。解决了过去设备投放参数是在船尾投绳机中进行设定，按设定的数据输入到驾驶室的监控台而产生的多次设定的逻辑误差。本实用新型开发的安装在船尾投绳机上的传感器将投绳机的转数直接换算成距离，通过准确的不同音频提示，使电浮标、钓钩、浮球安装在预定的位置。
本实用新型在船尾装有监视探头，船尾的作业状况及时反馈到驾驶台的监控室，又采用操作过程摄像监控，使船长对船速能有效控制，并使指挥作业更准确、方便和安全。使用驾驶台、船舷与船尾对讲系统，使作业信息交流更及时。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于1.通过液压传动系统的集中控制以及应用液压随动同步技术，解决了同类产品在放绳过程中主滚筒和船尾投绳机多人操作的问题与放线时主线筒出于惯性而造成线绳散乱、损伤等问题；2.液压系统通过投绳机的转速直接控制着主滚筒的阻力，从而保持投绳机与主滚筒的绳恒张力且随动；3.改善了主滚筒两侧挡板结构的强度与刚度，增加绕线的有效容量；4.通过传感器的使用、电脑控制程序的改进，解决了主绳上放置电浮标、钓钩和浮球时计时计数不准的问题；5.采用船尾操作过程摄像监控，使运行平稳、指挥作业准确、维修方便并具有良好的安全与使用可靠性；6.使用对讲系统令船长对船速能有效控制，并使指挥作业更准确、安全。
图1为本实用新型的总体布置系统示意图；图2为本实用新型的绕线用的主滚筒结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为图2的右侧视图；图5为本实用新型的钓船甲板布局的放线路线图；图6为本实用新型的钓船甲板布局的收线路线图；图7为本实用新型的液压系统原理图；图8为本实用新型的滚筒与两侧板连接的结构示意图；图9为图8的“M”部放大图；图10为电子监控器的主回路图；图11为电子监控器的控制回路图；图12为一种现有技术的钓船甲板布局的放线路线图；图13为一种现有技术的钓船甲板布局的收线路线图；具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
图1至图11示出了本实用新型滚筒式钓机的一个实施方式。它包括钓鱼船及其甲板与驾驶室10、绕线用的主滚筒20、用于所述的主滚筒上线的单向导轮24、将线30放到海上的船尾投绳机40以及所述的主滚筒与船尾投绳机间的线保持恒张力的液压系统50；所述的钓鱼船及其甲板与驾驶室10中还设置有电子监控器70，所述的液压控制系统50包括液压动力装置51及其被控制的主滚筒控制装置52和船尾投绳机控制装置53，参见图1与图5、6所示。
所述的主滚筒20的结构包括由液压马达21驱动连接的滚筒23、与所述的滚筒23左端相固连的滚筒轴231、所述的滚筒轴231左端装置一用于将动力传递给与导线轮24连接一起的双螺杆轴25的三角带传动轮27、以及与所述的滚筒23主传动轴牢固连接的两侧板22；所述的双螺杆轴25旋转使得导线轮24均匀的来回移动，从而使线30均匀的绕在两侧板22之间的筒体23上，参见图2与图3所示。通常在收线时，尼龙单丝主线在高强度收缩下绕在主滚筒上，达到一定量时，会对两侧板挤压并使其裂开。本实用新型采用了所述的滚筒23与所述的侧挡板22用圆销233连接，以及滚筒23与侧挡板22用焊缝232固接，参见图8与图9所示。所述的两侧板22与主传动轴牢固的连接避免了因线累积而使筒体裂开的故障。主轴上的两支承点装有二个高强度可调心滚动轴承29，进一步防止了因主轴高速旋转对轴承的损坏。设备整体为了海上防腐，除两侧挡板是铝铸件外，其它均为不锈钢和表面经过防腐处理的钢结构材料。
滚筒机体20相配套的船尾投绳机40同样由液压马达41带动，动力导线轮表面用特制材料，既解决了磨擦导线又防止了对线的损伤。为生产作业提供了极大的方便。
所述的液压控制系统50是本实用新型滚筒式钓机的核心部分，为整台设备的放线时的恒张力随动控制，收线时的恒速卷取，可避免收放线时堆线现象。全套设备采用了防腐措施，适用于海洋性气候。
所述的液压控制系统50包括液压动力装置51及其被控制的主滚筒控制装置52及船尾投绳机控制装置53，参见图7所示。
所述的液压动力装置51由油箱511、电机泵组512、溢流阀513、手动换向阀514组成，用于提供系统动力，所述的电机泵组512产生的压力油通过溢流阀513控制液压系统工作流量后再连接到手动换向阀514，所述的手动换向阀514压力油与所述的主滚筒控制装置52或投绳机控制装置53相连。
所述的主滚筒控制装置52包括一组控制阀、截流阀523、压力补偿阀522与用于驱动主滚筒的特殊制作的液压马达21；该液压马达在放线时处于被动状态，为线线提供恒张力；收线时处于主动状态，将线卷取，所述的主滚筒控制装置52压力油连接截流阀523与压力补偿阀522得到液压系统参数的合理调整后再将压力油与液压马达21相连接。
所述的船尾投绳机控制装置53包括一组控制阀、特殊制作的液压马达41用于驱动船尾投绳机，该液压马达在放线时处于主动状态，为线提供拉力，收线时处于自由状态。船尾投绳机控制装置53包括一组液压系统参数的控制阀531、532与用于驱动船尾投绳机并在放线时处于主动状态而收线时处于自由状态的专用的液压马达21；所述的投绳机控制装置53压力油连接控制阀531、532得到合理调整后的液压系统参数的压力油与液压马达41相连接。
系统特点是设计新颖，采用了压力补偿阀装置保证放线、收线速度不常受影响；采用特殊流量控制保证马达被动时运行可靠，使用了新型压力阀实现恒张力随动控制；结构集成紧凑，油箱采用不锈钢制作，操作维护简单方便、运行稳定可靠。
滚筒式钓机的工作过程分为1.穿线——启动液压泵512，打开截流阀523，用手转动主滚筒23，手拿线30穿至船尾投绳机动力导线轮43；2.放线——关闭截流阀531、532，手动换向阀至中位；3.收线——关闭截止阀523，打开截止阀531，手动换向至右位。
与所述的电子监控器70由主回路与控制回路组成；所述的主回路中由交流50赫兹、220伏的电压的输入电源经开关控制电路78及开关电路79以及采用微型可编程控制器71分别控制包括设置在船尾的监控系统74及其设置在船尾投绳机上的传感器72、分别设置在船尾与船头的带扬声器的对讲系统73、功能扩展端口和人机界面操作显示触摸屏76以及彩色液晶显示器75，参见图10所示；所述的控制回路中由交流50赫兹、220伏的电压的输入电源经微型可编程控制器71分别控制包括传感器72、带扬声器的对讲系统73、人机界面操作显示触摸屏76，参见图11所示。电子监控器70实现了自动监控功能，使钓鱼机投绳省力省时，提高作业效率。电子监控器70其主要功能特点是1.投绳方案可具体选择或自己设定参数；2.可累积计算投绳的长度并在运行中即时显示；3.能显示钓钩、浮球、电浮标的设定值和运行状况；4.监控中心可监视船尾的作业现场；5.驾驶台、船舷与船尾之间的对讲系统，可及时交流相互信息。
本实用新型滚筒式钓机的工作过程都是由液压系统提供动力，使滚筒转动将线绕在筒体上，用电子控制盘传感器准确检测线的收放长度、用显示器探头监视、控制船尾收放线的全过程，并对重要的过程进行提示或报警。设备的机械部分大部分采用不锈钢材料，转速较高、受力较大的支承点均且采用高性能的滚动轴承；不锈钢的油箱从根本上解决因油箱腐蚀而对液压油路污染可能引起的液压参数的影响。
本实用新型通过传感器的使用、电脑控制程序的改进，解决了主绳上放置电浮标、钓钩和浮球计数不准的问题。以往的设备投放参数是在船尾投绳机中进行设定，按设定的数据输入到驾驶室的监控台，根本上增加了多次设定的逻辑误差。本实用新型开发的安装在船尾投绳机上的传感器将船尾投绳机的转数直接换算成距离，并准确地通过不同音频提示，使电浮标、钓钩、浮球安装在预定的位置。
本实用新型在船尾装有监视探头，船尾的作业状况及时反馈到驾驶台的监控室，使作业更方便且减少了作业的误差。又采用操作过程摄像监控，使指挥作业更准确、方便和安全。使用驾驶台与船尾对讲系统，使驾驶与船尾作业信息交流更及时、方便。
权利要求1.一种滚筒式钓机，由钓鱼船及其甲板与驾驶室(10)、装置在所述的钓鱼船甲板上的绕线用的主滚筒(20)、用于所述的主滚筒上线的单向导轮(24)、将线(30)放到海上的船尾投绳机(40)以及所述的主滚筒与船尾投绳机间的线(30)保持恒张力的液压系统(50)，其特征在于所述的液压控制系统(50)是配置有液压传动集中控制及其液压随动同步技术的液压动力装置(51)及其被同步控制的主滚筒控制装置(52)和船尾投绳机控制装置(53)；所述的钓鱼船及其船尾与驾驶室(10)中还设置有带摄像监控用于监视作业并反馈控制以减少作业误差及带有驾驶台与船尾对讲系统的作业信息交流的电子监控器系统(70)。
2.如权利要求1所述的滚筒式钓机，其特征在于所述的主滚筒(20)中的绕线滚筒(23)是与液压马达(21)驱动连接的。
3.如权利要求2所述的滚筒式钓机，其特征在于所述的滚筒(23)两端各设置有避免因线累积而使筒体裂开的用于连接主滚筒(20)的侧挡板(22)的圆销(233)；所述的滚筒(23)与侧挡板(22)再用焊缝(232)固接；所述的滚筒(23)主轴上的支承点装置有二个高强度可调心滚动轴承(29)。
4.如权利要求1所述的滚筒式钓机，其特征在于所述的船尾投绳机(40)连接有由液压马达(41)驱动的导线轮(43)。
5.如权利要求1所述的滚筒式钓机，其特征在于所述的液压动力装置(51)由油箱(511)、用于提供系统动力的电机泵组(512)、控制液压系统工作流量的溢流阀(513)、液压系统工作方向的手动换向阀(514)组成；所述的电机泵组(512)产生的压力油通过溢流阀(513)控制液压系统工作流量后再连接到手动换向阀(514)，所述的手动换向阀(514)压力油与所述的主滚筒控制装置(52)或投绳机控制装置(53)相连。
6.如权利要求1所述的滚筒式钓机，其特征在于所述的主滚筒控制装置(52)包括一组液压系统参数的控制阀、截流阀(523)、压力补偿阀(522)与用于驱动主滚筒并在放线时处于被动状态而收线时处于主动状态的专用的液压马达(21)；所述的主滚筒控制装置(52)压力油连接截流阀(523)与压力补偿阀(522)得到液压系统参数的合理调整后再将压力油与液压马达(21)相连接。
7.如权利要求1所述的滚筒式钓机，其特征在于所述的船尾投绳机控制装置(53)包括一组液压系统参数的控制阀(531)、(532)与用于驱动船尾投绳机并在放线时处于主动状态而收线时处于自由状态的专用的液压马达(21)；所述的投绳机控制装置(53)压力油连接控制阀(531)、(532)得到合理调整后的液压系统参数的压力油与液压马达(41)相连接。
8.如权利要求1所述的滚筒式钓机，其特征在于所述的电子监控器(70)由主回路与控制回路组成。
9.如权利要求8所述的滚筒式钓机，其特征在于所述的主回路包括由交流220伏的电压输入电源的开关控制电路(78)所连接并控制的开关电路(79)及微型可编程控制器(71)，所述的微型可编程控制器(71)又分别连接并控制设置在船尾的监视器探头传感器(72)、人机界面操作显示触摸屏(76)、液晶彩色显示器(75)和设置在船尾、船舷及驾驶室的带扬声器的对讲系统(73)；所述的开关电路(79)又分别连接并控制监控系统(74)与对讲系统(73)。
10.如权利要求8所述的滚筒式钓机，其特征在于所述的控制回路包括由交流220伏的电压输入电源的微型可编程控制器(71)所连接并控制的传感器(72)、对讲系统(73)、人机界面操作显示触摸屏(76)和液晶彩色显示器(75)。
专利摘要一种滚筒式钓机，由钓鱼船及其甲板与驾驶室(10)、装置在钓鱼船上的绕线用的主滚筒(20)、用于主滚筒上线的单向导轮(24)、船尾投绳机(40)以及液压控制系统(50)；还设置有带摄像监控用于监视作业并反馈控制以减少作业误差及带有驾驶台与船尾对讲系统的作业信息交流的电子监控器(70)；本实用新型的优点是通过液压传动系统的集中控制以及应用液压随动同步技术，解决了同类产品在放绳过程中主滚筒和船尾投绳机多人操作的问题与放线时主线筒出于惯性而造成线绳散乱与损伤等问题、改善了主滚筒两侧挡板结构的强度与刚度，增加绕线的有效容量、采用操作过程摄像监控，使运行平稳、指挥作业准确、维修方便并具有良好的安全与使用可靠性。
文档编号A01K97/00GK2642042SQ0325639
公开日2004年9月22日 申请日期2003年8月6日 优先权日2003年8月6日
发明者贺波, 谢永和, 付四乌, 李良儿, 王以波, 周善舰, 黄丙吉 申请人:宁波高科海洋开发有限公司