专利名称:一种公路施工用树木挖掘装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种公路施工用树木挖掘装置，包括车体，车体的前部安装有升降装置，升降装置上在远离车体的一侧设有联动式挖掘机，联动式挖掘机的上方设有扶持辅助装置，扶持辅助装置固定在升降装置上。本实用新型具有结构设计合理、操控方便和自动化程度高等优点，能在公路施工时实现对规划区域中的树木挖掘后挪位、移植，取代了传统的人工挖掘的方式极大提高了施工的效率，降低了工人的劳动强度和施工成本，确保了施工的顺利进行。
【专利说明】一种公路施工用树木挖掘装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及公路施工【技术领域】，具体的说是一种公路施工用树木挖掘装置。
【背景技术】
[0002]众所周知，在公路建设施工时，根据图纸规划，需要将规划区域中的树木挖掘后挪位、移植，这就给施工带来麻烦，需要投入大量的人力、设备进行树木的挖掘、挪位、移植，如对于小型树木，常采用的是人工手工挖掘的方式，这种方式施工人员的劳动强度较高，挖掘效率低，影响到公路的施工进度，成本投入较高。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、操控方便的、自动化程度高的，能在公路施工时实现对规划区域中的树木挖掘后挪位、移植的装置，即一种公路施工用树木挖掘装置。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]—种公路施工用树木挖掘装置，包括车体，所述车体的前部安装有升降装置，所述升降装置上在远离车体的一侧设有联动式挖掘机，所述联动式挖掘机的上方设有扶持辅助装置，所述扶持辅助装置固定在升降装置上。在进行运输时，利用升降装置将联动式挖掘机、扶持辅助装置提升至适宜的高度，以确保车体的正常行驶；当需要进行树木挖掘、移植时，利用升降装置将联动式挖掘机、扶持辅助装置降至适宜的位置，通过扶持辅助装置将树木环抱，接着利用联动式挖掘机将树木铲起，最后利用升降装置将联动式挖掘机、扶持辅助装置提升，从而可通过车体的运动将树木转运至指定位置。
[0006]所述升降装置包括转接托台、升降导架、L型托板、升降调节带、前连凸台、提升横梁、提升缸、升降导轴和前置板，所述转接托台安装在车体的前部，所述升降导架竖向安装在转接托台上，所述升降导架的左右两侧对称设有升降导槽，所述L型托板的数量为两个，所述L型托板对称安装在升降导架后部左右两侧，所述提升缸垂直安装在转接托台的上端，所述提升横梁固定在提升缸上，所述提升横梁与提升缸的轴线垂直，所述升降导轴的左右两端对应与升降导槽滑动配合，所述前连凸台的数量为两个，所述前连凸台对称安装在升降导轴上，所述升降调节带的对称分布在提升缸的左方、右方，所述升降调节带的一端对应与两个L型托板相连，所述升降调节带的中部对应绕包在提升横梁的左端、右端，所述升降调节带的另一端分别对应固定在两个前连凸台上，所述前置板位于升降导架的前侧，所述前置板与两个前连凸台相连。当需要升降时，启动提升缸，驱动提升横梁上移或下移，从而利用升降调节带的牵拉力使升降导轴在升降导槽滑动配合的导向作用下上移或下移，BP可同步的带动前置板上移或下移。
[0007]所述联动式挖掘机、扶持辅助装置固定在前置板上，这样在前置板上移或下移的同时，联动式挖掘机、扶持辅助装置也会同步的上移或下移。
[0008]所述扶持辅助装置包括辅助固定板、挪位液压缸、滑板、夹紧气缸、夹环和滑移导轴，所述辅助固定板安装在前置板上，所述挪位液压缸水平固定在辅助固定板的前端面上，所述滑移导轴对称分布在挪位液压缸的左方、右方，所述滑移导轴均垂直固定在辅助固定板的前端面上，所述滑板的左右两部对应与滑移导轴滑动配合，所述滑板的后端中部与挪位液压缸相连，所述夹环的数量为两个，所述两个夹环均与滑板相铰接，所述夹紧气缸的数量为两个，所述两个夹紧气缸的后侧均与滑板相铰接，所述两个夹紧气缸的前侧分别对应与两个夹环相铰接。扶持辅助装置可以在树木挖掘时，将树木紧紧环抱住，以防止在挖掘时树木倾倒，提高了施工的安全性，具体工作过程如下:在车体运动至树木附近时，保证树木位于滑移导轴之间，随后启动挪位液压缸，驱使滑板在滑移导轴的导向作用下移动，直至两个夹环靠近树木后，启动两个夹紧气缸，驱使两个夹环环抱在树木上，从而为树木挖掘、移植作保障。
[0009]所述联动式挖掘机包括T型连接板、一号弧形承载板、一号挖掘导向梁、一号挖掘缸、一号锥铲、一号弧形地基压板、环抱调节缸、二号弧形承载板、二号挖掘缸、二号挖掘导向梁、二号弧形地基压板和二号锥铲，所述T型连接板固定在前置板上，所述一号弧形承载板的数量为两个，所述两个一号弧形承载板对称安装在T型连接板的左右两侧，所述一号挖掘导向梁分别对应安装在两个一号弧形承载板的中部下端，所述一号弧形地基压板分别对应固定在一号挖掘导向梁的下端，所述一号挖掘缸的上端与一号弧形承载板相铰接，所述一号挖掘缸的下端与一号锥铲相铰接，所述二号弧形承载板的数量为两个，所述两个二号弧形承载板分别对应铰接在两个一号弧形承载板的前端，所述环抱调节缸的一端分别对应与两个一号弧形承载板相铰接，所述环抱调节缸的另一端分别对应与两个二号弧形承载板相铰接，所述二号挖掘缸的上端分别对应与两个二号弧形承载板相铰接，所述二号挖掘缸的上端分别对应与二号锥铲相铰接，所述二号挖掘导向梁分别对应安装在两个二号弧形承载板的下端面上，所述二号弧形地基压板分别对应固定在二号挖掘导向梁的下端，所述一号锥铲、二号锥铲分别对应与一号挖掘导向梁、二号挖掘导向梁相配合。在需要进行挖掘时，使联动式挖掘机靠近树木后，启动提升缸，带动联动式挖掘机下移，直至一号弧形地基压板、二号弧形地基压板抵在地基表面上，待两个夹环环抱在树木上后，再启动环抱调节缸，驱使两个二号弧形承载板合拢并与两个一号弧形承载板围成整圆，随后同时启动一号挖掘缸、二号挖掘缸，对应驱使一号锥铲、二号锥铲铲入到泥土中，从而将树木连同树木根部附近的泥土同时挖起，然后启动提升缸，向上提升树木，到达指定高度后，可通过驾驶车体运动至指定位置。
[0010]所述一号挖掘导向梁、二号挖掘导向梁上均开设有挖掘导向槽，所述一号锥铲、二号锥铲分别对应与挖掘导向槽滑动配合，从而利用分别为一号锥铲、二号锥铲的挖掘动作提供导向。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型具有结构设计合理、操控方便和自动化程度高等优点，能在公路施工时实现对规划区域中的树木挖掘后挪位、移植，取代了传统的人工挖掘的方式极大提高了施工的效率，降低了工人的劳动强度和施工成本，确保了施工的顺利进行。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]图1为本实用新型的主视图；
[0014]图2为本实用新型的俯视图；
[0015]图3为本实用新型的右视图；
[0016]图4为本实用新型的立体结构示意图；
[0017]图5为本实用新型的升降装置的立体结构示意图；
[0018]图6为本实用新型的扶持辅助装置的立体结构示意图；
[0019]图7为本实用新型的联动式挖掘机的立体结构示意图；
[0020]图8为本实用新型的二号弧形承载板、二号挖掘缸、二号挖掘导向梁、二号锥铲连接的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
[0022]如图1至图8所示，一种公路施工用树木挖掘装置，包括车体1，所述车体I的前部安装有升降装置2，所述升降装置2上在远离车体I的一侧设有联动式挖掘机4，所述联动式挖掘机4的上方设有扶持辅助装置3，所述扶持辅助装置3固定在升降装置2上。在进行运输时，利用升降装置2将联动式挖掘机4、扶持辅助装置3提升至适宜的高度，以确保车体I的正常行驶；当需要进行树木挖掘、移植时，利用升降装置2将联动式挖掘机4、扶持辅助装置3降至适宜的位置，通过扶持辅助装置3将树木环抱，接着利用联动式挖掘机4将树木铲起，最后利用升降装置2将联动式挖掘机4、扶持辅助装置3提升，从而可通过车体I的运动将树木转运至指定位置。
[0023]所述升降装置2包括转接托台201、升降导架202、L型托板203、升降调节带204、前连凸台205、提升横梁206、提升缸207、升降导轴208和前置板209，所述转接托台201安装在车体I的前部，所述升降导架202竖向安装在转接托台201上，所述升降导架202的左右两侧对称设有升降导槽202a，所述L型托板203的数量为两个，所述L型托板203对称安装在升降导架202后部左右两侧，所述提升缸207垂直安装在转接托台201的上端，所述提升横梁206固定在提升缸207上，所述提升横梁206与提升缸207的轴线垂直，所述升降导轴208的左右两端对应与升降导槽202a滑动配合，所述前连凸台205的数量为两个，所述前连凸台205对称安装在升降导轴208上，所述升降调节带204的对称分布在提升缸207的左方、右方，所述升降调节带204的一端对应与两个L型托板203相连，所述升降调节带204的中部对应绕包在提升横梁206的左端、右端，所述升降调节带204的另一端分别对应固定在两个前连凸台205上，所述前置板209位于升降导架202的前侧，所述前置板209与两个前连凸台205相连。当需要升降时，启动提升缸207，驱动提升横梁206上移或下移，从而利用升降调节带204的牵拉力使升降导轴208在升降导槽202a滑动配合的导向作用下上移或下移，即可同步的带动前置板209上移或下移。
[0024]所述联动式挖掘机4、扶持辅助装置3固定在前置板209上，这样在前置板209上移或下移的同时，联动式挖掘机4、扶持辅助装置3也会同步的上移或下移。
[0025]所述扶持辅助装置3包括辅助固定板301、挪位液压缸302、滑板303、夹紧气缸304、夹环305和滑移导轴306，所述辅助固定板301安装在前置板209上，所述挪位液压缸302水平固定在辅助固定板301的前端面上，所述滑移导轴306对称分布在挪位液压缸302的左方、右方，所述滑移导轴306均垂直固定在辅助固定板301的前端面上，所述滑板303的左右两部对应与滑移导轴306滑动配合，所述滑板303的后端中部与挪位液压缸302相连，所述夹环305的数量为两个，所述两个夹环305均与滑板303相铰接，所述夹紧气缸304的数量为两个，所述两个夹紧气缸304的后侧均与滑板303相铰接，所述两个夹紧气缸304的前侧分别对应与两个夹环305相铰接。扶持辅助装置3可以在树木挖掘时，将树木紧紧环抱住，以防止在挖掘时树木倾倒，提高了施工的安全性，具体工作过程如下:在车体I运动至树木附近时，保证树木位于滑移导轴306之间，随后启动挪位液压缸302，驱使滑板303在滑移导轴306的导向作用下移动，直至两个夹环305靠近树木后，启动两个夹紧气缸304，驱使两个夹环305环抱在树木上，从而为树木挖掘、移植作保障。
[0026]所述联动式挖掘机4包括T型连接板401、一号弧形承载板402、一号挖掘导向梁403、一号挖掘缸404、一号锥I产405、一号弧形地基压板406、环抱调节缸407、二号弧形承载板408、二号挖掘缸409、二号挖掘导向梁4010、二号弧形地基压板4011和二号锥铲4012，所述T型连接板401固定在前置板209上，所述一号弧形承载板402的数量为两个，所述两个一号弧形承载板402对称安装在T型连接板401的左右两侧，所述一号挖掘导向梁403分别对应安装在两个一号弧形承载板402的中部下端，所述一号弧形地基压板406分别对应固定在一号挖掘导向梁403的下端，所述一号挖掘缸404的上端与一号弧形承载板402相铰接，所述一号挖掘缸404的下端与一号锥铲405相铰接，所述二号弧形承载板408的数量为两个，所述两个二号弧形承载板408分别对应铰接在两个一号弧形承载板402的前端，所述环抱调节缸407的一端分别对应与两个一号弧形承载板402相铰接，所述环抱调节缸407的另一端分别对应与两个二号弧形承载板408相铰接，所述二号挖掘缸409的上端分别对应与两个二号弧形承载板408相铰接，所述二号挖掘缸409的上端分别对应与二号锥铲4012相铰接，所述二号挖掘导向梁4010分别对应安装在两个二号弧形承载板408的下端面上，所述二号弧形地基压板4011分别对应固定在二号挖掘导向梁4010的下端，所述一号锥铲405、二号锥铲4012分别对应与一号挖掘导向梁403、二号挖掘导向梁4010相配合。在需要进行挖掘时，使联动式挖掘机4靠近树木后，启动提升缸207，带动联动式挖掘机4下移，直至一号弧形地基压板406、二号弧形地基压板4011抵在地基表面上，待两个夹环305环抱在树木上后，再启动环抱调节缸407，驱使两个二号弧形承载板408合拢并与两个一号弧形承载板402围成整圆，随后同时启动一号挖掘缸404、二号挖掘缸409，对应驱使一号锥铲405、二号锥铲4012铲入到泥土中，从而将树木连同树木根部附近的泥土同时挖起，然后启动提升缸207，向上提升树木，到达指定高度后，可通过驾驶车体I运动至指定位置。
[0027]所述一号挖掘导向梁403、二号挖掘导向梁4010上均开设有挖掘导向槽4013，所述一号锥铲405、二号锥铲4012分别对应与挖掘导向槽4013滑动配合，从而利用分别为一号锥铲405、二号锥铲4012的挖掘动作提供导向。
[0028]工作时，操作人员乘坐在车体1，驾驶着车体I运动至所需挖掘的树木旁，启动提升缸207进行工作高度的调节，启动扶持辅助装置3将树木环抱住，启动挪位液压缸302、夹紧气缸304，实现对树木的环抱，此后再启动环抱调节缸407、一号挖掘缸404、二号挖掘缸409实现对树木的挖掘，一次操作即可完成树木挖掘，挖掘后，可以将树木移动至指定的位置，挖掘效率和安全性能高。
[0029]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种公路施工用树木挖掘装置，包括车体(I)，其特征在于:所述车体(I)的前部安装有升降装置(2)，所述升降装置(2)上在远离车体(I)的一侧设有联动式挖掘机(4)，所述联动式挖掘机(4)的上方设有扶持辅助装置(3)，所述扶持辅助装置(3)固定在升降装置(2)上； 所述升降装置(2)包括转接托台(201)、升降导架(202)、L型托板(203)、升降调节带(204)、前连凸台(205)、提升横梁(206)、提升缸(207)、升降导轴(208)和前置板(209)，所述转接托台(201)安装在车体(I)的前部，所述升降导架(202)竖向安装在转接托台(201)上，所述升降导架(202)的左右两侧对称设有升降导槽(202a)，所述L型托板(203)的数量为两个，所述L型托板(203)对称安装在升降导架(202)后部左右两侧，所述提升缸(207)垂直安装在转接托台(201)的上端，所述提升横梁(206)固定在提升缸(207)上，所述提升横梁(206)与提升缸(207)的轴线垂直，所述升降导轴(208)的左右两端对应与升降导槽(202a)滑动配合，所述前连凸台(205)的数量为两个，所述前连凸台(205)对称安装在升降导轴(208)上，所述升降调节带(204)的对称分布在提升缸(207)的左方、右方，所述升降调节带(204)的一端对应与两个L型托板(203)相连，所述升降调节带(204)的中部对应绕包在提升横梁(206)的左端、右端，所述升降调节带(204)的另一端分别对应固定在两个前连凸台(205)上，所述前置板(209)位于升降导架(202)的前侧，所述前置板(209)与两个前连凸台(205)相连； 所述联动式挖掘机(4)、扶持辅助装置(3)固定在前置板(209)上； 所述扶持辅助装置(3)包括辅助固定板(301)、挪位液压缸(302)、滑板(303)、夹紧气缸(304)、夹环(305)和滑移导轴(306)，所述辅助固定板(301)安装在前置板(209)上，所述挪位液压缸(302)水平固定在辅助固定板(301)的前端面上，所述滑移导轴(306)对称分布在挪位液压缸(302)的左方、右方，所述滑移导轴(306)均垂直固定在辅助固定板(301)的前端面上，所述滑板(303)的左右两部对应与滑移导轴(306)滑动配合，所述滑板(303)的后端中部与挪位液压缸(302)相连，所述夹环(305)的数量为两个，所述两个夹环(305)均与滑板(303)相铰接，所述夹紧气缸(304)的数量为两个，所述两个夹紧气缸(304)的后侧均与滑板(303)相铰接，所述两个夹紧气缸(304)的前侧分别对应与两个夹环(305)相铰接。2.根据权利要求1所述的一种公路施工用树木挖掘装置，其特征在于:所述联动式挖掘机(4)包括T型连接板(401)、一号弧形承载板(402)、一号挖掘导向梁(403)、一号挖掘缸(404)、一号锥铲(405)、一号弧形地基压板(406)、环抱调节缸(407)、二号弧形承载板(408)、二号挖掘缸(409)、二号挖掘导向梁(4010)、二号弧形地基压板(4011)和二号锥铲(4012)，所述T型连接板(401)固定在前置板(209)上，所述一号弧形承载板(402)的数量为两个，所述两个一号弧形承载板(402)对称安装在T型连接板(401)的左右两侧，所述一号挖掘导向梁(403)分别对应安装在两个一号弧形承载板(402)的中部下端，所述一号弧形地基压板(406)分别对应固定在一号挖掘导向梁(403)的下端，所述一号挖掘缸(404)的上端与一号弧形承载板(402)相铰接，所述一号挖掘缸(404)的下端与一号锥铲(405)相铰接，所述二号弧形承载板(408)的数量为两个，所述两个二号弧形承载板(408)分别对应铰接在两个一号弧形承载板(402)的前端，所述环抱调节缸(407)的一端分别对应与两个一号弧形承载板(402)相铰接，所述环抱调节缸(407)的另一端分别对应与两个二号弧形承载板(408)相铰接，所述二号挖掘缸(409)的上端分别对应与两个二号弧形承载板(408)相铰接，所述二号挖掘缸(409)的上端分别对应与二号锥铲(4012)相铰接，所述二号挖掘导向梁(4010)分别对应安装在两个二号弧形承载板(408)的下端面上，所述二号弧形地基压板(4011)分别对应固定在二号挖掘导向梁(4010)的下端，所述一号锥铲(405)、二号锥铲(4012)分别对应与一号挖掘导向梁(403)、二号挖掘导向梁(4010)相配合。3.根据权利要求2所述的一种公路施工用树木挖掘装置，其特征在于:所述一号挖掘导向梁(403)、二号挖掘导向梁(4010)上均开设有挖掘导向槽(4013)，所述一号锥铲(405)、二号锥铲(4012)分别对应与挖掘导向槽(4013)滑动配合。
【文档编号】A01G23-06GK204291922SQ201420777683
【发明者】马宏伟, 丁曼曼 [申请人]安徽理工大学