一种猪自动饲喂自动检测装置的制造方法
专利名称:一种猪自动饲喂自动检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种猪自动饲喂自动检测装置，其包括：供料计料装置(1)设有料仓(11)、输料螺旋输送器(12)、饲料秤(13),所述料仓(11)位于所述输料螺旋输送器(12)上方，所述输料螺旋输送器(12)位于所述饲料秤(13)的上方；主检测单元(2)包括外机架(21)、活动秤栏(22)，外机架(21)上端部四角分别安装有第一称重传感器(211)，该称重第一称重传感器(211)上安装有传力顶杆(212)，活动秤栏(22)上端部四角对应所述传力顶杆(212)位置设有挂耳(221)，该挂耳(221)悬挂于所述传力顶杆(212)顶部；以及电气控制柜(4)分别电性连接计算机、供料计料装置(1)、主检测单元(2)、栏门单元(3)。
【专利说明】
一种猪自动饲喂自动检测装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动化养猪业设备，特别涉及一种自动饲喂自动检测装置。
【背景技术】
[0002]自动化养猪是科学发展的必然趋势，自动化必须依靠数据支撑。没有大量的可靠数据。自动控制就没有依据。因此，能够自动饲喂、自动检测、自动采集数据，并用于指导生产和科研的装置成为业内关心的热点。
[0003]目前，国内外类似的装置很多，各有特长。同时都存在很多缺陷。在进口的这类设备中以法国的ACEMO公司的阿诗玛(ACEMA)最多，其次是荷兰NEDAP公司的崴勒斯的(Ve1s)和美国OSBORNE公司的一些设备。这些设备有许多缺陷:
[0004]1、体重计量:目前国内外类似设备，多数没有体重秤。少数厂家可以配置体重秤(如:法国ACEMO)，但是体重秤的精度低，(美国OSBORNE公司的电子秤误差I % ;机械秤误差3%)称重传感器下置，易于损坏。据了解带有体重秤的自动化设备，体重秤很多已经失灵。
[0005]2、采食量计量:目前国内外类似设备，都是容积法供料。供料不准确。法国ACEMO公司的ACEMA有饲料秤，可以比较精确的记录采食量，美国Osborne公司、荷兰NEDAP公司的崴勒斯的(Velos)没有饲料秤，采食数据计量不准确。
[0006]3、执行机构动力:国内外现有这类设备全是气动控制。而气动控制噪声大、功耗高，需要空压站，一旦停电(畜牧场都远离城市中心，出现停电的可能性较大)，小的应急发电机很难带动空压机。自动系统会瘫痪。
[0007]4、驱赶功能:国内外现有这类设备都没有自动驱赶功能，不能解决猪长时间赖在装置中不出的问题。
[0008]5、体表温度检测:现有国内外这类装置都没有体表温度检测装置，不能及时发现猪体温异常。
[0009]6、侧保定组件:国外设备结构比较笨拙，位置用拆装螺栓的方法实现。
【发明内容】
[0010]本实用新型公开了一种猪自动饲喂自动检测装置，其解决的技术问题是实现猪只自动饲喂、自动检测一体化。
[0011]本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。
[0012]本实用新型公开一种猪自动饲喂自动检测装置，其包括:供料计料装置，设有料仓、输料螺旋输送器、饲料秤，所述料仓位于所述输料螺旋输送器上方，所述输料螺旋输送器位于所述饲料秤的上方;主检测单元，包括外机架、活动秤栏，外机架上端部四角分别安装有第一称重传感器，该称重第一称重传感器上安装有传力顶杆，活动秤栏上端部四角对应所述传力顶杆位置设有挂耳，该挂耳悬挂于所述传力顶杆顶部。供料计料装置、栏门单元分别安装于主检测单元外机架的两端；电气控制柜分别电性连接计算机、供料计料装置、主检测单元、栏门单元。
[0013]本实用新型解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0014]上述的一种猪自动饲喂自动检测装置，其中所述饲料秤包括机架、电动推杆、食槽锁紧组件、电子称量组件，其中所述电动推杆安装在机架的上部，所述食槽锁紧组件安装在机架上，所述电动推杆动力驱动所述食槽锁紧组件，所述电子称量组件安装在所述机架的底部。
[0015]上述的一种猪自动饲喂自动检测装置，电子称量组件设有传感器连接板、第二称重传感器、秤托、顶杆，其中所述传感器连接板与固设于机架底部的传感器支座连接，所述第二称重传感器与所述传感器连接板连接，所述秤托与所述第二称重传感器连接，所述顶杆的一端与所述秤托连接，所述顶杆的另一端插入所述秤托上食槽底部的定位套内。
[0016]上述的一种猪自动饲喂自动检测装置，所述活动秤栏内侧还设有侧保定组件，所述侧保定组件包括侧保定板、限位棘板组件、铰链摇臂组件、辅助挡板;所述铰链摇臂组件的一端与所述侧保定板连接，所述铰链摇臂组件的另一端与所述活动秤栏的内侧栏连接，所述限位棘板组件的一端与所述侧保定板连接，与所述限位棘板组件中部设有的棘齿啮合的把手一安装在所述活动秤栏上，在垂直方向的两个所述铰链摇臂组件上安装辅助挡板。
[0017]上述的一种猪自动饲喂自动检测装置，所述活动秤栏内侧还设有限饲门组件，所述限饲门组件包括轴承座、限饲门、电动推杆、驱动杆;所述轴承座的一端固设在所述活动秤栏上，所述限饲门的一端套设在所述轴承座另一端的限饲门轴上，所述电动推杆的一端与所述驱动杆连接，所述电动推杆的另一端固设在所述活动秤栏上，所述驱动杆穿设在所述限饲门的上部，安装于所述驱动杆上的把手二同时连接所述驱动杆和所述限饲门。
[0018]上述的一种猪自动饲喂自动检测装置，所述限饲门的上部设有远红外测温探头。
[0019]上述的一种猪自动饲喂自动检测装置，所述活动秤栏内部设有电子耳标读识器。
[0020]上述的一种猪自动饲喂自动检测装置，所述外机架上设有光电开关连接杆，光电开关固设在光电开关连接杆上。
[0021]上述的一种猪自动饲喂自动检测装置，所述料仓外侧壁设有振动电机。
[0022]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。
[0023]1、体重秤:采用发明人自己的发明专利“活体动物称重方法和装置”(专利号:ZL201110149635.4)的采样计算方法，活体动物秤误差不大于1%。。称重传感器上置，避开猪粪尿的侵蚀。活动秤栏设计便于清理，解决了因为猪粪尿或杂物影响称量准确度的问题。
[0024]2、独特的供料计料装置:螺旋输送器配合电子称精确供料。系统可以满足限量饲喂和不限量饲喂两种模式。
[0025]3、所有驱动都采用电动推杆作为机械动作执行件。功率小、功耗小、噪声小，用很小的不间断电源和小型应急发电机就可以保证装置在长期停电状态下正常运行。
[0026]4、光电开关与限饲门的设置，可以把赖在设备内的猪，及时驱赶出去。有效提高设备利用率。
[0027]5、体表温度检测采用在线式远红外测温探头。记录猪只采食时的体表温度。如果猪只的体表温度异常，会自动报警。
[0028]6、本装置的系统软件，有独特的数据处理功能，可以自动生成猪的生长曲线、饲料消耗曲线、体表温度变化曲线等多种曲线。生成各种数据表格。供管理者使用。
[0029]7、问题猪报警系统:装置设计了多样的报警功能，如:耳标遗失损坏、体表温度异常、采食次数异常、采食量异常、体重变化异常...等等。可以根据猪场管理者的需要设置。
[0030]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段;而可依照说明书的内容予以实施;特征和优点能够更明显易懂。以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【附图说明】
[0031]图1是本实用新型主视结构不意图；
[0032]图2是本实用新型俯视结构不意图；
[0033]图3是本实用新型供料计料单元主视结构示意图；
[0034]图4(a)和图4(b)是本实用新型饲料秤动作示意图；
[0035]图5(a)是本实用新型侧保定组件主视结构示意图；
[0036]图5(b)是本实用新型侧保定组件俯视结构示意图；
[0037]图6是本实用新型限饲门动作示意图；
[0038]图7(a)是现有技术国外设备上的防卧杆主视结构示意图；
[0039]图7(b)是现有技术国外设备上的防卧杆俯视结构示意图；
[0040]【主要组件符号说明】
[0041]1:供料计料装置 2:主检测单元
[0042]3:栏门单元4:电气控制箱
[0043]11:料仓12:输料螺旋输送器
[0044]13:饲料秤14:振动电机
[0045]21:外机架22:活动秤栏
【具体实施方式】
[0046]请参阅图1、图2所示，本实用新型公开一种猪自动饲喂自动检测装置，其包括:供料计料装置1、主检测单元2、栏门单元3、电气控制箱4。供料计料装置I安装于主检测单元2外机架21的前侧端;栏门单元3，安装于主检测单元2外机架21的后侧端；以及电气控制柜4，分别电性连接供料计料装置1、主检测单元2、栏门单元3。
[0047]请参阅图3所示，供料计料装置I设有料仓11、输料螺旋输送器12、饲料秤13，料仓11位于输料螺旋输送器12上方，输料螺旋输送器12位于饲料秤13的上方。
[0048]饲料秤13包括机架131、电动推杆132、食槽锁紧组件133、电子称量组件134。其中电动推杆132安装在机架131的上部。食槽锁紧组件133安装在机架上，电动推杆132动力驱动所述食槽锁紧组件133，电子称量组件安装在所述机架131的底部。
[0049]电子称量组件134设有传感器连接板1341、第二称重传感器1342、秤托1343、顶杆1344。其中传感器连接板1341与固设于机架131底部的传感器支座1345连接。第二称重传感器1342与传感器连接板1341连接。秤托1343与第二称重传感器1342连接。顶杆1344的一端与所述秤托1343连接，顶杆1344的另一端插入所述秤托1343上食槽1346底部的定位套内。
[0050]目前国内外的供料系统，都是容积法供料。由于饲料密度的不均匀，供料精确度很差。本实用新型由计算机(图中未显示)协调输料螺旋输送器12和饲料秤13配合，将供料精确度提高，其误差不大于I %。
[0051]料仓11外侧壁设有振动电机14。该结构的作用是防止料仓里面的饲料结拱结桥。一般猪饲料本身均匀性都比较差，有些饲料流动性很差。有时候料仓上部的饲料结在一起，而饲料在料仓下部形成空洞，习惯称为结拱或叫做结桥。这样就出现料仓有料，输料装置无料可以输送的情况。目前国内外的同类设备，都没有防止结拱结桥的措施。本设计在输料螺旋输送器工作的时候，振动电机14同时振动，使下料流畅，提高了供料精确度。
[0052]本实用新型供料运行原理如下。计算机根据猪只的电子耳标信息，确定了供料的目标值后，开始启动输料螺旋输送器12输料。电子称量组件134感到其称量数值达到预定值时，通知系统停止输料，并且将最后称量值上传到系统。目标值是根据耳标信息确定的该猪只应当得到的饲料量。此值可分为两部分，一部分是预定值，预定值是已经达到秤盘的部分；另一部分是飞料，飞料是离开输料螺旋输送器，还没有达到秤盘，飞行过程中的料。也就是说，预定值是在目标值中减去“飞料”值的来确定的。由于饲料的不均匀特性，飞料的值也常有变化。因此，供料精度的高低取决于对“飞料”的运算。飞料值需要随时修正，本发明人自己有一套飞料自动修正程序(不属于本实用新型专利内容，不做详细说明)，可以较好的确定飞料值，也就使供料比较准确。
[0053]请参阅图4(a)、图4(b)所示，其中图4(a)是本实用新型电动推杆处于缩短状态示意图，图4(b)是本实用新型电动推杆处于伸长状态示意图。电动推杆132的一端与饲料秤支架13上部的挂耳135连接。电动推杆132的另一端与摇臂1331第一端连接，摇臂1331第二端与饲料秤支架13连接，摇臂1331第三端与锁紧杠杆1332的一端连接。锁紧杠杆1332活动的安装在饲料秤支架13上。锁紧挡块1333固设在饲料秤支架13上，锁紧轴1334安装在固设于饲料秤支架13的底座上的锁紧轴支撑上。在图4 (a)中，电动推杆132拉动食槽锁紧组件133的摇臂1331转动，锁紧杠杆1332向下倾斜。食槽1346下落，其底部落到电子称量组件134的顶杆1344的顶端。食槽1346与锁紧挡块1333、锁紧轴1334间都出现间隙。在没有外界干扰的情况下，得以准确的称出其重量数值。
[0054]请参阅图4(b )，此时电动推杆132处于伸长状态。猪只可进行采食。电动推杆132推动食槽锁紧组件133的摇臂1331转动，锁紧杠杆1332向上倾斜。食槽1346被抬起，底部脱离顶杆1344。食槽1346同时被锁紧在锁紧挡块1333、锁紧轴1334和锁紧杠杆1332之间。在采食过程中食槽不会动，保证电子称量组件134的安全。
[0055]请参阅图1、图2，图5(a)、图5(b)、图6所示，本实用新型的主检测单元2，包括外机架21、活动秤栏22，外机架21上端部四角分别安装有第一称重传感器211，该第一称重传感器211上安装有传力顶杆212，活动秤栏22上端部四角对应所述传力顶杆212位置设有挂耳221，该挂耳221悬挂于所述传力顶杆212的顶部。此结构形成体重秤，猪在活动秤栏22上时，猪的体重信息由第一称重传感器211得知。该第一称重传感器211将该体重信息上传至计算机。
[0056]目前国内外的同类设备，有体重秤的都把称重传感器设计到下面，难免猪粪尿的侵蚀。结构死板，不易维修。因此，很多体重秤都失效了。
[0057]本实用新型将第一称重传感器211安装在外机架21的上端部四角，第一称重传感器211不会受猪粪尿的侵蚀。活动秤栏22用固定在其上端部四角的挂耳221，悬挂在外机架21第一称重传感器211上的传力顶杆212上。此结构可以使活动秤栏22方便的抬起，以便清理活动秤栏22底部及活动秤栏22与外机架21间的脏污。
[0058]如图5(a)、图5(b)所示，其中图5(a)是本实用新型侧保定组件主视结构示意图，图5(b)是本实用新型侧保定组件俯视结构示意图。本实用新型的活动秤栏22内侧还设有侧保定组件222，侧保定组件222包括侧保定板2221、限位棘板组件2222、铰链摇臂组件2223、辅助挡板(2225)。铰链摇臂组件2223的一端与所述侧保定板2221连接，铰链摇臂组件2223的另一端与所述活动秤栏22的内侧栏连接。限位棘板组件2222的一端与侧保定板2221连接，与限位棘板组件2222中部设有的棘齿啮合的把手一 2224安装在活动秤栏22上。侧保定组件222是不让体型小的猪在设备内调转方向，用于改变通道宽窄的装置。国外设备的设计比较笨拙，如:荷兰NEDAP公司的崴勒斯(VELOS)使用拆装螺栓的方法调整。本实用新型由四组铰链摇臂组件2223安装在活动秤栏22的内侧壁。在垂直方向的两个铰链摇臂组件2223上安装辅助挡板2225，防止很小的猪从侧保定板2221外的缝隙通过。整个侧保定组件222比较方便地由限位棘板组件2222上不同位置的棘齿，来调整栏内通道的宽窄。
[0059]如图6所示，本实用新型的活动秤栏22内侧还设有限饲门组件223，限饲门组件223包括轴承座2231、限饲门2232、电动推杆2233、驱动杆2234。
[0060]轴承座2231的一端固设在所述活动秤栏22上，限饲门2232的一端套设在所述轴承座2231另一端的限饲门轴2237上，所述电动推杆2233的一端与所述驱动杆2234连接，所述电动推杆2233的另一端固设在所述活动秤栏22上，所述驱动杆2234穿设在所述限饲门2232的上部，安装于所述驱动杆2234上的把手二 2235同时连接所述驱动杆2234和所述限饲门2232，所述限饲门2232的上部设有远红外测温探头2236。
[0061 ]在一实施例中，外机架21上设有光电开关连接杆213，光电开关214固设在光电开关连接杆213上。
[0062]请参阅图7(a)和图7(b)，国内外同类设备中，限饲门只是用来限制猪只采食，没有驱赶功能。由位于活动秤栏22内部设有的电子耳标读识器224读取耳标信息，如果这头猪应该采食限饲门就打开，如果这头猪不应该采食限饲门就不打开。如果猪赖着不走，甚至卧在设备内睡觉，就会降低设备的利用率。外国人采取的方法是在设备内设置一个防卧杆5(如图7(a)和图7(b)所示)。其想法是，猪卧下去不舒服会退走，但是效果很差。
[0063]本实用新型限饲门由计算机控制其动作，由安装在活动秤栏22上的电动推杆2233执行。如图6所示，限饲门2232的初始位置在A位置。
[0064]限饲门2232的运动过程如下。读到采食猪的耳标信息后，系统判断是否允许其采食。如果允许，电动推杆2233驱动限饲门2232到B的位置，猪可以吃到食槽1346中的饲料。如果不允许，电动推杆2233驱动限饲门到2232到C的位置，采食猪被赶出设备。若猪吃食后自动退出，退到光电开关214检测到的地方，系统延时几秒把猪赶出去。若猪采食结束赖着不走，系统按照事前设置的时间，将猪赶出设备。
[0065]在所有国内外这类设备中，未见有体表温度检测一项。而体表温度检测，对养猪业十分重要。如果，能够及时发现猪的体温异常，及时处理，可能避免一场灭顶之灾。猪在采食时，限饲门2232位于B的位置，安装在限饲门2232上的远红外测温探头2236会自动获取猪的体表温度信息，并将该体表温度信息上传至计算机。虽然这个温度不很准确，但是，与个体的历史记录相比较，与大群的记录相比较，总可以发现异常。大量数据分析可以生成单只猪的体表温度变化曲线、群体的体表温度变化曲线，可以用于科研和生产需要。
[0066]本实用新型采用严密的控制流程。由电子耳标读识器、第一称重传感器、第二称重传感器、光电开关、远红外测温探头以及各种接近开关、行程开关等获取信息。由电动推杆、各个电机，执行操作。全系统最大限度的实现自动化。本实用新型具有实用的数据处理功能。在运行前，把将要被本实用新型饲喂测定猪的原始数据记录到计算机。计算机会根据这些信息，结合运行过程中得到的体重、体温、采食信息等，做出处理。这些处理以最大方便使用者的管理为目的。会生成每头猪的生长曲线(体重变化曲线)、体表温度变化曲线、采食量变化曲线、饲料消耗曲线、饲料报酬曲线以及群体的相应曲线，并生成各种数据表格。饲养人员可以随时查阅有关信息。本实用新型具有报警功能。通过计算机设置多种报警功能，如:电子耳标异常(猪进入设备，若干秒钟，未读到耳标信息)、体重异常(若干时间没有长肉；或者增长速度大大有异于群体)、采食异常(采食次数异常、采食量异常)、体温异常(体表温度有异于其平时或者有异于大群)等等都会灯光报警。在中央计算机室，闪灯和鸣笛。必要时也可向使用者的手机报警。
[0067]本实用新型不仅适用于猪还适用于其他家畜型动物。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种猪自动饲喂自动检测装置，其特征在于，其包括: 供料计料装置(I)，设有料仓(II)、输料螺旋输送器(I2)、饲料秤(13)，所述料仓(II)位于所述输料螺旋输送器(12)上方，所述输料螺旋输送器(12)位于所述饲料秤(13)的上方； 主检测单元(2)，包括外机架(21)、活动秤栏(22)，外机架(21)上端部四角分别安装有第一称重传感器(211)，该称重第一称重传感器(211)上安装有传力顶杆(212)，活动秤栏(22)上端部四角对应所述传力顶杆(212)位置设有挂耳(221)，该挂耳(221)悬挂于所述传力顶杆(212)顶部； 供料计料装置(I)、栏门单元(3)分别安装于主检测单元(2)外机架(21)的两端； 以及电气控制柜(4)，分别电性连接计算机、供料计料装置(1)、主检测单元(2)、栏门单元⑶。2.根据权利要求1所述的一种猪自动饲喂自动检测装置，其特征在于，其中所述饲料秤(13)包括机架(131)、电动推杆(132)、食槽锁紧组件(133)、电子称量组件(134)，其中所述电动推杆(I 32)安装在机架(I 31)的上部，所述食槽锁紧组件(133)安装在机架(I 31)上，所述电动推杆(132)动力驱动所述食槽锁紧组件(133)，所述电子称量组件安装在所述机架(131)的底部。3.根据权利要求2所述的一种猪自动饲喂自动检测装置，其特征在于，电子称量组件(134)设有传感器连接板(1341)、第二称重传感器(1342)、秤托(1343)、顶杆(1344)，其中所述传感器连接板(1341)与固设于机架(131)底部的传感器支座(1345)连接，所述第二称重传感器(1342)与所述传感器连接板(1341)连接，所述秤托(1343)与所述第二称重传感器(1342)连接，所述顶杆(1344)的一端与所述秤托(1343)连接，所述顶杆(1344)的另一端插入所述秤托(1343)上食槽(1346)底部的定位套内。4.根据权利要求1所述的一种猪自动饲喂自动检测装置，其特征在于，所述活动秤栏(22)内侧还设有侧保定组件(222)，所述侧保定组件(222)包括侧保定板(2221)、限位棘板组件(2222)、铰链摇臂组件(2223)、辅助挡板(2225); 所述铰链摇臂组件(2223)的一端与所述侧保定板(2221)连接，所述铰链摇臂组件(2223)的另一端与所述活动秤栏(22)的内侧栏连接，所述限位棘板组件(2222)的一端与所述侧保定板(2221)连接，与所述限位棘板组件(2222)中部设有的棘齿啮合的把手一 (2224)安装在所述活动秤栏(22)上，在所述铰链摇臂组件(2223)上安装辅助挡板(2225)。5.根据权利要求1所述的一种猪自动饲喂自动检测装置，其特征在于，所述活动秤栏(22)内侧还设有限饲门组件(223)，所述限饲门组件(223)包括轴承座(2231)、限饲门(2232)、电动推杆(2233)、驱动杆(2234); 所述轴承座(2231)的一端固设在所述活动秤栏(22)上，所述限饲门(2232)的一端套设在所述轴承座(2231)另一端的限饲门轴(2237)上，所述电动推杆(2233)的一端与所述驱动杆(2234)连接，所述电动推杆(2233)的另一端固设在所述活动秤栏(22)上，所述驱动杆(2234)穿设在所述限饲门(2232)的上部，安装于所述驱动杆(2234)上的把手二(2235)同时连接所述驱动杆(2234)和所述限饲门(2232)。6.根据权利要求5所述的一种猪自动饲喂自动检测装置，其特征在于，所述限饲门(2232)的上部设有远红外测温探头(2236)。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种猪自动饲喂自动检测装置，其特征在于，所述活动秤栏(22)内部设有电子耳标读识器(224)。8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种猪自动饲喂自动检测装置，其特征在于，所述外机架(21)上设有光电开关连接杆(213)，光电开关(214)固设在光电开关连接杆(213)上。9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种猪自动饲喂自动检测装置，其特征在于，所述料仓(11)外侧壁设有振动电机(14)。
【文档编号】G01D21/02GK205694900SQ201620362923
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】王良田, 王晓凤, 陈少康
【申请人】王良田, 北京市畜牧总站
【专利摘要】本实用新型公开一种猪自动饲喂自动检测装置，其包括：供料计料装置(1)设有料仓(11)、输料螺旋输送器(12)、饲料秤(13),所述料仓(11)位于所述输料螺旋输送器(12)上方，所述输料螺旋输送器(12)位于所述饲料秤(13)的上方；主检测单元(2)包括外机架(21)、活动秤栏(22)，外机架(21)上端部四角分别安装有第一称重传感器(211)，该称重第一称重传感器(211)上安装有传力顶杆(212)，活动秤栏(22)上端部四角对应所述传力顶杆(212)位置设有挂耳(221)，该挂耳(221)悬挂于所述传力顶杆(212)顶部；以及电气控制柜(4)分别电性连接计算机、供料计料装置(1)、主检测单元(2)、栏门单元(3)。
【专利说明】
一种猪自动饲喂自动检测装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动化养猪业设备，特别涉及一种自动饲喂自动检测装置。
【背景技术】
[0002]自动化养猪是科学发展的必然趋势，自动化必须依靠数据支撑。没有大量的可靠数据。自动控制就没有依据。因此，能够自动饲喂、自动检测、自动采集数据，并用于指导生产和科研的装置成为业内关心的热点。
[0003]目前，国内外类似的装置很多，各有特长。同时都存在很多缺陷。在进口的这类设备中以法国的ACEMO公司的阿诗玛(ACEMA)最多，其次是荷兰NEDAP公司的崴勒斯的(Ve1s)和美国OSBORNE公司的一些设备。这些设备有许多缺陷:
[0004]1、体重计量:目前国内外类似设备，多数没有体重秤。少数厂家可以配置体重秤(如:法国ACEMO)，但是体重秤的精度低，(美国OSBORNE公司的电子秤误差I % ;机械秤误差3%)称重传感器下置，易于损坏。据了解带有体重秤的自动化设备，体重秤很多已经失灵。
[0005]2、采食量计量:目前国内外类似设备，都是容积法供料。供料不准确。法国ACEMO公司的ACEMA有饲料秤，可以比较精确的记录采食量，美国Osborne公司、荷兰NEDAP公司的崴勒斯的(Velos)没有饲料秤，采食数据计量不准确。
[0006]3、执行机构动力:国内外现有这类设备全是气动控制。而气动控制噪声大、功耗高，需要空压站，一旦停电(畜牧场都远离城市中心，出现停电的可能性较大)，小的应急发电机很难带动空压机。自动系统会瘫痪。
[0007]4、驱赶功能:国内外现有这类设备都没有自动驱赶功能，不能解决猪长时间赖在装置中不出的问题。
[0008]5、体表温度检测:现有国内外这类装置都没有体表温度检测装置，不能及时发现猪体温异常。
[0009]6、侧保定组件:国外设备结构比较笨拙，位置用拆装螺栓的方法实现。
【发明内容】
[0010]本实用新型公开了一种猪自动饲喂自动检测装置，其解决的技术问题是实现猪只自动饲喂、自动检测一体化。
[0011]本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。
[0012]本实用新型公开一种猪自动饲喂自动检测装置，其包括:供料计料装置，设有料仓、输料螺旋输送器、饲料秤，所述料仓位于所述输料螺旋输送器上方，所述输料螺旋输送器位于所述饲料秤的上方;主检测单元，包括外机架、活动秤栏，外机架上端部四角分别安装有第一称重传感器，该称重第一称重传感器上安装有传力顶杆，活动秤栏上端部四角对应所述传力顶杆位置设有挂耳，该挂耳悬挂于所述传力顶杆顶部。供料计料装置、栏门单元分别安装于主检测单元外机架的两端；电气控制柜分别电性连接计算机、供料计料装置、主检测单元、栏门单元。
[0013]本实用新型解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0014]上述的一种猪自动饲喂自动检测装置，其中所述饲料秤包括机架、电动推杆、食槽锁紧组件、电子称量组件，其中所述电动推杆安装在机架的上部，所述食槽锁紧组件安装在机架上，所述电动推杆动力驱动所述食槽锁紧组件，所述电子称量组件安装在所述机架的底部。
[0015]上述的一种猪自动饲喂自动检测装置，电子称量组件设有传感器连接板、第二称重传感器、秤托、顶杆，其中所述传感器连接板与固设于机架底部的传感器支座连接，所述第二称重传感器与所述传感器连接板连接，所述秤托与所述第二称重传感器连接，所述顶杆的一端与所述秤托连接，所述顶杆的另一端插入所述秤托上食槽底部的定位套内。
[0016]上述的一种猪自动饲喂自动检测装置，所述活动秤栏内侧还设有侧保定组件，所述侧保定组件包括侧保定板、限位棘板组件、铰链摇臂组件、辅助挡板;所述铰链摇臂组件的一端与所述侧保定板连接，所述铰链摇臂组件的另一端与所述活动秤栏的内侧栏连接，所述限位棘板组件的一端与所述侧保定板连接，与所述限位棘板组件中部设有的棘齿啮合的把手一安装在所述活动秤栏上，在垂直方向的两个所述铰链摇臂组件上安装辅助挡板。
[0017]上述的一种猪自动饲喂自动检测装置，所述活动秤栏内侧还设有限饲门组件，所述限饲门组件包括轴承座、限饲门、电动推杆、驱动杆;所述轴承座的一端固设在所述活动秤栏上，所述限饲门的一端套设在所述轴承座另一端的限饲门轴上，所述电动推杆的一端与所述驱动杆连接，所述电动推杆的另一端固设在所述活动秤栏上，所述驱动杆穿设在所述限饲门的上部，安装于所述驱动杆上的把手二同时连接所述驱动杆和所述限饲门。
[0018]上述的一种猪自动饲喂自动检测装置，所述限饲门的上部设有远红外测温探头。
[0019]上述的一种猪自动饲喂自动检测装置，所述活动秤栏内部设有电子耳标读识器。
[0020]上述的一种猪自动饲喂自动检测装置，所述外机架上设有光电开关连接杆，光电开关固设在光电开关连接杆上。
[0021]上述的一种猪自动饲喂自动检测装置，所述料仓外侧壁设有振动电机。
[0022]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。
[0023]1、体重秤:采用发明人自己的发明专利“活体动物称重方法和装置”(专利号:ZL201110149635.4)的采样计算方法，活体动物秤误差不大于1%。。称重传感器上置，避开猪粪尿的侵蚀。活动秤栏设计便于清理，解决了因为猪粪尿或杂物影响称量准确度的问题。
[0024]2、独特的供料计料装置:螺旋输送器配合电子称精确供料。系统可以满足限量饲喂和不限量饲喂两种模式。
[0025]3、所有驱动都采用电动推杆作为机械动作执行件。功率小、功耗小、噪声小，用很小的不间断电源和小型应急发电机就可以保证装置在长期停电状态下正常运行。
[0026]4、光电开关与限饲门的设置，可以把赖在设备内的猪，及时驱赶出去。有效提高设备利用率。
[0027]5、体表温度检测采用在线式远红外测温探头。记录猪只采食时的体表温度。如果猪只的体表温度异常，会自动报警。
[0028]6、本装置的系统软件，有独特的数据处理功能，可以自动生成猪的生长曲线、饲料消耗曲线、体表温度变化曲线等多种曲线。生成各种数据表格。供管理者使用。
[0029]7、问题猪报警系统:装置设计了多样的报警功能，如:耳标遗失损坏、体表温度异常、采食次数异常、采食量异常、体重变化异常...等等。可以根据猪场管理者的需要设置。
[0030]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段;而可依照说明书的内容予以实施;特征和优点能够更明显易懂。以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【附图说明】
[0031]图1是本实用新型主视结构不意图；
[0032]图2是本实用新型俯视结构不意图；
[0033]图3是本实用新型供料计料单元主视结构示意图；
[0034]图4(a)和图4(b)是本实用新型饲料秤动作示意图；
[0035]图5(a)是本实用新型侧保定组件主视结构示意图；
[0036]图5(b)是本实用新型侧保定组件俯视结构示意图；
[0037]图6是本实用新型限饲门动作示意图；
[0038]图7(a)是现有技术国外设备上的防卧杆主视结构示意图；
[0039]图7(b)是现有技术国外设备上的防卧杆俯视结构示意图；
[0040]【主要组件符号说明】
[0041]1:供料计料装置 2:主检测单元
[0042]3:栏门单元4:电气控制箱
[0043]11:料仓12:输料螺旋输送器
[0044]13:饲料秤14:振动电机
[0045]21:外机架22:活动秤栏
【具体实施方式】
[0046]请参阅图1、图2所示，本实用新型公开一种猪自动饲喂自动检测装置，其包括:供料计料装置1、主检测单元2、栏门单元3、电气控制箱4。供料计料装置I安装于主检测单元2外机架21的前侧端;栏门单元3，安装于主检测单元2外机架21的后侧端；以及电气控制柜4，分别电性连接供料计料装置1、主检测单元2、栏门单元3。
[0047]请参阅图3所示，供料计料装置I设有料仓11、输料螺旋输送器12、饲料秤13，料仓11位于输料螺旋输送器12上方，输料螺旋输送器12位于饲料秤13的上方。
[0048]饲料秤13包括机架131、电动推杆132、食槽锁紧组件133、电子称量组件134。其中电动推杆132安装在机架131的上部。食槽锁紧组件133安装在机架上，电动推杆132动力驱动所述食槽锁紧组件133，电子称量组件安装在所述机架131的底部。
[0049]电子称量组件134设有传感器连接板1341、第二称重传感器1342、秤托1343、顶杆1344。其中传感器连接板1341与固设于机架131底部的传感器支座1345连接。第二称重传感器1342与传感器连接板1341连接。秤托1343与第二称重传感器1342连接。顶杆1344的一端与所述秤托1343连接，顶杆1344的另一端插入所述秤托1343上食槽1346底部的定位套内。
[0050]目前国内外的供料系统，都是容积法供料。由于饲料密度的不均匀，供料精确度很差。本实用新型由计算机(图中未显示)协调输料螺旋输送器12和饲料秤13配合，将供料精确度提高，其误差不大于I %。
[0051]料仓11外侧壁设有振动电机14。该结构的作用是防止料仓里面的饲料结拱结桥。一般猪饲料本身均匀性都比较差，有些饲料流动性很差。有时候料仓上部的饲料结在一起，而饲料在料仓下部形成空洞，习惯称为结拱或叫做结桥。这样就出现料仓有料，输料装置无料可以输送的情况。目前国内外的同类设备，都没有防止结拱结桥的措施。本设计在输料螺旋输送器工作的时候，振动电机14同时振动，使下料流畅，提高了供料精确度。
[0052]本实用新型供料运行原理如下。计算机根据猪只的电子耳标信息，确定了供料的目标值后，开始启动输料螺旋输送器12输料。电子称量组件134感到其称量数值达到预定值时，通知系统停止输料，并且将最后称量值上传到系统。目标值是根据耳标信息确定的该猪只应当得到的饲料量。此值可分为两部分，一部分是预定值，预定值是已经达到秤盘的部分；另一部分是飞料，飞料是离开输料螺旋输送器，还没有达到秤盘，飞行过程中的料。也就是说，预定值是在目标值中减去“飞料”值的来确定的。由于饲料的不均匀特性，飞料的值也常有变化。因此，供料精度的高低取决于对“飞料”的运算。飞料值需要随时修正，本发明人自己有一套飞料自动修正程序(不属于本实用新型专利内容，不做详细说明)，可以较好的确定飞料值，也就使供料比较准确。
[0053]请参阅图4(a)、图4(b)所示，其中图4(a)是本实用新型电动推杆处于缩短状态示意图，图4(b)是本实用新型电动推杆处于伸长状态示意图。电动推杆132的一端与饲料秤支架13上部的挂耳135连接。电动推杆132的另一端与摇臂1331第一端连接，摇臂1331第二端与饲料秤支架13连接，摇臂1331第三端与锁紧杠杆1332的一端连接。锁紧杠杆1332活动的安装在饲料秤支架13上。锁紧挡块1333固设在饲料秤支架13上，锁紧轴1334安装在固设于饲料秤支架13的底座上的锁紧轴支撑上。在图4 (a)中，电动推杆132拉动食槽锁紧组件133的摇臂1331转动，锁紧杠杆1332向下倾斜。食槽1346下落，其底部落到电子称量组件134的顶杆1344的顶端。食槽1346与锁紧挡块1333、锁紧轴1334间都出现间隙。在没有外界干扰的情况下，得以准确的称出其重量数值。
[0054]请参阅图4(b )，此时电动推杆132处于伸长状态。猪只可进行采食。电动推杆132推动食槽锁紧组件133的摇臂1331转动，锁紧杠杆1332向上倾斜。食槽1346被抬起，底部脱离顶杆1344。食槽1346同时被锁紧在锁紧挡块1333、锁紧轴1334和锁紧杠杆1332之间。在采食过程中食槽不会动，保证电子称量组件134的安全。
[0055]请参阅图1、图2，图5(a)、图5(b)、图6所示，本实用新型的主检测单元2，包括外机架21、活动秤栏22，外机架21上端部四角分别安装有第一称重传感器211，该第一称重传感器211上安装有传力顶杆212，活动秤栏22上端部四角对应所述传力顶杆212位置设有挂耳221，该挂耳221悬挂于所述传力顶杆212的顶部。此结构形成体重秤，猪在活动秤栏22上时，猪的体重信息由第一称重传感器211得知。该第一称重传感器211将该体重信息上传至计算机。
[0056]目前国内外的同类设备，有体重秤的都把称重传感器设计到下面，难免猪粪尿的侵蚀。结构死板，不易维修。因此，很多体重秤都失效了。
[0057]本实用新型将第一称重传感器211安装在外机架21的上端部四角，第一称重传感器211不会受猪粪尿的侵蚀。活动秤栏22用固定在其上端部四角的挂耳221，悬挂在外机架21第一称重传感器211上的传力顶杆212上。此结构可以使活动秤栏22方便的抬起，以便清理活动秤栏22底部及活动秤栏22与外机架21间的脏污。
[0058]如图5(a)、图5(b)所示，其中图5(a)是本实用新型侧保定组件主视结构示意图，图5(b)是本实用新型侧保定组件俯视结构示意图。本实用新型的活动秤栏22内侧还设有侧保定组件222，侧保定组件222包括侧保定板2221、限位棘板组件2222、铰链摇臂组件2223、辅助挡板(2225)。铰链摇臂组件2223的一端与所述侧保定板2221连接，铰链摇臂组件2223的另一端与所述活动秤栏22的内侧栏连接。限位棘板组件2222的一端与侧保定板2221连接，与限位棘板组件2222中部设有的棘齿啮合的把手一 2224安装在活动秤栏22上。侧保定组件222是不让体型小的猪在设备内调转方向，用于改变通道宽窄的装置。国外设备的设计比较笨拙，如:荷兰NEDAP公司的崴勒斯(VELOS)使用拆装螺栓的方法调整。本实用新型由四组铰链摇臂组件2223安装在活动秤栏22的内侧壁。在垂直方向的两个铰链摇臂组件2223上安装辅助挡板2225，防止很小的猪从侧保定板2221外的缝隙通过。整个侧保定组件222比较方便地由限位棘板组件2222上不同位置的棘齿，来调整栏内通道的宽窄。
[0059]如图6所示，本实用新型的活动秤栏22内侧还设有限饲门组件223，限饲门组件223包括轴承座2231、限饲门2232、电动推杆2233、驱动杆2234。
[0060]轴承座2231的一端固设在所述活动秤栏22上，限饲门2232的一端套设在所述轴承座2231另一端的限饲门轴2237上，所述电动推杆2233的一端与所述驱动杆2234连接，所述电动推杆2233的另一端固设在所述活动秤栏22上，所述驱动杆2234穿设在所述限饲门2232的上部，安装于所述驱动杆2234上的把手二 2235同时连接所述驱动杆2234和所述限饲门2232，所述限饲门2232的上部设有远红外测温探头2236。
[0061 ]在一实施例中，外机架21上设有光电开关连接杆213，光电开关214固设在光电开关连接杆213上。
[0062]请参阅图7(a)和图7(b)，国内外同类设备中，限饲门只是用来限制猪只采食，没有驱赶功能。由位于活动秤栏22内部设有的电子耳标读识器224读取耳标信息，如果这头猪应该采食限饲门就打开，如果这头猪不应该采食限饲门就不打开。如果猪赖着不走，甚至卧在设备内睡觉，就会降低设备的利用率。外国人采取的方法是在设备内设置一个防卧杆5(如图7(a)和图7(b)所示)。其想法是，猪卧下去不舒服会退走，但是效果很差。
[0063]本实用新型限饲门由计算机控制其动作，由安装在活动秤栏22上的电动推杆2233执行。如图6所示，限饲门2232的初始位置在A位置。
[0064]限饲门2232的运动过程如下。读到采食猪的耳标信息后，系统判断是否允许其采食。如果允许，电动推杆2233驱动限饲门2232到B的位置，猪可以吃到食槽1346中的饲料。如果不允许，电动推杆2233驱动限饲门到2232到C的位置，采食猪被赶出设备。若猪吃食后自动退出，退到光电开关214检测到的地方，系统延时几秒把猪赶出去。若猪采食结束赖着不走，系统按照事前设置的时间，将猪赶出设备。
[0065]在所有国内外这类设备中，未见有体表温度检测一项。而体表温度检测，对养猪业十分重要。如果，能够及时发现猪的体温异常，及时处理，可能避免一场灭顶之灾。猪在采食时，限饲门2232位于B的位置，安装在限饲门2232上的远红外测温探头2236会自动获取猪的体表温度信息，并将该体表温度信息上传至计算机。虽然这个温度不很准确，但是，与个体的历史记录相比较，与大群的记录相比较，总可以发现异常。大量数据分析可以生成单只猪的体表温度变化曲线、群体的体表温度变化曲线，可以用于科研和生产需要。
[0066]本实用新型采用严密的控制流程。由电子耳标读识器、第一称重传感器、第二称重传感器、光电开关、远红外测温探头以及各种接近开关、行程开关等获取信息。由电动推杆、各个电机，执行操作。全系统最大限度的实现自动化。本实用新型具有实用的数据处理功能。在运行前，把将要被本实用新型饲喂测定猪的原始数据记录到计算机。计算机会根据这些信息，结合运行过程中得到的体重、体温、采食信息等，做出处理。这些处理以最大方便使用者的管理为目的。会生成每头猪的生长曲线(体重变化曲线)、体表温度变化曲线、采食量变化曲线、饲料消耗曲线、饲料报酬曲线以及群体的相应曲线，并生成各种数据表格。饲养人员可以随时查阅有关信息。本实用新型具有报警功能。通过计算机设置多种报警功能，如:电子耳标异常(猪进入设备，若干秒钟，未读到耳标信息)、体重异常(若干时间没有长肉；或者增长速度大大有异于群体)、采食异常(采食次数异常、采食量异常)、体温异常(体表温度有异于其平时或者有异于大群)等等都会灯光报警。在中央计算机室，闪灯和鸣笛。必要时也可向使用者的手机报警。
[0067]本实用新型不仅适用于猪还适用于其他家畜型动物。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种猪自动饲喂自动检测装置，其特征在于，其包括: 供料计料装置(I)，设有料仓(II)、输料螺旋输送器(I2)、饲料秤(13)，所述料仓(II)位于所述输料螺旋输送器(12)上方，所述输料螺旋输送器(12)位于所述饲料秤(13)的上方； 主检测单元(2)，包括外机架(21)、活动秤栏(22)，外机架(21)上端部四角分别安装有第一称重传感器(211)，该称重第一称重传感器(211)上安装有传力顶杆(212)，活动秤栏(22)上端部四角对应所述传力顶杆(212)位置设有挂耳(221)，该挂耳(221)悬挂于所述传力顶杆(212)顶部； 供料计料装置(I)、栏门单元(3)分别安装于主检测单元(2)外机架(21)的两端； 以及电气控制柜(4)，分别电性连接计算机、供料计料装置(1)、主检测单元(2)、栏门单元⑶。2.根据权利要求1所述的一种猪自动饲喂自动检测装置，其特征在于，其中所述饲料秤(13)包括机架(131)、电动推杆(132)、食槽锁紧组件(133)、电子称量组件(134)，其中所述电动推杆(I 32)安装在机架(I 31)的上部，所述食槽锁紧组件(133)安装在机架(I 31)上，所述电动推杆(132)动力驱动所述食槽锁紧组件(133)，所述电子称量组件安装在所述机架(131)的底部。3.根据权利要求2所述的一种猪自动饲喂自动检测装置，其特征在于，电子称量组件(134)设有传感器连接板(1341)、第二称重传感器(1342)、秤托(1343)、顶杆(1344)，其中所述传感器连接板(1341)与固设于机架(131)底部的传感器支座(1345)连接，所述第二称重传感器(1342)与所述传感器连接板(1341)连接，所述秤托(1343)与所述第二称重传感器(1342)连接，所述顶杆(1344)的一端与所述秤托(1343)连接，所述顶杆(1344)的另一端插入所述秤托(1343)上食槽(1346)底部的定位套内。4.根据权利要求1所述的一种猪自动饲喂自动检测装置，其特征在于，所述活动秤栏(22)内侧还设有侧保定组件(222)，所述侧保定组件(222)包括侧保定板(2221)、限位棘板组件(2222)、铰链摇臂组件(2223)、辅助挡板(2225); 所述铰链摇臂组件(2223)的一端与所述侧保定板(2221)连接，所述铰链摇臂组件(2223)的另一端与所述活动秤栏(22)的内侧栏连接，所述限位棘板组件(2222)的一端与所述侧保定板(2221)连接，与所述限位棘板组件(2222)中部设有的棘齿啮合的把手一 (2224)安装在所述活动秤栏(22)上，在所述铰链摇臂组件(2223)上安装辅助挡板(2225)。5.根据权利要求1所述的一种猪自动饲喂自动检测装置，其特征在于，所述活动秤栏(22)内侧还设有限饲门组件(223)，所述限饲门组件(223)包括轴承座(2231)、限饲门(2232)、电动推杆(2233)、驱动杆(2234); 所述轴承座(2231)的一端固设在所述活动秤栏(22)上，所述限饲门(2232)的一端套设在所述轴承座(2231)另一端的限饲门轴(2237)上，所述电动推杆(2233)的一端与所述驱动杆(2234)连接，所述电动推杆(2233)的另一端固设在所述活动秤栏(22)上，所述驱动杆(2234)穿设在所述限饲门(2232)的上部，安装于所述驱动杆(2234)上的把手二(2235)同时连接所述驱动杆(2234)和所述限饲门(2232)。6.根据权利要求5所述的一种猪自动饲喂自动检测装置，其特征在于，所述限饲门(2232)的上部设有远红外测温探头(2236)。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种猪自动饲喂自动检测装置，其特征在于，所述活动秤栏(22)内部设有电子耳标读识器(224)。8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种猪自动饲喂自动检测装置，其特征在于，所述外机架(21)上设有光电开关连接杆(213)，光电开关(214)固设在光电开关连接杆(213)上。9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种猪自动饲喂自动检测装置，其特征在于，所述料仓(11)外侧壁设有振动电机(14)。
【文档编号】G01D21/02GK205694900SQ201620362923
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】王良田, 王晓凤, 陈少康
【申请人】王良田, 北京市畜牧总站
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