专利名称：水稻本禾打捆机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械，主要涉及收获机具中的水稻打捆机具。
背景技术：
在我国广大的北方高寒地区，诸如黑龙江等省区，由于特殊的气候和自然条件，为保证水稻的质量和减少作业损失，普遍采用割晒后打捆再运回场院进行脱粒的收获作业程序。目前，在我国使用的水稻割捆机可以实现水稻切割后打捆作业，但由于结构设计问题，该类机型必须使用专用绳类产品做为捆绑物进行打捆，不仅存在收割成本高、操作繁琐、故障多、降低机具作业效率等问题，而且当稻禾捆干燥后体积收缩，绳套变松，造成绳套脱套，稻捆散捆现象。另外，脱粒作业时，专用绳类易缠绕脱粒机，造成机械故障。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述已有技术存在的问题和缺陷，设计提供一种用收割水稻本身的禾杆做捆绑物进行水稻打捆的水稻本禾打捆机，达到利用水稻本身禾杆做为稻捆捆绑物完成捆绑稻捆、无需外加捆绑材料、降低作业成本、提高捆绑质量、减少机具作业故障的目的。
本实用新型的基本设计是，在水稻本禾打捆机的机架侧部上固装起绕机构和程控箱，程控箱的驱动出捆机构伞齿轮轴、驱动转结机构伞齿轮轴、驱动勾结机构伞齿轮轴、驱动清草机构伞齿轮轴、驱动起绕机构伞齿轮轴、驱动传送夹紧机构伞齿轮轴、驱动喂入机构伞齿轮轴、驱动输送机构伞齿轮轴分别与出捆机构、转结机构、勾结机构、清草机构、起绕机构、传送夹紧机构、喂入机构和输送机构连接。；起绕机构由固定体、动体、凸轮轴、动力输入轮、压簧、拉杆、起绕手、摇杆、推杆、钢珠、压力弹簧、柱销等装配构成；箱体及配装其内的齿轮轴、支撑轴、程控轴及塔轮I、II、组合齿轮I、II、III、IV、V、VI、VII、VIII、圆柱齿轮、被动轮、欠齿齿轮VI、V、IV、III、II、I、驱动出捆机构伞齿轮轴、驱动转结机构伞齿轮轴、驱动勾结机构伞齿轮轴、驱动清草机构伞齿轮轴、驱动起绕机构伞齿轮轴、驱动传送夹紧机构伞齿轮轴、驱动喂入机构伞齿轮轴、驱动输送机构伞齿轮轴、定位套、牙嵌滑动套、制动套、制动销、制动圈、拉簧、凸轮套、主动链轮、离合卡块、销轴等装配构成程控箱，至此构成水稻本禾打捆机。
本实用新型作业时实现了采用水稻自身禾杆做为稻捆捆绑物，具有作业可靠、使用简单、故障少、捆绑质量好、不松套、有利于脱粒机脱粒作业的特点。
图1是水稻本禾打捆机总体配置结构主视图；图2是图1的仰视图；图3是图2的左视图；图4是起绕机构结构示意图；图5是程控箱装配结构示意图。
图中件号说明1、机架、2、传送夹紧机构、3、起绕机构、4、程控箱、5、输送机构、6、喂入机构、7、计量机构、8、转结机构、9、出捆机构、10、主动链轮、11、齿轮轴、12、箱体、13、支撑轴、14、塔轮I、15、驱动出捆机构伞齿轮轴、16、组合齿轮I、17、驱动转结机构伞齿轮轴、18、组合齿轮II、19、驱动勾结机构伞齿轮轴、20、组合齿轮III、21、驱动清草机构伞齿轮轴、22、组合齿轮IV、23、驱动起绕机构伞齿轮轴、24、组合齿轮V、25、驱动传送夹紧机构伞齿轮轴、26、组合齿轮VI、27、定位套、28、牙嵌滑动套、29、制动套、30、驱动喂入机构伞齿轮轴、31、组合齿轮VII、32、驱动输送机构伞齿轮轴、33、组合齿轮VIII、34、制动销、35、制动圈、36、拉簧、37、凸轮套、38、欠齿齿轮VI、39、欠齿齿轮V、40、欠齿齿轮IV、41、欠齿齿轮III、42、欠齿齿轮II、43、欠齿齿轮I、44、被动轮、45、圆柱齿轮、46、塔轮II、47、程控轴、48、离合卡块、49、销轴、50、勾结机构、51、清草机构、52、凸轮轴、53、动力输入轮、54、导向槽、55、固定体、56、动体、57、压簧、58、拉杆、59、起绕手、60、摇杆、61、推杆、62、钢珠、63、压力弹簧、64、柱销。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型最佳实施方案进行详细描述。水稻本禾打捆机包括机架1及配装在机架1上的传送夹紧机构2、输送机构5、喂入机构6、计量机构7、转结机构8、出捆机构9、勾结机构50和清草机构51，在机架1侧部上固装起绕机构3和程控箱4，程控箱4的驱动出捆机构伞齿轮轴15、驱动转结机构伞齿轮轴17、驱动勾结机构伞齿轮轴19、驱动清草机构伞齿轮轴21、驱动起绕机构伞齿轮轴23、驱动传送夹紧机构伞齿轮轴25、驱动喂入机构伞齿轮轴30、驱动输送机构伞齿轮轴32分别与出捆机构9、转结机构8、勾结机构50、清草机构51、起绕机构3、传送夹紧机构2、喂入机构6和输送机构5连接。起绕机构3的结构是动体56配置安装在固定体55上，在固定体55与动体56相配合的内侧部位处安装钢珠62和压力弹簧63，其钢珠62与动体56表面上的凹坑相配合，凸轮轴52可转动地安装在固定体55和动体56上，柱销64配设在动体56孔内面上，且与凸轮轴52表面上的导向槽54接触配合，动力输入轮53固装在凸轮轴52上，并位于固定体55外部；摇杆60铰配在动体56内侧，两端头分别与凸轮轴52凸轮和摇杆60一端接触配合的推杆61插装在动体56内部上，套装压簧57的拉杆58两端分别与摇杆60另一端和起绕手59一端连接，起绕手59铰装在动体56外侧部上。程控箱4结构是在箱体12上相互平行的配装齿轮轴11、支撑轴13和程控轴47，支撑轴13的一端头插配在齿轮轴11端孔内；主动链轮10固装在齿轮轴11位于箱体12的外侧部上；在支撑轴13上从左至右依次固装塔轮I14、可转动地套装组合齿轮I16、组合齿轮II18、组合齿轮III20、组合齿轮IV22、组合齿轮V24、组合齿轮VI26、组合齿轮VII31、固装组合齿轮VIII33；在位于组合齿轮VI26与组合齿轮VII31之间位置的支撑轴13上从左至右依次套装凸轮套37和固装牙嵌滑动套28，定位套27套配在凸轮套37外部并固装在箱体12内壁上，制动套29套配在牙嵌滑动套28和组合齿轮VII31上，且与组合齿轮VII31固成一体，组合齿轮VI26右端面的凹凸面与凸轮套37左端面的凹凸面接触配合，牙嵌滑动套28右侧面的牙嵌与组合齿轮VII31左侧面的牙嵌接触配合，带有制动销34的制动圈35配装在牙嵌滑动套28和制动套29外部上，其制动销34与制动套29台肩右侧面凹坑配合，拉簧36两端分别连接在制动圈35和箱体12上，将制动圈35向左侧拉动；在程控轴47上从左至右依次可转动地套装塔轮II46、圆柱齿轮45、固装被动轮44、固装欠齿齿轮I43、欠齿齿轮II42、欠齿齿轮III41、欠齿齿轮IV40、欠齿齿轮V39和欠齿齿轮VI38，其塔轮II46与齿轮轴11、塔轮I14啮合，圆柱齿轮45与塔轮I14啮合，欠齿齿轮I、II、III、IV、V、VI43、42、41、40、39、38依次分别与组合齿轮I、II、III、IV、V、VI16、18、20、22、24、26啮合；销轴49均布固装在圆柱齿轮45壁面上，离合卡块48配置在被动轮44上，销轴49与离合卡块48相配合。
作业时，程控箱4接受打捆指令后，按照设定程序向其它机构提供动力。计量机构7发出开始打捆指令，由程控箱4的被动轮44、圆柱齿轮45、离合卡块48、销轴49组成的控转离合器执行，计量机构7测出接收水稻的数量，当达到规定容积时，计量机构7拉动控转离合器，使离合卡块48与一只销轴49接触，带动被动轮44转动，程控轴47旋转一周，尔后销轴49与离合卡块48脱离接触，被动轮44和程控轴47停止转动，完成一个工作循环。起绕机构3在传送夹紧机构2送入的水稻中取出一束水稻，在茎杆上打成结，形成稻绕，转结机构8把稻绕两头的适当部位夹在一起并旋转540°，勾结机构50把稻绕头一端勾入稻捆内，出捆机构9将稻捆送出机外，完成本禾稻捆的捆绑作业。
权利要求1.一种水稻本禾打捆机，包括机架(1)及配装在机架(1)上的传送夹紧机构(2)、输送机构(5)、喂入机构(6)、计量机构(7)、转结机构(8)、出捆机构(9)、勾结机构(50)和清草机构(51)，其特征在于在机架(1)侧部上固装起绕机构(3)和程控箱(4)，程控箱(4)的驱动出捆机构伞齿轮轴(15)、驱动转结机构伞齿轮轴(17)、驱动勾结机构伞齿轮轴(19)、驱动清草机构伞齿轮轴(21)、驱动起绕机构伞齿轮轴(23)、驱动传送夹紧机构伞齿轮轴(25)、驱动喂入机构伞齿轮轴(30)、驱动输送机构伞齿轮轴(32)分别与出捆机构(9)、转结机构(8)、勾结机构(50)、清草机构(51)、起绕机构(3)、传送夹紧机构(2)、喂入机构(6)和输送机构(5)连接。
2.根据权利要求1所述的水稻本禾打捆机，其特征在于起绕机构(3)的结构是动体(56)配置安装在固定体(55)上，在固定体(55)与动体(56)相配合的内侧部位处安装钢珠(62)和压力弹簧(63)，其钢珠(62)与动体(56)表面上的凹坑相配合，凸轮轴(52)可转动地安装在固定体(55)和动体(56)上，柱销(64)配设在动体(56)孔内面上，且与凸轮轴(52)表面上的导向槽(54)接触配合，动力输入轮(53)固装在凸轮轴(52)上，并位于固定体(55)外部；摇杆(60)铰配在动体(56)内侧，两端头分别与凸轮轴(52)凸轮和摇杆(60)一端接触配合的推杆(61)插装在动体(56)内部上，套装压簧(57)的拉杆(58)两端分别与摇杆(60)另一端和起绕手(59)一端连接，起绕手(59)铰装在动体(56)外侧部上。
3.根据权利要求1所述的水稻本禾打捆机，其特征在于程控箱(4)结构是在箱体(12)上相互平行的配装齿轮轴(11)、支撑轴(13)和程控轴(47)，支撑轴(13)的一端头插配在齿轮轴(11)端孔内；主动链轮(10)固装在齿轮轴(11)位于箱体(12)的外侧部上；在支撑轴(13)上从左至右依次固装塔轮I(14)、可转动地套装组合齿轮I(16)、组合齿轮II(18)、组合齿轮III(20)、组合齿轮IV(22)、组合齿轮V(24)、组合齿轮VI(26)、组合齿轮VII(31)、固装组合齿轮VIII(33)；在位于组合齿轮VI(26)与组合齿轮VII(31)之间位置的支撑轴(13)上从左至右依次套装凸轮套(37)和固装牙嵌滑动套(28)，定位套(27)套配在凸轮套(37)外部并固装在箱体(12)内壁上，制动套(29)套配在牙嵌滑动套(28)和组合齿轮VII(31)上，且与组合齿轮VII(31)固成一体，组合齿轮VI(26)右端面的凹凸面与凸轮套(37)左端面的凹凸面接触配合，牙嵌滑动套(28)右侧面的牙嵌与组合齿轮VII(31)左侧面的牙嵌接触配合，带有制动销(34)的制动圈(35)配装在牙嵌滑动套(28)和制动套(29)外部上，其制动销(34)与制动套(29)台肩右侧面凹坑配合，拉簧(36)两端分别连接在制动圈(35)和箱体(12)上，将制动圈(35)向左侧拉动；在程控轴(47)上从左至右依次可转动地套装塔轮II(46)、圆柱齿轮(45)、固装被动轮(44)、固装欠齿齿轮I(43)、欠齿齿轮II(42)、欠齿齿轮III(41)、欠齿齿轮IV(40)、欠齿齿轮V(39)和欠齿齿轮VI(38)，其塔轮II(46)与齿轮轴(11)、塔轮I(14)啮合，圆柱齿轮(45)与塔轮I(14)啮合，欠齿齿轮I、II、III、IV、V、VI(43)、(42)、(41)、(40)、(39)、(38)依次分别与组合齿轮I、II、III、IV、V、VI(16)、(18)、(20)、(22)、(24)、(26)啮合；销轴(49)均布固装在圆柱齿轮(45)壁面上，离合卡块(48)配置在被动轮(44)上，销轴(49)与离合卡块(48)相配合。
专利摘要水稻本禾打捆机属于农业机械；在机架上固装起绕机构和程控箱，程控箱的驱动出捆机构伞齿轮轴、驱动转结机构伞齿轮轴、驱动勾结机构伞齿轮轴、驱动清草机构伞齿轮轴、驱动起绕机构伞齿轮轴、驱动传送夹紧机构伞齿轮轴、驱动喂入机构伞齿轮轴和驱动输送机构伞齿轮轴分别与出捆、转结、勾结、清草、起绕、传送夹紧、喂入和输送机构连接；本机采用水稻自身禾秆做为稻捆捆绑物，具有作业可靠、使用简单、故障少、稻捆不易松套、有利于脱粒机脱粒作业的特点。
文档编号A01D37/06GK2882220SQ20062002010
公开日2007年3月28日 申请日期2006年1月20日 优先权日2006年1月20日
发明者张洪山, 杨金生, 何臣, 李良刚, 于志刚, 李广志, 卜凡余, 靳爱英, 孙继军, 苏博兴, 吴相军 申请人:黑龙江省农业机械维修研究所