专利名称：秸秆卷捆机打结机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及技术，具体地说是一种与秸秆巻捆机配套使用的打结机构。
2背景技术：
随着农业机械化的普及，各种农作物收割机已经在农作物收获季节大量使用， 如小麦联合收割机，玉米高梁联合收割机等等，上述各种联合收割机在实际应用 中所存在的不足是，秸秆仍旧遗弃在农田之中，仍旧需要人工对秸秆进行捆扎， 不仅费工费时，如果秸秆清理不及时，还会影向下茬农作物的及时播种。目前由 于没有合适的秸秆打捆机械对耕地的清理，造成很多地方的农民直接对秸秆进行 焚烧处理，这样不仅浪费大量的秸秆资源，同时焚烧秸秆会造成空气的严重污染， 污染严重的季节甚至影向航班和高速公路的正常运营。
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发明内容
本发明的目的是克服上述缺点，提供一种为秸秆巻捆机配套的打结机构。 本发明的技术方案是按以下方式实现的，该打结机构是由齿条驱动机构和掖 绳机构组成，其中掖绳机构是由滑杆固定支架、滑杆、驱动齿条、送绳管连接臂、 送绳管、换向齿条和换向齿轮组成，滑杆通过滑杆支架固定在巻捆器筒体的侧部， 驱动齿条通过滑套与滑杆滑动连接，驱动齿条与齿条驱动机构连接，驱动齿条的 左端通过一连接臂与送绳管的右端连接，送绳管右端的移动轨迹与设置在巻捆筒 壁上的走绳长槽都与巻捆器筒体平行，送绳管的左端设置有换向齿条支架， 一水 平设置的换向齿条的左端与换向齿条支架铰链，换向齿条的右端与掖绳杆换向齿 轮相啮合，掖绳杆换向齿轮通过短轴与巻捆筒连接固定r在掖绳杆换向齿轮的外 侧设置有一掖绳杆。
本发明的优点是能在秸秆螺旋转动过程中同步缠绳并打节，提高工作效率 降低劳动强度。
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附图1为秸秆巻捆机打结机构的结构示意图； 附图2 —4是秸秆巻捆机打结机构的掖绳工作状态图； 附图5是秸秆巻捆机打结机构齿条驱动机构的俯视结构示意图； 附图6是秸秆巻捆机打结机构取力轮与传动复合齿轮的结构示意图。 附图中的标记分别表示；换向齿条支架1、斜拉簧2巻捆器筒体3、换向齿 条4、送绳管5、单项棘齿6、换向齿轮7、掖绳杆8、豁口9、长槽IO、定位压板
11、多棱轴12、人字摇臂13、秸秆捆14、捆扎绳15、滑杆支架16、复位拉簧17、 滑套18、驱动齿条19、滑杆20、传动齿轮21、正向驱动齿轮22、传动复合齿轮 23、从动复合齿轮24、反向驱动齿轮25、换向凸台26、取力轮27 、 T形复合齿 轮支架28、送绳管连接臂29、压板拉簧30。 具体实施例方式
下面结合附图对本发明的秸秆巻捆机打结机构作以下详细说明。
如附图1 一6所示，本发明的秸秆巻捆机打结机构是由齿条驱动机构和掖绳机 构组成，其中掖绳机构是由滑杆固定支架16、方形滑杆20、驱动齿条19、送绳管 连接臂29、送绳管5、换向齿条4和换向齿轮7组成，滑杆20通过滑杆支架16固定在 巻捆器筒体3的侧部，驱动齿条19通过滑套18与滑杆20滑动连接，驱动齿条19与齿 条驱动机构连接，驱动齿条19的左端通过送绳管连接臂29与送绳管5的右端连接， 送绳管5右端的移动轨迹和设置在巻捆筒3壁上的走绳长槽10都与筒体平行，送绳 管5的左端设置有换向齿条支架1，换向齿条4的左端与换向齿条支架1铰链，换向 齿条4与掖绳杆换向齿轮7相啮合，掖绳杆换向齿轮7通过短轴与巻捆筒3连接固定， 在掖绳杆换向齿轮7的外侧设置有一掖绳杆8。
齿条驱动机构是由正向驱动齿轮组22、传动复合齿轮23、从动复合齿轮24、 反向驱动齿轮25、人字摇臂13、定位压板11、多棱轴12组成，人字摇臂13的上 端设置有定位压板11通过压板拉簧30卡在多棱柱12上，人字摇臂的左右下端分 别接正向驱动齿轮组22和反向驱动齿轮25，正向驱动齿轮组22和反向驱动齿轮 25之间从左向右设置有传动复合齿轮23和从动复合齿轮24，传动复合齿轮23和 从动复合齿轮24通过T形轴架28与秸秆筒体3固定。
传动复合齿轮23的轴与设置在秸秆捆14底部的取力轮27同轴连接；正向驱 动齿轮组22、反向驱动齿轮25、传动复合齿轮23和从动复合齿轮25的啮合关系 是传动复合齿轮23的大齿轮与正向驱动齿轮组22的小齿轮啮合，传动复合齿 轮23的小齿轮与从动复合齿轮24的大齿轮啮合，从动复合齿轮24的小齿轮与反 向驱动齿轮25啮合，正向驱动齿轮组22的大齿轮和反向驱动齿轮25交替与驱动 齿条19和传动复合齿轮23、从动复合齿轮24相啮合，正向驱动齿轮组22的大齿 轮上设置有一缺口 9。
驱动齿条19的左端与滑杆20的左端之间设置有一拉簧n。
换向齿条4与换向齿条连接件1之间设置有一斜拉簧2。
驱动齿条19的两端设置有凸台26。
压杠换向齿轮7侧面设置有单向棘齿6。
本发明的基本工作原理如下
秸秆巻捆器筒体的右端与秸秆捆扎器筒体的左端连接，挤压成捆的秸秆在秸 秆打结机构的秸秆捆筒体中缠绳和打结，然后从右端输出，再经锯断机构锯制成 长短一致的秸秆捆。打结机构的动力来自秸秆捆底部的取力轮，取力轮的线速度 与秸秆捆的纵向速度相等，取力轮通过轴连接传动复合齿轮转动，传动复合齿轮 的大齿轮与正向驱动齿轮的小齿轮相啮合，传动复合齿轮的小齿轮与从动复合齿 轮的大齿轮相啮合，从动复合齿轮的小齿轮与反向驱动齿轮的相啮合。正向驱动 齿轮的大齿轮直径略大于与其复合的小齿轮，使得齿条带动捆绳的正向移动速度 略大于秸秆捆的纵向速度。
当反向驱动轮与从动复合齿轮的小齿轮啮合而工作时，因复合齿轮23、 24的 减速传动，使驱动齿条带动送绳管缓慢向左退回原位。
具体工作步骤如下
第一过程，掖绳过程。工作状态由图1到图2:
正向驱动轮逆时针转动，正向驱动齿轮上的A点与驱动齿条啮合，正向驱动
齿轮上的A点转到B点，使驱动齿条向右移动，带动送绳管右端出口进入掖绳杆
的下方，使送绳管出口将捆扎绳掖入前一圈捆扎绳下。
第二过程，状态由图2到图3:
当正向驱动齿轮上的缺口上的B点转到C点的过程中，正向驱动齿轮因缺齿 而脱离齿条驱动，被复位拉簧迅速拉回原位，送绳管同时也被带回原位，同时换 向齿条通过换向齿轮使掖绳杆转动180度转向上方。
第三过程，状态由图3到图4:
当正向驱动齿轮缺口上C点转向B点，使驱动齿条带动送绳管由进绳长孔左 端移向右端，使捆扎绳绕过前一圈压在其外大半圈。
第四过程状态由图4到图1:
当正向驱动齿轮上的A点刚刚压到驱动齿条左端凸起，被凸起抬起与驱动齿 条脱离，同时与驱动它的传动复合齿轮脱离，此时通过人字形摇臂使反向驱动轮 与驱动齿条啮合，同时与驱动它的从动复合齿轮啮合，使驱动齿条缓慢向左移动 退回原位。当驱动齿条退回到原位后，驱动齿条右端凸起将反向驱动轮抬起脱离 齿条和驱动它的从动复合齿轮，同时通过人字摇臂带动正向驱动齿轮落下与驱动 齿条及驱动它的传动复合齿轮啮合，如图1所示，正向驱动齿轮缺口上A点重新 与驱动齿条啮合，准备下一个循环工作过程。
权利要求
1、秸秆卷捆机打结机构，包括卷捆筒，其特征在于是由齿条驱动机构和掖绳机构组成，其中掖绳机构是由滑杆固定支架、滑杆、驱动齿条、送绳管连接臂、送绳管、换向齿条和换向齿轮组成，滑杆通过滑杆支架固定在卷捆筒体的底部，驱动齿条通过滑套与滑杆滑动连接，驱动齿条与齿条驱动机构连接，驱动齿条的左端通过一连接臂与送绳管的右端连接，送绳管右端的移动轨迹与设置在卷捆筒壁上的走绳长槽相平行，送绳管的左端设置有换向齿条支架，一水平设置的换向齿条的左端与换向齿条支架铰链，换向齿条的右端与掖绳杆换向齿轮相啮合，掖绳杆换向齿轮通过短轴与卷捆筒连接固定，在掖绳杆换向齿轮的外侧设置有一掖绳杆。
2、 根据权利要求1所述的秸秆巻捆机打结机构，其特征在于齿条驱动机构是 由正向驱动齿轮组、传动复合齿轮、传动复合齿轮、反向驱动齿轮、人字摇臂、 定位压板、换向多棱轴组成，人字摇臂的上端设置有卡板通过弹簧卡在多棱柱上， 人字摇臂的左右下端分别接正向驱动齿轮组和反向驱动齿轮，正向驱动齿轮组和 反向驱动齿轮之间从左向右设置有传动复合齿轮和从动复合齿轮，传动复合齿轮 和从动复合齿轮通过T形轴架筒体固定。
3、 根据权利要求2所述的秸秆巻捆机打结机构，其特征在于传动复合齿轮的 轴与设置在秸秆捆底部的取力轮同轴连接；正向驱动齿轮组、反向驱动齿轮、传 动复合齿轮和从动复合齿轮的啮合关系是传动复合齿轮的大齿轮与正向驱动齿 轮组的小齿轮啮合，传动复合齿轮的小齿轮与从动复合齿轮的大齿轮啮合，从动 复合齿轮的小齿轮与反向驱动齿轮啮合，正向驱动齿轮组的大齿轮和反向驱动齿 轮交替与驱动齿条和传动复合齿轮和从动复合齿轮相啮合，正向驱动齿轮组的大 齿轮上设置有一缺口。
4、 根据权利要求l所述的秸秆巻捆机打结机构，其特征在于驱动齿条的左端 与滑杆的左端之间设置有一拉簧。
5、 根据权利要求l所述的秸秆巻捆机打结机构，其特征在于换向齿条与换向齿条连接件之间设置有一斜拉簧。
6、 根据权利要求1所述的秸秆巻捆机打结机构，其特征在于驱动齿条的两端设置有凸台。
7、 根据权利要求l所述的秸秆巻捆机打结机构，其特征在于压杠换向齿轮侧 面设置有单向棘齿。
全文摘要
本发明提供一种秸秆卷捆机打结机构。该打结机构是由齿条驱动机构和掖绳机构组成，其中掖绳机构是由滑杆固定支架、滑杆、驱动齿条、送绳管连接臂、送绳管、换向齿条和换向齿轮组成，滑杆通过滑杆支架固定在卷捆器筒体的侧部，驱动齿条通过滑套与滑杆滑动连接，驱动齿条与齿条驱动机构连接，驱动齿条的左端通过一连接臂与送绳管的右端连接，送绳管右端的移动轨迹与设置在卷捆筒壁上的走绳长槽都与卷捆器筒体平行，送绳管的左端设置有换向齿条支架。该秸秆卷捆机打结机构和现有技术相比，具有设计合理、自动化程度高、使用方便、易于维护等特点，因而，具有很好的推广使用价值。
文档编号A01D59/00GK101099426SQ20071001514
公开日2008年1月9日 申请日期2007年7月19日 优先权日2007年7月19日
发明者赵世祥, 赵立民 申请人:赵世祥