专利名称：农用拖拉机的制作方法
技术领域：
本发明涉及在机体的后部升降自如地支承有旋转耕耘装置的农用 拖拉机中的旋转耕耘装置结构.
背景技术：
作为升降自如地支承在机体后部的旋转耕耘装置，如日本特公昭
58-31882号(田1、困2、困4 )中公开的那样，有在旋转耕耘装置的 橫向右及左側部具备接地体的装置.由此，通过使接地体与田地接触， 而设定旋转耕耘装置相对于田地的高度，从而设定旋转耕耘装置的耕 耘深度.
在农用拖拉机中，有时进行下迷作业，即， 一边沿着哇行进一边 通过旋转耕耘装置的橫向右(或左)側郜耕耘畦边.在这种愔况下， 例如，使旋转耕耘装置相对于机体偏靠右側，以使旋转耕耘装置的橫 向右倒部位于右后轮的横向外倒部后方.通过进行前轮的转向採作以 使右后轮在畦附近行进，能使旋转耕耘装置的橫向右倒部位于畦附近
而进行耕扭a
例如，在土质较软的田地中，有时畦的一部分会坍塌而流入畦边， 使畦边成为倾斜面(从田地中朝向畦升高的上坡那样的傾斜面).
在这样的状态下，若进行下述作业，即，如前述那样一边沿着畦 行进一边通过旋转耕耘装置的横向右側部(或横向左側部)耕耘畦边， 则有时旋转耕耘装置的右接地体会骑跨到畦边的傾斜面上，旋转耕耘 装置被抬起，而成为不能进行借助旋转耕耘装置进行水平耕耘的状 态、或借助旋转耕耘装置耕扭畦边时不能得到足够的耕耘深度.
发明内容
本发明的目的在于实现，在机体的后郜升降自如地支承有旋转耕 耘装里的农用拖拉机中，能适当地进行下述作业，即， 一边沿着畦行 进一边通过旋转耕輛装置的橫向右或左倒部(畦边倒)耕私畦边.
为实现上述目的，本发明的农用拖拉机，包括
机体，支承在包括右及左后轮的多个车轮上；
旋转耕耘装置，以可沿上下方向移动的方式被支承在前述机体的
后部；
配置在前述旋转耕耘装里的橫向右側郜和橫向左側部中的一方的 笫i接地体、和配置在前述旋转耕耘装里的橫向右側部和橫向左側部
中的另一方的笫2接地体，前述笫1和第2接地体构成为，通过前述 笫l和笫2接地体与田地的接触，设定旋转耕耘装置的耕耘深度；
支承装置，支承前述笫l接地体，使其能变为与田地接触的作用 姿势、和从田地向上方离开的非作用姿势.
因此，在进行下述作业，即， 一边沿畦行进一边通过旋转耕耘装 置的橫向右或左側部(畦边倒)耕耘畦边的情况下，将位于右或左后 轮的橫向外側部后方的第l接地体(畦边倒)设为非作用姿势即可.
由此，不会与畦边的倾斜面接触，所以，不易产生下述状态，即， 旋转耕耘装置的橫向右或左倒部(畦边倒)被抬起而不能借助旋转耕 耘装罝进行水平耕耘.
此外，在优选实施方式中，优选地，
在前述旋转耕扭装置的橫向右側部和橫向左倒部中的前述另一 方，具有收纳传动机构的传动箱，所迷传动机构将来自前述机体的驱 动力传递到前迷旋转耕耘装置的耕耘轴，
在前述旋转耕耘装置的橫向右倒部和橫向左側部中的前述一方， 具有可旋转地支承前述耕耘轴的支承架，
支承前述笫1接地体的前述支承装置被支承在前述支承架倒，
由于需要在传动箱中内装将来自机体的动力传遂给耕耘轴的传动 机构(传动链等)，所以传动箱橫向宽度稍大，与此相对，由于不需 要在支承箱(支承架)中内装前述那样的传动机构，所以支承箱的橫 向宽度较窄.
因此，可使旋转耕扭装置的、设置有橫向宽度比较窄的支承箱的 橫向右或左側部(畦边側)与畦接近，来耕耘畦边.
此外，在实施方式中优逸下述那样的结构.
前迷支承装置具有沿前述机体的前后方向延伸的支承轴，前述第1 接地体在前述作用姿势和非作用姿势之间的变位，是绕前述支承轴进 行的摆动.
前述旋转耕耘装置配置成相对于机体偏靠右側或左側，以使前述 旋转耕耘装置的橫向右側部或橫向左側部位于前述右或左后轮的橫向 外倒部后方.
前迷第1和第2接地体的每一个是桐視时具有圃汰形状的板郜件。
前述笫l和笫2接地体各自的前端配置在比其后端高的位置上， 前述第1和第2接地体分别具有用于在其作用姿势下调节相对于
前述旋转耕耘装罝的上下方向位置的机构.
在前述旋转耕耘装里偏靠的一側，安装有支承前述笫1接地体的
支承装置.
附困说明
困1是农用拖拉机及旋转耕耘装置的整体左側視困.
困2是农用拖拉机及旋转耕耘装置的整体俯视田.
困3是农用拖拉机及旋转耕耘装置的从左后方观察的整体立体困.
困4是旋转耕耘装置的纵剖后枧困. 困5是旋转耕耘装置的左倒視困. 困6是旋转耕耘装置的右側視田.
困7是在将右接地体设定为作用姿势的状态下，旋转耕耘装置的 从右后方观察的立体困.
困8是在将右接地体从作用姿势设定到非作用姿势的中途的状态 下，旋转耕耘装置的从右后方观察的立体困.
图9是在将右接地体设定为非作用姿势的状态下，旋转耕耘装置 的从右后方观察的立体图.
具体实施例方式
下面，基于附困说明本发明的优选实施方式.
困1、困2、困3表示农用拖拉机的整体，在右及左机体框架l的 后部连接变速箱2而构成机体，在右及左机体框架1上支承有右及左 前轮3和发动机4，在变速箱2上支承有右及左后轮5.对右及左前轮 3进行转向採作的搮纵盘6设置在发动机4的后倒，在变速箱2的上部
支承有驾驶座椅7,发动机4的动力经由内装于軍8中的带传动机构(未 困示)传递到变速箱2，从而发动机4的动力被传遂到右及左后轮5和 设置在变速箱2后部的PT0轴10.
如困1、困2、困3所示，在中空橡肢轮胎形式的古及左后轮5的 橫向外側部，连接有右及左辅助车轮9 (相当于后轮).右及左辅助车 轮9具有环状的一对轮缘部9a、跨轮缘部9a连结的平板状接地部 9b、和连结在轮缘部9a上的辐条部9c等，輻条部9c连结在右及左后 轮5的车轮部分上.
如困1、困2、图3所示，在变速箱2的后部上部固定有托架11， 在托架11上，上下摆动自如地支承有一根上连杆12.在变速箱2的后 部下部，上下摆动自如地支承有两根下连杆13，跨变速箱2的后部下 部和下连杆13连接有决定下连杆13左右方向位置的杆45。在变速箱 2的后部上部，上下摆动自如地支承有两根升降臂14,升降臂14被设 置在变速箱2的上部的液压缸(未困示)驱动而上下摆动，跨升降臂 14和下连杆13连接有杆15.
如困1、困2、困3所示，在驾驶座椅7的橫向左倒具有本变速 操作杆16,对配备在变速箱2内部的行进用主变速装置(未困示)进 行操作；以及副变速搮作杆17,对装备在变速箱2内部具有的行进用 副变速装置(未图示)进行操作.在驾驶座椅7的橫向右側具有升降 操作杆18,所述升降搮作杆18使液压釭动作而驱动升降臂14上下摆 动(驱动后述的旋转耕耘装置19升降).
接着，对与上连杆12及下连杆13连接的旋转耕耘装置19进行说明.
如困1、困2、困3、困4所示，具有斜齿轮箱20,在斜齿轮辨20 上橫向固定有圃管状的右及左支承架21，在右及左支承架21上固定有 托架22，跨斜齿轮箱20和托架22固定有截面呈3字状且前倒敞开的 板状的框架23.在框架23的上部固定有托架24,上连杆12上下摆动 自如地连接在托架24的上部，下连杆13上下摆动自如地连接在托架 22上.
如
图1、困2、困3、田4所示，橫向宽度较窄的板状支承架25 固定在右支承架21的端部并向下方延伸，在支承架25的下部固定有 轴軟部25a，传动箱26固定在左支承架21的端部上并向下方延伸.传
动箱26由基板部件26a和軍部件26b构成，基板部件26a固定在左支 承架21的端部，在基板部件26a的下部固定有轴毂部26c.
如图3及困4所示，斜齿轮箱20中配备的输入轴27向前方突出， 跨PT0轴10和输出轴27，经由万向接头29连接有传动轴28.跨斜齿 轮箱20、左支承架21及传动箱26的内部，配置有传动轴30，在斜齿 轮箱20的内部，固定在输入轴27上的斜齿轮27a和固定在传动轴30 上的斜齿轮30a啮合.
如困4所示，跨支承架25的轴毂部25a及传动箱26的轴毂部26c， 沿左右方向架设而旋转自如地支承有耕扭轴31，在传动箱26的内部， 跨固定在传动轴30上的链轮30b和固定在耕耘轴31上的链轮31a， 巻绕有传动链32 (传动部件的一例).作为传动部件，除了链条外， 也可利用传动轴等公知技术.在正面观察时弯折成L字状的多个耕耘 爪31b隔开既定间隔地固定在耕粞轴31上，通过以上的构造，PTO轴 10的动力经由传动轴28、输入轴27、传动轴30及传动链32传递到 耕耘轴31，耕耘轴31被駔动而向困1的紙面逆时针方向旋转.
如困4、图5、困6所示，在支承架25及传动箱26的基板部件26a 上，固定有側板33,跨右及左倒板33而固定有顶板34，顶板34位于 耕耘轴31的上方.跨右及左倒板33绕橫轴芯Pl上下摆动自如地支承 有后部革35，跨右托架22和后部革35而连接有链条(锁链)36，通 过调节链条(销链)36的长度，能调节后部革35的上下角度.
如困2及田3所示，相对于机体向右偏地配置旋转耕耘装置19， 使得旋转耕耘装里19的横向右倒部位于右辅助车轮9的橫向外倒部后 方(在机体的左右方向上，右辅助车轮9的橫向外側部和旋转耕扭装 置19的橫向右倒部位于大致相同位置)，(如困2及田4所示，将右 支承架21设定得比左支承架21长).支承架25位于旋转耕耘装置19 的橫向右側部(支承架25位于右辅助车轮的橫向外倒部后方)..传动 箱26位于旋转耕耘装置19的橫向左側部.
接着，对配备在旋转耕耘装置19的橫向右側部的右接地体37 (第 1接地体)、以及配备在旋转耕耘装置19的橫向左側部的左接地体38 (笫2接地体)进行说明.此外，对支承装置进行说明，所述支承装 置支承右接地体37和左接地体38中的一个，使其能变为与田^接触 的作用姿势、和从田地向上方离开的非作用姿势.
如图4、困6、图7所示，右接地体37是将橫长的板材形成为圃 孤状而构成的，在右接地体37的前郜以及后部具有平板状的安装部 37a,支承板46以跨支承架25的前側以及后側的方式固定在右側板33 上，在支承板46的前部以及后部的弯折部46a的上下固定有轴毂部 39、 40。具有前及后支承臂41，前及后支承臂41的支承轴41b旋转 自如地插入在轴毂部39中.前及后支承臂41的下部被弯折而形成安 装部41a.右接地体37的安装部37a由螺栓42固定在前及后支承臂 41的安装部41a上。
如困4及困5所示，与右接地体37 —样，左接地体38也是将板 材形成为圃孤状而构成的，在左接地体38的前部以及后部具有平板状 的安装部38a,左接地体38的安装部38a由螺栓42固定在传动箱26 的基板部件26a的前部以及后部.在该情况下，左接地体38始终设定 为与田地接触的作用姿势.
困4、困6、困7所示的状态是将右接地体37设定为与田地接触 的作用姿势的状态。在作用姿势下，固定在前及后支承臂41的中间部 的销41c插入轴毂40，在前支承臂41的支承轴41b上安装防脱销43， 从而右接地体37、前及后支承臂41被固定为作用姿势。
由此，通过使右及左接地体37、 38与田地接触，而设定旋转耕扭 装置19相对于田地的高度，从而设定旋转耕扭装置19的耕耘深度. 在该愔况下，如困5、图6、困7所示，在右及左接地体37的安装部 37a、 38a上，沿上下方向形成有多个用于借助螺栓42进行固定的安 装孔37b、 38b，通过改变安装螺栓42的右及左接地体37的安装孔 37b、 38b，能改变作用姿势下右及左接地体37、 38相对于旋转耕耘装 置19的ft度，由此能改变旋转耕耘装置19的耕耘深度.
接着，对将右接地体37设定为从田地向上方离开的非作用姿势的 状态进行说明.
如困4、困6、困7所示，通过弯折棒材而构成的保持部44固定 在右側板33的前部.如困8所示，在右接地体37中，将防脱销:43从 前支承臂41的支承轴41b取下，并使右接地体37、前及后支承臂41 (支承轴41b )沿轴毂部39向前方(困6及困8的纸面右方)移动， 由此，将前及后支承臂41的销41c从轴毂部40拔出.
如困8及困9所示，绕轴敎部39将右接地体37、前及后支承臂
41向上方抬起约180° ，并使右接地体37、前及后支承臂41 (支承轴 41)沿轴毂部39向后方(困6及困9的纸面左方)移动，从而将前支 承臂41装入保持部44中.
然后，通过再次将防脱销43安装到前支承臂41的支承轴41b上， 而将右接地体37保持为从田地向上方离开的非作用姿势.
其他实施方式
在前述实施方式中，在不具有右及左辅助车轮9的情况下，只要 将旋转耕耘装置19配置成相对于机体偏靠右側，以使旋转耕耘装置19 的橫向右側部(右接地体37 )位于右后轮2的橫向外側部后方即可.
此外，在前述多个实施方式中，也可在旋转耕耘装置19的橫向右 側部配备传动箱26，在橫向左側部配备支承架25.
若这样构成，则将旋转耕耘装置19配置成相对于机体偏靠左倒， 以使旋转耕耘装置19的橫向左側部(左接地体38 )位于左辅助车轮9 (在不具有右及左辅助车轮9的情况下为左后轮2)的橫向外倒部后 方，从而如困7、闺8、闺9所示那样，左接地体38能自由变为与田 地接触的作用姿势以及从田地向上方离开的非作用姿势.
权利要求
1. 一种农用拖拉机，包括机体，支承在包括右及左后轮的多个车轮上； 旋转耕扭装置，以可沿上下方向移动的方式被支承在前述机体的 后部；配置在前述旋转耕耘装置的橫向右側部和橫向左倒部中的一方的 第1接地体、和配置在前述旋转耕耘装里的橫向右倒部和橫向左側部 中的另一方的笫2接地体，前述笫1和笫2接地体构成为，通过前述 笫1和笫2接地体与田地的接触，设定旋转耕耘装置的耕耘深度；支承装置，支承前述第1接地体，使其能变为与田地接触的作用 姿势、和从田地向上方离开的非作用姿势.
2. 如权利要求1所述的农用拖拉机，其特征在于， 在前述旋转耕耘装置的橫向右側部和橫向左倒部中的前述另一方，具有收纳传动机构的传动箱，所述传动机构将来自前述机体的驱 动力传递到前述旋转耕耘装置的耕耘轴，在前述旋转耕耘装置的橫向右倒部和横向左倒部中的前述一方， 具有可旋转地支承前述耕耘轴的支承架，支承前述笫l接地体的前述支承装置被支承在前述支承架側.
3. 如权利要求1或2所述的农用拖拉机，其特征在于， 前述支承装置具有沿前述机体的前后方向延伸的支承轴，前述笫1接地体在前述作用姿势和非作用姿势之间的变位，是绕前述支承轴进 行的摆动.
4. 如权利要求1或2所述的农用拖拉机，其特征在于， 前述旋转耕耘装置配置成相对于机体偏靠右倒或左倒，以使前述旋转耕耘装置的橫向右倒部或横向左側都位于前述右或左后轮的横向 外倒部后方.
5. 如权利要求1或2所述的农用拖拉机，其特征在于，前述笫1和笫2接地体的每一个是側視时具有圃孤形状的板部件.
6. 如权利要求6所迷的农用拖拉机，其特征在于，前述笫l和笫2接地体各自的前端配置在比其后端高的位置上.
7. 如权利要求6所述的农用拖拉机，其特征在于，前述笫1和笫2接地体分别具有用于在其作用姿势下调节相对于前述旋转耕耘装置的上下方向位置的机构.
8.如权利要求4所述的农用拖拉机，其特征在于， 在前述旋转耕耘装里偏靠的一側，要装有支承前迷第1接地休的支承装置.
全文摘要
一种农用拖拉机，包括机体，支承在包括右及左后轮的多个车轮上；旋转耕耘装置，以可沿上下方向移动的方式被支承在机体的后部；配置在旋转耕耘装置的横向右侧部和横向左侧部中的一方的第1接地体、和配置在旋转耕耘装置的横向右侧部和横向左侧部中的另一方的第2接地体，第1和第2接地体构成为，通过第1和第2接地体与田地的接触，设定旋转耕耘装置的耕耘深度；支承装置，支承第1接地体，使其能变为与田地接触的作用姿势、和从田地向上方离开的非作用姿势。
文档编号A01B71/00GK101120631SQ200710085720
公开日2008年2月13日 申请日期2007年3月8日 优先权日2006年8月9日
发明者S·陶万, 藤本敏 申请人:株式会社久保田