专利名称：大蒜联合收割机的制作方法
技术领域：
本发明涉及农用机械的收割机，特别涉及一种大蒜联合收割机。
(二)
背景技术：
传统的大蒜收获机只能把蒜从土中铲起，不能一次性清理出蒜 头，还需很多的人力去做，费时费力，不能满足使用要求。
(三)
发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、省 时省力的大蒜联合收割机。
本发明是通过如下技术方案实现的
本发明的大蒜联合收割机，其特殊之处在于包括设置在车架上 的铲蒜系统、拔蒜系统、剪蒜系统、车轮；铲蒜系统包括设在车架上 的曲轴、连接在曲轴上的带有铲刀的铲杆，铲杆通过其中部的滑槽在 车架的定位柱上定位；拔蒜系统包括收蒜轮和压力板，收蒜轮位于铲 刀上方，收蒜轮的边缘为带有弹性的偶数层，压力板安装在收蒜轮两 侧边缘，呈与收蒜轮对应的圆弧形，压力板的下端与铲刀相对应；剪 蒜系统包括与压力板上端相对应的蒜苗传动带，安装在蒜苗传送带末 端的蒜杆剪刀和蒜根剪刀、蒜头落仓和蒜杆落仓。
本发明的大蒜联合收割机，为了使夹蒜、拔蒜效果更好，收蒜轮 通过辐射状分布的若干组弹性板条连接有若干组夹蒜板，夹蒜板每组 为偶数片，每组夹蒜板上设有两根与拔蒜轮轴平行的推动杆； 一根推 动杆与偶数层夹蒜板固定并通过通孔穿过奇数层夹蒜板，与偶数层靠 近的一端设有能够与压力板接触的轴承；另一根推动杆与奇数层夹蒜 板固定并通过通孔穿过偶数层夹蒜板，与奇数层靠近的一端设有能够 与压力板接触的轴承；推动杆上位于两片夹蒜板之间设有复位弹簧。
本发明的大蒜联合收割机，为了蒜苗导入效果更好，便于剪蒜， 蒜苗传送带包括蒜杆传送带和位于蒜杆传送带下方的蒜头传送带，蒜
杆传送带上靠近拔蒜轮处设有蒜杆收集齿，蒜头传送带上靠近拔蒜轮 处设有导蒜板和蒜头收集片。
本发明的大蒜联合收割机，为了使剪蒜效果更好，剪刀包括固定 在蒜头传送带的支架上的U形静片、位于U形弯部的三角形动片，该
动片上固定有推杆，推杆两端滑动连接在蒜头传动带的支架上。
本发明的大蒜联合收割机，为了准确定位蒜行，引导铲刀跟随大 蒜前进，铲杆上位于滑槽与铲刀之间设有铰接的拐点，铰轴位于竖直
方向；机架前端设有定位蒜行的导向器，它包括两个蒜杆夹板、与两 个蒜杆夹板相连的滑动电阻、设置在拐点上连接有铲刀的一端的一个 滑动电阻，还包括继电器和三极管，所述两个滑动电阻串联，其中一 个滑动电阻连接三极管的基极，三极管的集电极连接继电器。
本发明的大蒜联合收割机，蒜杆剪刀位于蒜头传动带的支架上 部，蒜根剪刀位于该支架下部。
本发明的大蒜联合收割机，为了防止掀起的薄膜、杂草等伏起， 而影响机器运转，车架上固定有位于收蒜轮与铲刀之间用于挡住杂物 的压板。
本发明的大蒜联合收割机，为了去掉蒜根上的土，车架上固定有 位于压力板底部的去土轮。
本发明的大蒜联合收割机，为了使蒜杆全部落入蒜杆落仓，蒜杆 落仓上部设有可旋转的蒜杆收集轮。
本发明的有益效果是，自动化程度高、省时省力，可一次性剪去 蒜根和蒜杆，完成全部收蒜工序，并使剪下的蒜杆盖在蒜头上，防止 蒜头被晒，该机械也适合棉花、玉米等套种的土地。
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图l为本发明的结构示意图，图2为铲蒜系统示意图，图3为收 蒜轮侧视示意图，图4为剪刀示意图，图5为导向器示意图。
图中，1收蒜轮，2弹性板条，3夹蒜板，4轴承，5压力板，6 导蒜板，7蒜杆收集齿，8蒜头收集片，9摆动弹簧，IO蒜杆传送带， ll蒜头传送带，12蒜杆剪刀，13蒜根剪刀，14蒜头落仓，15曲轴， 16铲杆，17滑槽，18定位柱，19去土轮，20车轮，21铲刀，22压
板，23蒜杆收集轮，24复位弹簧，25推动杆，26静片，27固定点， 28通孔，29动片，30蒜头压板，31推杆，32蒜杆落仓，33拐点， 34蒜杆夹板，35滑动电阻，36滑动电阻，J继电器，BG三极管。 具体实施例方式
附图为本发明的一种具体实施例。
本发明的大蒜联合收割机，包括设置在车架上的铲蒜系统、拔蒜 系统、剪蒜系统、车轮20;铲蒜系统包括设在车架上的曲轴15、连 接在曲轴上的带有铲刀21的铲杆16，铲杆通过其中部的滑槽17在车 架的定位柱18上定位；拔蒜系统包括收蒜轮1和压力板5，收蒜轮位 于铲刀上方，收蒜轮边缘为带有弹性的偶数层，压力板安装在收蒜轮 两侧边缘，呈与收蒜轮对应的圆弧形，压力板的下端与铲刀相对应； 剪蒜系统包括与压力板上端相对应的蒜苗传动带，安装在蒜苗传送带 末端的蒜杆剪刀12和蒜根剪刀13、蒜头落仓14和蒜杆落仓32。收 蒜轮通过辐射状分布的若干组弹性板条2连接有若干组夹蒜板3，夹 蒜板每组为偶数片，每组夹蒜板上设有两根与收蒜轮轴平行的推动杆 25; —根推动杆与偶数层夹蒜板通过固定点27固定并通过通孔28穿 过奇数层夹蒜板，与偶数层靠近的一端设有能够与压力板接触的轴承 4;另一根推动杆与奇数层夹蒜板通过固定点27固定并通过通孔28 穿过偶数层夹蒜板，与奇数层靠近的一端设有能够与压力板接触的轴 承；推动杆上位于两片夹蒜板之间设有复位弹簧24。蒜苗传送带包括 蒜杆传送带10和位于蒜杆传送带下方的蒜头传送带11，蒜杆传送带 上靠近拔蒜轮处设有蒜杆收集齿7，蒜头传送带上靠近拔蒜轮处设有 导蒜板6和蒜头收集片8。剪刀包括固定在蒜头传送带的支架上的U 形静片26、位于U形弯部的三角形动片29，该动片上固定有推杆31， 推杆两端滑动连接在蒜头传动带的支架上。蒜杆剪刀位于蒜头传动带 的支架上部，蒜根剪刀位于该支架下部。铲杆上位于滑槽与铲刀之间 设有铰接的拐点33，铰轴位于竖直方向；机架前端设有定位蒜行的导 向器，它包括两个蒜杆夹板34、与两个蒜杆夹板相连的滑动电阻35、 设置在拐点上连接有铲刀的一端的一个滑动电阻36，还包括继电器J 和三极管BG，所述两个滑动电阻串联，其中一个滑动电阻连接三极管
的基极，三极管的集电极连接继电器。车架上固定有位于收蒜轮与铲 刀之间用于挡住杂物的压板22。车架上固定有位于压力板底部的去土
轮19。蒜杆落仓上部设有可旋转的蒜杆收集轮23。
本发明的工作原理发动机带动曲轴15按逆时针方向旋转，滑 槽17被定位柱18限制做前后运动，铲刀21则按顺时针方向旋转前 进，从而把蒜根铲断后把蒜翘出地面。收蒜轮1在动力带动下按逆时 针方向转动，轴承4在压力板5斜面作用下向内挤压推动杆25，使夹 蒜板3咬紧，从而夹住蒜杆，向后把蒜带出地面，导蒜板6把蒜引入 蒜槽。去土轮19去掉蒜根部的泥土，这时压力钢板的压力已减小， 蒜到达蒜槽后，被蒜头收集片8蒜杆收集齿7收起后向后运输，到达 剪刀处蒜头压板30保证蒜沿导蒜槽底面前进，从而蒜根剪刀13和蒜 杆剪刀12准确的剪去蒜根和蒜杆。蒜根导口的宽窄可根据剪去蒜根 的长短调节。蒜头经蒜头收集仓14落地，蒜杆经蒜杆落仓32落地， 从而盖在蒜头上。摆动弹簧9操纵与导蒜板6相连的摆动杆，使导蒜 板6和蒜头收集片8与蒜相卡时向外摆击，保证不伤蒜和蒜头传送带 11正常运行。蒜头收集片8对蒜头的稳定运行和定位有重要作用。
导向器安装在该收割机的最前方，作用是定位蒜行，引导铲杆和 铲刀跟随打算前进。导向器由两个蒜杆夹板34夹在蒜的两侧跟着蒜 行前进，同时，能够把歪倒的蒜扶起来，它的定位点和铲的滑槽在一 条直线。工作原理是，当蒜行距偏大时，导向器跟随蒜行向外移动， 带动滑动电阻由bl点向al点滑动，使三极管BG的基极电压升高， 三极管导通，继电器J工作，启动电机，使铲刀也向外偏转，铲刀带 动滑动电阻由b2点向a2点滑动，使三极管的基极下偏直电阻变小， 基极的电压降低，三极管截止，继电器断开，电机停止工作，铲刀被 电机的轴齿变速箱锁定，使,产刀定位于与导向器一致的地方，从而起 到跟踪伊刀的目的。同理也可以控制偏窄的蒜行。电路中四个电阻Rl、 R2、 R3、 R4为保护三极管的分压电阻。
权利要求
1.一种大蒜联合收割机，其特征在于包括设置在车架上的铲蒜系统、拔蒜系统、剪蒜系统、车轮(20)；铲蒜系统包括设在车架上的曲轴(15)、连接在曲轴上的带有铲刀(21)的铲杆(16)，铲杆通过其中部的滑槽(17)在车架的定位柱(18)上定位；拔蒜系统包括收蒜轮(1)和压力板(5)，收蒜轮位于铲刀上方，收蒜轮的边缘为带有弹性的偶数层，压力板安装在收蒜轮两侧边缘，呈与收蒜轮对应的圆弧形，压力板的下端与铲刀相对应；剪蒜系统包括与压力板上端相对应的蒜苗传动带，安装在蒜苗传送带末端的蒜杆剪刀(12)和蒜根剪刀(13)、蒜头落仓(14)和蒜杆落仓(32)。
2. 根据权利要求1所述的大蒜联合收割机，其特征在于收蒜轮通过 辐射状分布的若干组弹性板条(2)连接有若干组夹蒜板(3)，夹 蒜板每组为偶数片，每组夹蒜板上设有两根与拔蒜轮轴平行的推动 杆(25); —根推动杆与偶数层夹蒜板固定并通过通孔(28)穿过 奇数层夹蒜板，与偶数层靠近的一端设有能够与压力板接触的轴承(4);另一根推动杆与奇数层夹蒜板固定并通过通孔穿过偶数层夹 蒜板，与奇数层靠近的一端设有能够与压力板接触的轴承；推动杆 上位于两片夹蒜板之间设有复位弹簧(24)。
3. 根据权利要求1或2所述的大蒜联合收割机，其特征在于蒜苗传 送带包括蒜杆传送带(10)和位于蒜杆传送带下方的蒜头传送带(11)，蒜杆传送带上靠近拔蒜轮处设有蒜杆收集齿(7)，蒜头传 送带上靠近拔蒜轮处设有导蒜板(6)和蒜头收集片(8)。
4. 根据权利要求1或2所述的大蒜联合收割机，其特征在于剪刀包 括固定在蒜头传送带的支架上的U形静片(26)、位于U形弯部的 三角形动片(29)，该动片上固定有推杆(31)，推杆两端滑动连接 在蒜头传动带的支架上。
5. 根据权利要求1或2所述的大蒜联合收割机，其特征在于铲杆上位于滑槽与铲刀之间设有铰接的拐点(33)，铰轴位于竖直方向； 机架前端设有定位蒜行的导向器，它包括两个蒜杆夹板(34)、与 两个蒜杆夹板相连的滑动电阻(35)、设置在拐点上连接有铲刀的 一端的一个滑动电阻(36)，还包括继电器(J)和三极管(BG)， 所述两个滑动电阻串联，其中一个滑动电阻连接三极管的基极，三 极管的集电极连接继电器。
6. 根据权利要求4所述的大蒜联合收割机，其特征在于蒜杆剪刀位 于蒜头传动带的支架上部，蒜根剪刀位于该支架下部。
7. 根据权利要求1或2所述的大蒜联合收割机，其特征在于车架上 固定有位于收蒜轮与铲刀之间用于挡住杂物的压板(22)。
8. 根据权利要求1或2所述的大蒜联合收割机，其特征在于车架上 固定有位于压力板底部的去土轮(19)。
9. 根据权利要求1或2所述的大蒜联合收割机，其特征在于蒜杆落 仓上部设有可旋转的蒜杆收集轮(23)。
全文摘要
本发明涉及一种大蒜联合收割机，包括设置在车架上的铲蒜系统、拔蒜系统、剪蒜系统、车轮；铲蒜系统包括设在车架上的曲轴、连接在曲轴上的带有铲刀的铲杆，铲杆通过其中部的滑槽在车架的定位柱上定位；拔蒜系统包括收蒜轮和压力板，收蒜轮位于铲刀上方，收蒜轮的边缘为带有弹性的偶数层，压力板安装在收蒜轮两侧边缘，呈与收蒜轮对应的圆弧形，压力板的下端与铲刀相对应；剪蒜系统包括与压力板上端相对应的蒜苗传动带，安装在蒜苗传送带末端的蒜杆剪刀和蒜根剪刀、蒜头落仓和蒜杆落仓。本发明的有益效果是，自动化程度高、省时省力，可一次性剪去蒜根和蒜杆，完成全部收蒜工序。
文档编号A01D13/00GK101199255SQ20071011432
公开日2008年6月18日 申请日期2007年11月15日 优先权日2007年11月15日
发明者时丕护 申请人:时丕护