专利名称：轻型助力式竹篼起拔机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轻型助力式竹篼起拔机，属于营林清理专用设备。
背景技术：
竹子是生长迅速的植物，其逐渐成为木材的替代品。竹林中， 一棵竹子被伐倒后， 其埋于土壤中的根部即竹晃对于周围竹子向外长出竹笋形成新的竹子有较大的阻碍，在 自然条件下，伐竹之后剩下的竹篼可能在3年左右的时间才可以腐烂掉，然后，周围竹 子的根系才能够延伸过来长出竹笋。为了能够使得竹林迅速更新，往往需要将伐竹后剩 余在土壤中的竹篼拔掉。竹简通常在土壤中埋得较深，用撅头等工具挖掘比较费力。现 有技术中没有可方便快捷挖出竹篼的机械。
实用新型内容
本实用新型的目的在于改进现有技术的不足，提供一种结构简单、便于携带和移动， 操作省力效率高的轻型助力式竹篼起拔机。
本实用新型所述的轻型助力式竹篼起拔机，包括支撑架、抓钩、牵引绳、牵引装置， 其中支撑架上设有至少三条支撑腿，所述牵引装置设置在所述支撑架上，所述牵引绳一 端连接在牵引装置上，另一端位于支撑架的下方与所述的抓钩连接。
所述的牵引装置用于向上拉动牵引绳，其具体结构可借鉴现有手动或者机械驱动的 起重机械、巻扬机、绞盘等现有技术。
所述抓钩可以是这样的结构，其包括2-3个爪钩，该爪钩之间利用活动铰接支座可转 动连接，2-3个爪钩的上端通过铰接结构与一连接件铰接，该连接件与该牵引绳的下端连 接。该连接件可以是柔索。
各所述支撑腿的下部设有护脚，其为固定在所述支撑腿下部其横截面大于支撑腿截 面的板状物。设置护脚是防止支撑腿过于深入地插入泥土。
相邻的两条所述支撑腿之间连接钢丝绳。从而有利于提供有效支撑和方便收折。
所述牵引装置为一可转动地固定在所述支撑架上的巻筒和一蜗轮蜗杆传动机构，所述 牵引绳的连接牵引装置的一端固定在所述巻筒上；该蜗轮蜗杆传动装置中的蜗轮与所述 的巻筒采用同轴离合器连接，该离合器的作用是使蜗轮蜗杆传动装置中的蜗轮与所述的 巻筒分离，实现抓构快速下降。该蜗轮蜗杆传动装置中的蜗杆与一驱动装置连接。
所述驱动装置可以为一手轮，其与所述蜗杆与所述的手轮同轴固定连接，所述的牵引 绳上端固定在巻筒上。所述驱动装置也可以为一汽油发动机或柴油发动机，其输出轴与所述蜗杆同轴固定连接。
所述的牵引装置也可以包括液压油缸、滑轮，其中液压油缸沿垂直方向固定在所述支 撑架上，所述的滑轮固定在液压油缸的上端，与活塞杆固联，所述的牵引绳一端固定在 支撑架上，另一端绕过滑轮后到达支撑架的下方与所述抓钩连接，所述液压油缸的进出 油口与一液压油泵连接，该液压油泵连接一驱动装置连接。
该液压油泵连接驱动装置可以为一汽油发动机或柴油发动机。
本实用新型所述轻型助力式竹篼起拔机的优点在于，其结构简单、便于携带和移动， 操作省力，效率高。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图I是本实用新型提供的手动结构的竹篼起拔机的结构示意图2是图1所示的竹菊起拔机的侧视结构示意图3是图l所示的竹篼起拔机的俯视结构示意图4为本实用新型提供的竹篼起拔机中抓钩的结构示意图5为图4的侧视结构示意图6为图4的仰视结构示意图7为本实用新型提供的液压驱动结构的竹篼起拔机的结构示意图； 图8为图7的侧视结构示意图； 图9为图7的俯视结构示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例所述的轻型助力式竹篼起拔机的结构如图1、 2、 3所示，它包括支撑架l、 抓钩2、牵引绳3、巻筒4、蜗轮蜗杆传动装置5、手轮6等，其中支撑架l上铰接有三 条支撑腿ll、各支撑腿U的下端设有护脚12以防止支撑腿过于深入的插入泥土，相邻 的两条支撑腿之间用钢丝绳7连接，从而有利于提供有效支撑和方便收叠。所述的巻筒 4固定在支撑架l的上方，本例中采用钢丝绳作为牵引绳3，该牵引绳3—端缠绕并固定 在巻筒4上，另一端穿过支撑架1到达支撑架1的下方。所述抓钩2的结构如图4、 5、 6所示，它包括两个爪钩21,该两个爪钩21之间利用活动铰接支座22可转动地连接， 两个爪钩21的上端利用铰链23连接，该铰链23的中部与牵引绳3的下端连接。本实施 例中包括的蜗轮蜗杆传动装置5，其中的蜗轮与所述的巻筒4同轴固定连接，该蜗轮蜗 杆传动装置5中的蜗杆与所述的手轮6同轴固定连接。其工作过程是首先分开离合器，使抓构2快速下降到适合的位置，闭合离合器，用抓钩2抓住竹笼，转动手轮6，通过 蜗轮蜗杆转动装置5驱动巻筒4转动，巻筒4通过牵引绳3带动抓钩2向上拔起竹宛， 拔起过程中，在铰链23的作用下，两个爪钩21相互合拢，起拔力越大，两个爪钩21相 互合拢的力越大，从而保证拔起过程中抓钩2可以有效的抓紧竹篼不会松脱，顺利完成 起拔动作。
本实施例中的手轮可替换成电机或柴油机等机动装置。 实施例二
本实施例所述的轻型助力式竹篼起拔机的结构如图7、 8、 9所示，它包括如实施例1 一样的支撑架l、抓钩2、牵引绳3，还包括驱动装置，与实施例l不同的是，本实施例 中的驱动装置8包括滑轮81、液压油缸82、油泵83等，其中支撑架1上固定有三条支 撑腿11、各支撑腿11的下端设有护脚12以防止支撑腿11过于深入的插入泥土，相邻 的两条支撑腿11之间用钢丝绳7连接，从而有利于提供有效支撑。所述的液压油缸82 沿垂直方向固定在支撑架1上，所述的滑轮81固定在液压油缸82的上端，本例中采用 钢丝绳作为牵引绳3，该牵引绳3—端固定在支撑架1上，另一端绕过滑轮81并穿过支 撑架1到达支撑架1的下方。所述抓钩2的结构如图4、 5、 6所示，它包括两个爪钩21， 该两个爪钩21之间利用活动铰接支座22可转动地连接，两个爪钩21的上端利用铰链 23连接，该铰链23的中部与牵引绳3的下端连接。本实施例中包括给液压油缸82及提 供动力的油泵83，油路中设有快速回油阀门，以便油缸快速复位，该油泵83与液压油 缸82之间利用液压软管84连接，液压软管84与液压油缸之间通过快速接头85连接， 便于野外拆装。其工作过程是首先通过快速回油阀门调整液压油缸82使抓钩2下降到 适合的位置，用抓钩2抓住竹篼，启动油泵83，驱动液压油缸82将滑轮81向上顶起， 使得牵引绳3带动抓钩2向上拔起竹篼，拔起过程中，在铰链23的作用下，两个爪钩 21相互合拢，起拔力越大，两个爪钩21相互合拢的力越大，从而保证拔起过程中抓钩2 可以有效的抓紧竹篼不会松脱，顺利完成起拔动作。
权利要求1、一种轻型助力式竹篼起拔机，其特征在于包括支撑架、抓钩、牵引绳、牵引装置等，其中支撑架上设有至少三条支撑腿，牵引绳一端连接在牵引装置上，另一端位于支撑架的下方与所述的抓钩连接。
2、 如权利要求1所述的一种轻型助力式竹篼起拔机，其特征在于所述抓钩包括2-3个爪钩，该爪钩通过活动铰接支座可转动连接，该2-3个爪钩的上端通过铰接结构与一连接件铰接，该连接件与该牵引绳的下端连接。
3、 如权利要求1所述的一种轻型助力式竹篼起拔机，其特征在于各所述支撑腿 的下部设有护脚，其为固定在所述支撑腿下部其横截面大于支撑腿截面的板状物。
4、如权利要求1所述的一种轻型助力式竹篼起拔机，其特征在于相邻的两条所述 支撑腿之间连接钢丝绳。
5、 如权利要求l所述的一种轻型助力式竹篼起拔机，其特征在于所述牵引装置为 一可转动地固定在所述支撑架上的巻筒和一蜗轮蜗杆传动机构，所述牵引绳的连接牵引 装置的一端固定在所述巻筒上；该蜗轮蜗杆传动装置中的蜗轮与所述的巻筒采用同轴离 合器连接，该离合器的作用是使蜗轮蜗杆传动装置中的蜗轮与所述的巻筒分离，实现抓 构快速下降，该蜗轮蜗杆传动装置中的蜗杆与一驱动装置连接。
6、 如权利要求5所述的一种轻型助力式竹篼起拔机，其特征在于所述驱动装置为 一手轮，其与所述蜗杆同轴固定连接。
7、 如权利要求5所述的一种轻型助力式竹篼起拔机，其特征在于所述驱动装置为 一汽油发动机或柴油发动机，其输出轴与所述蜗杆同轴固定连接。
8、 如权利要求1所述的一种轻型助力式竹篼起拔机，其特征在于所述的牵引装置 包括液压油缸、滑轮等，其中液压油缸沿垂直方向固定在所述支撑架上，所述的滑轮固 定在液压油缸的上端，与活塞杆固联，所述的牵引绳一端固定在支撑架上，另一端绕过 滑轮后到达支撑架的下方与所述抓钩连接，所述液压油缸的进出油口与一液压油泵连接， 油路中设有快速回油阀门，以便油缸快速复位，该液压油泵连接一驱动装置。
9、 如权利要求8所述的一种轻型助力式竹篼起拔机，其特征在于该驱动装置为一 汽油发动机或柴油发动机。
专利摘要本实用新型提供了一种轻型助力式竹篼起拔机，其包括支撑架、抓钩、牵引绳、牵引装置等，其中支撑架上设有至少三条支撑腿，牵引绳一端连接在牵引装置上，另一端位于支撑架的下方与所述的抓钩连接。牵引装置可采用人工摇把蜗轮蜗杆式、发动机驱动蜗轮蜗杆式及发动机驱动液压缸式3种形式。本实用新型的所述轻型助力式竹篼起拔机结构简单、便于携带和移动，操作省力，效率高。
文档编号A01G23/06GK201138971SQ20072019109
公开日2008年10月29日 申请日期2007年12月29日 优先权日2007年12月29日
发明者傅万四, 陈永光 申请人:国家林业局北京林业机械研究所