专利名称：蔬菜移栽装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及农业机械，尤其是涉及用于将钵体苗移栽到大田用的一种蔬菜 移栽装置。
背景技术：
移栽是蔬菜生产过程中的重要环节之一，移栽具有对气候的补偿作用和使 作物生育提早的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均
非常可观。目前，约有60%蔬菜是采用育苗移栽方式种植，但目前移栽作业以 人工为主。采用人工移栽，劳动强度大，作业效率低，难以实现大面积移栽， 从而导致生产规模小，生产效益低下，制约了蔬菜生产的发展。
发明内容
本发明的目的在于提供用于对塑盘育蔬菜钵苗进行分离并通过落苗成行部 件移栽到大田用的一种蔬菜移栽装置。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是
钵苗盘通过钵苗盘输送台喂入并巻绕在鼠笼式的钵苗盘输送转笼上，随其转 动送进，在转笼的后上方设置有多个固定在机架上与转笼的支撑环间有空隙的 秧盘压板；沿钵苗盘输送的方向在转笼的外侧后下方，设置有对下落钵苗进行 导行栽植的导苗管。钵苗盘输送转笼通过左、右法兰套装在由传动链轮带动的 主轴上，转笼通过右法兰与外侧的差速传动箱内的输出齿轮固定联接；在转笼 内，N个凸轮在圆周向按相位差沿主轴轴向间隔均匀地固定于主轴上；与凸轮 对应的一套静止不动的顶杆组件通过两端的两个侧固定板固定于左、右支撑板 上，左支撑板装在主轴的轴承上，左支撑板的外轮毂支撑在机架上，右支撑板 空套在主轴并支撑在与秧盘转笼固定连接的右法兰内的轴承上；在顶杆组件和 凸轮之间，支撑于左、右支撑板上且与主轴平行的静止杠杆轴上，套装一排与 凸轮对应的杠杆，杠杆轴套轮毂设置杠杆的扭转复位弹簧，每根杠杆的短臂端 能与各自的凸轮接触，每根杠杆的长臂端则通过销轴与连杆的一端连接，连杆 的另一端通过销轴与滑动支撑于支撑板圆孔内的顶杆连接，支撑板通过左右两 侧的两个侧固定板固定于左、右支撑板上，凸轮转动时，触动杠杆的短臂端， 推动杠杆绕其轴摆动，其长臂端通过连杆推动顶杆移动将巻绕在转笼上的秧盘 钵碗内的水稻钵苗顶出，钵苗顺着导苗管落入田中，完成蔬菜钵苗移栽。
该装置包括钵苗盘输送部件、分苗机构和落苗成行部件。用于钵苗整盘输送的鼠笼式钵苗盘输送转笼套装在主轴上，在转笼内部N个凸轮在圆周向以一 定相位差沿主轴轴向间隔均匀固定于主轴上。与N个凸轮对应，N个推动顶杆 移动的摆动杠杆套装于通过两端支撑板固定在机架上的支撑轴上，杠杆的短臂 端与主动转动的凸轮接触，其长臂端则通过销轴与连杆连接，连杆的另一端通 过销轴与滑动支撑于顶杆架支撑板圆孔内作往复直线运动的顶杆连接，用于将 巻绕在转笼上随转笼转动的钵苗盘内的钵苗顶出，在杠杆与支撑轴部位装有使 杠杆复位的扭转弹簧。沿钵苗盘输送的方向在转笼的外侧下方，固定有对下落 钵苗进行导行栽植的倒圆锥体状导苗管。 本发明具有的有益效果是
凸轮通过杠杆、连杆推动顶杆直线移动顶出钵苗，增大了顶杆的行程，大
大提高了顶杆顶出钵苗的速度，确保顶杆可靠地从钵苗盘中顶出钵苗；在杠杆 轴套轮毂部分设置复位扭转弹簧，可确保杠杆带动顶杆快速复位；杠杆通过连 杆连接顶杆，顶杆滑动支撑在一块支撑板上，简化顶杆支撑组件结构；利用倒 圆锥体状导苗管落苗成行部件导行栽植，使钵苗在导苗管上沿趋于导苗管口锥 顶的圆锥素线下滑，落地后基本趋于导苗管口锥顶的轨迹线，确保良好的成行 性。
图1是本发明的结构装配侧面剖视图。 图2是本发明图1的A-A剖视图。 图3是本发明的机构工作原理示意图。 图4是本发明图1中的I处局部放大图。 图5是本发明顶杆组件的结构装配图。
图中1、主轴，2、传动链轮，3、差速传动箱，4、右法兰，5、右支撑板， 6、转笼，7、钵苗盘，8、连接杆，9、扭转复位弹簧，10、杠杆轴，11、杠杆， 12、凸轮，13、杠杆挡轴，14、左法兰，15、左支撑板，16、导苗管，17、支 撑板，18、顶杆，19、侧固定板，20、连杆，21、钵苗盘输送台，22、秧盘压板。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图l、图2所示，本发明的钵苗盘7通过钵苗盘输送台21喂入并巻绕在 鼠笼式的钵苗盘输送转笼6上，随其转动送进，在转笼6的后上方设置有多个 固定在机架上与转笼的支撑环间有空隙的秧盘压板22;沿钵苗盘7输送的方向在转笼6的外侧后下方，设置有对下落钵苗进行导行栽植的导苗管16。钵苗盘 输送转笼6通过左、右法兰14、 4套装在由传动链轮2带动的主轴1上，转笼 6通过右法兰4与外侧的差速传动箱3内的输出齿轮固定联接；在转笼6内，N 个凸轮12在圆周向按相位差沿主轴1轴向间隔均匀地固定于主轴1上；如图 5(a)、图5(b)、图5(c)所示，与凸轮12对应的一套静止不动的顶杆组件通过两 端的两个侧固定板19固定于左、右支撑板15、 5上，左支撑板15装在主轴1 的轴承上，左支撑板15的外轮毂支撑在机架上，右支撑板5空套在主轴1并支 撑在与秧盘转笼6固定连接的右法兰4内的轴承上；如图2、图4所示，在顶 杆组件和凸轮12之间，支撑于左、右支撑板15、 5上且与主轴1平行的静止杠 杆轴10上，套装一排与凸轮12对应的杠杆11，杠杆轴套轮毂设置杠杆11的 扭转复位弹簧9，每根杠杆ll的短臂端能与各自的凸轮12接触，每根杠杆ll 的长臂端则通过销轴与连杆20的一端连接，连杆20的另一端通过销轴与滑动 支撑于支撑板17圆孔内的顶杆18连接，支撑板17通过左右两侧的两个侧固定 板19固定于左、右支撑板15、 5上，如图3所示，凸轮12转动时，触动杠杆 11的短臂端，推动杠杆11绕其轴10摆动，其长臂端通过连杆20推动顶杆18 移动将巻绕在转笼上的秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出，钵苗顺着导苗管落入田中， 完成蔬菜钵苗移栽。所述的导苗管16为倒圆锥体状。
本例中有2组共16个转动凸轮，分别与两个导苗管对应，形成2个栽植行。 作业时，传动链轮2通过主轴1带动凸轮12转动，同时通过差速传动箱内 的输出齿轮带动秧盘转笼及巻绕在转笼内的钵苗盘一起转动，由此带动钵苗转 动送给；固定在主轴l上的16个凸轮分为2组，每组中的8个凸轮依次推动与 其对应的杠杆短臂端，由杠杆长臂端带动与顶杆连接的连杆依次推动对应的顶 杆移动，将巻绕在转笼上的钵苗盘同一排的钵碗内的蔬菜钵苗依次顶出，使钵 苗离开钵苗盘自由下落，顺着导苗管落入田中，完成蔬菜有序移栽作业。
凸轮轴转一圈，凸轮轴上的8个凸轮依次通过杠杆推动与其对应的顶杆将 装于转笼内钵苗盘内同一行的蔬菜钵苗顶出。凸轮与转笼的转速不同，本实施 例中其转速比为54，当转笼转过同一圈相邻两个钵碗间的巻绕夹角，中心轴正 好转过一圈。这种蔬菜移栽装置利用凸轮与转笼的差速传动，以及杠杆机构的 放大作用，大大提高了顶杆顶出钵苗的速度，8个凸轮间的相位差通过理论计 算和高速摄像实验分析确定，使同一排钵苗被顶出的一致性和株距的均匀性得 到保证。倒锥体状的导苗管，使钵苗在导苗管上沿趋于导苗管口锥顶的圆锥素 线下滑，落地后基本趋于导苗管口锥顶的轨迹线，确保良好的成行性。
权利要求
1.一种蔬菜移栽装置，钵苗盘(7)通过钵苗盘输送台(21)喂入并卷绕在鼠笼式的钵苗盘输送转笼(6)上，随其转动送进，在转笼(6)的后上方设置有多个固定在机架上与转笼的支撑环间有空隙的秧盘压板(22)；沿钵苗盘(7)输送的方向在转笼(6)的外侧后下方，设置有对下落钵苗进行导行栽植的导苗管(16)；其特征在于钵苗盘输送转笼(6)通过左、右法兰(14、4)套装在由传动链轮(2)带动的主轴(1)上，转笼(6)通过右法兰(4)与外侧的差速传动箱(3)内的输出齿轮固定联接；在转笼(6)内，N个凸轮(12)在圆周向按相位差沿主轴(1)轴向间隔均匀地固定于主轴(1)上；与凸轮(12)对应的一套静止不动的顶杆组件通过两端的两个侧固定板(19)固定于左、右支撑板(15、5)上，左支撑板(15)装在主轴(1)的轴承上，左支撑板(15)的外轮毂支撑在机架上，右支撑板(5)空套在主轴(1)并支撑在与秧盘转笼(6)固定连接的右法兰(4)内的轴承上；在顶杆组件和凸轮(12)之间，支撑于左、右支撑板(15、5)上且与主轴(1)平行的静止杠杆轴(10)上，套装一排与凸轮(12)对应的杠杆(11)，杠杆轴套轮毂设置杠杆(11)的扭转复位弹簧(9)，每根杠杆(11)的短臂端能与各自的凸轮(12)接触，每根杠杆(11)的长臂端则通过销轴与连杆(20)的一端连接，连杆(20)的另一端通过销轴与滑动支撑于支撑板(17)圆孔内的顶杆(18)连接，支撑板(17)通过左右两侧的两个侧固定板(19)固定于左、右支撑板(15、5)上，凸轮(12)转动时，触动杠杆(11)的短臂端，推动杠杆(11)绕其轴(10)摆动，其长臂端通过连杆(20)推动顶杆(18)移动将卷绕在转笼上的秧盘钵碗内的水稻钵苗顶出，钵苗顺着导苗管落入田中，完成蔬菜钵苗移栽。
2. 根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽装置，其特征在于所述的导苗 管(16)为倒圆锥体状。
全文摘要
本发明公开了一种蔬菜移栽装置。该装置包括钵苗盘输送部件、分苗机构和落苗成行部件。鼠笼式的钵苗盘输送转笼套装在主轴上，在转笼内部固定于主轴上的凸轮与套装在支撑轴上并装有复位扭转弹簧的杠杆短臂端接触，杠杆的长臂端通过销轴与连杆连接，连杆的另一端则与滑动支撑于支撑板内的顶杆连接，顶杆支撑板通过两侧的固定板与固定于机架上的左右支撑板连接，沿钵苗盘输送的方向在转笼的外侧下方，固定有倒圆锥体状的导苗管，转笼与凸轮以一定的速比转动。该装置从钵苗盘中分离钵苗可靠，钵苗落入田中后成行性好。
文档编号A01C11/02GK101317511SQ20081006301
公开日2008年12月10日 申请日期2008年7月4日 优先权日2008年7月4日
发明者良 孙, 徐金苏, 王俊军, 匀 赵, 陈建能 申请人:浙江理工大学