专利名称：穴苗移植机夹持器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种穴苗移植机夹持器，可用于各种作物移植设备中夹取苗 种的夹持器。
技术背景目前，穴盘苗种移植设备夹取苗种的夹持器一般由气动设备来实现。气 动夹持器可由气缸、气管、电磁阀、夹指、夹指导管构成。气缸的活塞端与 固定夹指的固定盘相配合，夹指穿过夹指导管，不进行夹取工作时，夹指置 于导管内，当需要进行夹取工作时，气缸推动活塞运动，活塞带动夹指穿过 夹指导管伸出插入到土壤中，将苗种连同根部的土壤夹取出来。由于这种结 构的实际工作是依靠插入土壤中进行夹取，本身的夹取力很微弱，当土壤较 松散时，则无法完成夹取工作。气动夹持器也可由气爪来实现。该机构由气 爪、气管、夹指构成。气压推动气爪活块实现径向运动从而带动夹指实现夹 取动作。这种结构靠夹指的收拢张开来完成移植工作，但其与第一种气动夹 持器都需要设置气源，增加设备的外设部件，且气动设备较精密，控制起来 相对复杂，因此极大地增加了设备成本。 发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种完全由机构实现的穴盘苗种移植设 备夹持器，该机构不仅结构简单可靠，成本较低，且易于控制。为实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。本夹持器包括有夹指、 外筒和置于外筒内部的第一导向盘和第二导向盘。其中第二导向盘与外筒 固定连接，第一导向盘置于第二导向盘的上方并与第二导向盘和外筒的内壁 之间均留有间隙。第二导向盘上设置有n个沿径向布置并贯穿第二导向盘的 圆头平槽，n个圆头平槽沿圆周方向均匀分布。第一导向盘上设置有n个沿圆 周方向均匀分布的圆弧形槽，在第一导向盘的圆心处设置有用于与电机相连接的孔，第一导向盘可在电机等动力装置的传动下相对于第二导向盘做旋转运动。所述的外筒底部设置有n个沿周向均匀分布的圆孔，每个圆孔内均有 一个夹指穿过，夹指上的球环与圆孔相接触，但由于尺寸限制不穿过圆孔， 以使夹指可以按照圆孔轮廓以球环圆心为中心作旋转运动。夹指上夹取苗种 的一端伸到外筒之外，夹指上球环以上的部分置于外筒内，夹指的上端穿过 第二导向盘上的圆头平槽放置在第一导向盘1的圆弧形槽内。所述的第二导向盘上带有侧栏，所述的外筒的内壁上设置有与侧栏数目 相等的凹槽，侧栏嵌入到凹槽中以固定第二导向盘。第一导向盘通过动力装置带动相对于第二导向盘作旋转运动，由于夹指 的上端嵌入到第一导向盘和第二导向盘的槽中，当第一导向盘转动时，带动 夹指的上端沿圆弧形槽运动，夹指的上端同时受到圆头方槽的限制只能够沿 圆头方槽的轨迹运动，所以夹指的上端按照两个槽的重合轨迹进行运动。由 于夹指的球环被限制在外筒底部的圆孔上，所以当夹指的上端运动时，夹指 则以球环圆心为中心进行摆动，形成了夹指夹取苗种的一端的张开与合拢动 作。本发明由电机等动力设备带动第一导向盘做旋转运动，故不需要增设外 部设备，且结构简单可靠，极大地节省了成本，只须控制电机即可完成夹取 和松开苗种的动作。
图1是本发明的结构装配示意2是本发明的外筒俯视示意3是本发明的第一导向盘的结构示意4是本发明的第二导向盘2的结构正视示意5是本发明的第二导向盘2的结构侧视示意6是本发明的夹指结构示意图 图中1、第一导向盘；2、第二导向盘；3、夹指；4、外筒；5、圆孔；6、凹槽；7、圆弧形槽；8、孑L; 9、圆头方槽；10、侧栏；11、夹指的上端;12、球环；13、夹指上夹取苗种的一端。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明本夹持器装置中包括有第一导向盘l、第二导向盘2、夹指3和外筒4， 如图l所示。第一导向盘1和第二导向盘2均放置于外筒4内，第二导向盘2 上的两个侧栏10嵌入到外筒4的两个内壁凹槽6中以便使第二导向盘2和外 筒4固定。第一导向盘1置于第二导向盘2的上方，电机或其他动力输入装 置接入第一导向盘1的方形孔8,从而带动第一导向盘1作旋转运动。第一导 向盘1的外径尺寸应略小于外筒4上端的内壁；外筒4下部的内壁稍大一些 以用来支承第二导向盘2。外筒4底部有四个均匀分布的圆孔5，如图2所示，以便于能装配夹指3， 且圆孔5的尺寸应略小于夹指3上球环12的尺寸，以便于对夹指3进行轴向 固定。外筒4的两个凹槽6用来对第二导向盘2进行固定，防止第二导向盘2 相对于外筒4转动。外筒4两端的圆环用以固定在机架上，可根据具体要求 来确定其数量、位置及螺栓的尺寸。如图3所示，第一导向盘1上有四个圆弧形槽7，槽的尺寸略大于夹指的 上端11的尺寸，以便于该端能在圆弧形槽7内沿槽的轮廓轨迹进行运动。第 一导向盘1中间的方形孔用来与动力装置进行型面连接。如图4、图5所示，第二导向盘2中有四个均匀分布的圆头方槽9，其尺 寸也略大于夹指的上端11的尺寸，以便于夹指的上端11能在槽内沿槽的轮 廓轨迹进行运动。第二导向盘2上的侧栏10嵌入到外筒4内壁上的凹槽6中 来进行周向固定。如图6所示，夹指的上端11应设置一个轴肩以便于通过第二导向盘2来 进行轴向固定，避免因碰撞到较硬土壤而夹指3被顶回的问题。夹指上夹取 苗种的一端13的尺寸略小一些，以便不仅在装配时能顺利通过外筒底部的圆孔5，还能在工作时顺利插入到土壤中，从而进行夹取操作。夹指3中部有一 个尺寸较大的球环12，以便于夹指3在外筒4的底部能够按照外筒底部圆孔 5外部轮廓以球环圆心为中心旋转。本发明中夹指的个数可以根据结构尺寸的要求来选定，其选取范围为不 少于2个。相应的，外筒底部的圆孔、第一导向盘1和第二导向盘2中的槽 亦根据夹指的数目来设置。第二导向盘2上的侧栏可根据负载和结构尺寸的 要求来设置，其数目可以为任意多个。根据夹取的动作要求，可以适当调整 第一导向盘和第二导向盘上的凹槽形状及尺寸。可根据动力输出装置的特征， 导向盘1中的方形孔可选用不同的形状。由于上述机构的运动方式全部基于机构设计来实现，各零件之间采用型 面连接和间隙配合方式，所需外部设备较少，且易于根据具体工作情况对结 构作出调整，因此控制起来较为方便，并极大地降低了成本。本发明不局限于上述实施方式，不论在零件形状或结构上作任何变化， 凡是利用两个具有导向槽的导向盘来实现夹持爪张开和合拢动作的，均落入 本发明保护范围之内。
权利要求
1. 穴苗移植机夹持器，其特征在于包括有夹指(3)、外筒(4)和置于外筒(4)内部的第一导向盘(1)和第二导向盘(2)；其中第二导向盘(2)与外筒(4)的固定连接，第一导向盘(1)置于第二导向盘(2)的上方并与第二导向盘(2)和外筒(4)的内壁之间均留有间隙，第二导向盘(2)上设置有n个沿径向布置并贯穿第二导向盘(2)的圆头平槽(9)，n个圆头平槽(9)沿圆周方向均匀分布；第一导向盘(1)上设置有n个沿圆周方向均匀分布的圆弧形槽(7)，在第一导向盘(1)的圆心处设置有用于与动力装置相连接的孔(8)；所述的外筒(4)底部设置有n个圆孔(5)，每个圆孔(5)内均有一个夹指(3)穿过，夹指(3)上的球环(12)与圆孔(5)相接触并不穿过圆孔(5)，夹指上夹取苗种的一端(13)伸到外筒(4)之外，夹指(3)上球环(12)以上的部分置于外筒(4)内，夹指的上端(11)穿过第二导向盘(2)上的圆头平槽(9)放置在第一导向盘(1)的圆弧形槽(7)内。
2. 根据权利要求1所述的穴苗移植机夹持器，其特征在于所述的第二导向 盘(2)上固定有侧栏(10)，所述的外筒(4)的内壁上设置有与侧栏(10) 数目相等的凹槽(6)，侧栏(10)嵌入到凹槽(6)中以固定第二导向盘(2)。
3. 根据权利要求1或权利要求2所述的穴苗移植机夹持器，其特征在于所 述的n大于等于2。
全文摘要
本发明涉及一种穴苗移植机夹持器，可用于各种作物移植设备中夹取苗种的夹持器。本夹持器包括第一导向盘(1)、第二导向盘(2)、夹指(3)和外筒(4)。第一导向盘(1)置于第二导向盘(2)的上方，并能够在电机的带动下相对于第二导向盘(2)作旋转运动。夹指的上端(11)可在第一导向盘(1)和第二导向盘(2)的槽中沿槽的轮廓运动，通过第二导向盘(1)的旋转运动，以夹指球环(12)圆心为中心按照外筒底面圆孔(5)的轮廓运动，实现夹指上夹取苗种的一端(13)的张开和合拢动作，从而实现对穴盘苗种的夹取和放开动作。本发明各零件动作全由机构实现，不需要增设大量的外部装置，控制起来也极为方便。
文档编号A01C11/02GK101268733SQ20081011167
公开日2008年9月24日 申请日期2008年5月16日 优先权日2008年5月16日
发明者卜云龙, 周增产, 威 昝, 杨仁全, 王大康, 高国华 申请人:北京工业大学