专利名称：超级水稻毯状苗盘育秧精密播种机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种播种机械，尤其是一种适用于超级水稻盘育秧播 种的精密播种机，属于农业机械技术领域。
技术背景近年来，我国水稻种植机械化得以快速发展，特别是水稻机械 插秧技术成熟、推广面积逐年大幅上升，有力地促进了水稻生产的 增产、节本、增效。实现水稻机械插秧，首先是要培育出规格化的毯状水稻秧苗。常规水稻一般要求每穴移栽3~4抹秧苗，育秧播 种时每盘的播种量为300G粒左右。现有的水稻盘育秧播种设备通 常釆用槽轮式或窝眼式播种部件，能够满足常规水稻毯状育秧精密 播种要求。但是对于超级水稻，由于每穴只移栽1抹至多2林秧苗， 因此要求每盘的播种量要减小于1500粒，并且要求种子均匀地分 布在育苗盘中每个与插秧机秧爪取秧面积相对应的位置上，目前现 有的水稻盘育秧播种设备不能够满足超级稻机械插秧的盘育秧播 种要求。由本申请人研制，专利号为98227582. X所^Hf的实用新型专利 秧盘精量播种机的播种装置能够用于水稻钵体苗精确对靶播种，在每 一钵体内播1~ 2粒种子。该播种装置在播种时，种子从吸种盘自由 地落到育苗盘中。对于超级稻毯状苗育秧，由于种子落在表面平整的 育苗基质上时会发生弹跳，因此不能均匀地分布在与插秧机秧爪取秧 面积相对应的位置上。所以该播种装置不能够满足超级稻毯状苗育秧 播种要求。 发明内容本发明要解决的技术问题是，通过对上述秧盘精量播种机的结构改进，提出 一种能够满足超级稻毯状苗育秧播种要求精密播种机。为了解决上述技术问题，本发明超级水稻毯状苗盘育秧精密播种 机，包括输送装置和播种装置，该输送装置由输送步进电机驱动，该 播种装置含有机架、供种部件、移动小车，播种部件、平移驱动装置 和升降驱动装置，还含有落种定位引导机构，所述落种定位引导机构 由长隔板和短隔板组成的落种引导隔栅和弹性支撑组成，所述落种引 导隔栅形成的呈矩阵排列的方形长孔与育苗盘中的插秧机各个取秧 位置一一对应，所述弹性支撑设置在落种引导隔栅的四角上与输送装 置的机架相连接。前述超级水稻毯状苗盘育秧精密播种机，所述平移驱动装置由平 移步进电机、平移齿轮齿条机构和导向机构组成，所述平移齿轮齿条 机构和导向机构分别与移动小车和机架相衔接，所述平移步进电机安装在移动小车上与平移齿轮齿条机构衔接；升降驱动装置由升降步进 电机、升降齿轮齿条机构组成，所述升降齿轮齿条机构分别与移动小 车和播种部件相衔接，所述升降步进电机安装在移动小车上与升降齿 轮齿条机构相衔接。本发明工作时，连接负压空气的播种部件先在振动供种部件的上 方吸种，然后随移动小车平移至落种定位引导机构的上方，在该位置 上关闭负压空气，种子通过落种定位引导机构的落种引导隔栅落到育 苗盘上。由于落种时落种引导隔栅的下沿靠近育秧基质的表面，所以 能够确保种子在下落时不会跳出育苗盘中与插秧机取秧位置相对应 面积范围。试验证明，本发明的超级水稻毯状苗盘育秧精密播种机具有精密 定位播种的优点，能够在育苗盘中与插秧机取秧位置相对应的面积范 围内精确地播入1 ~ 2粒种子，该机的推广使用必将会促进超级水稻 机械化插秧的发展。
下面结合附图对本发明作进 一 步的说明。 图1为本发明实施例的结构示意图。图2为图1所示实施例件号4的局部》文大图。
具体实施方式
附图中非限制性地提供了本发明的一个实施例，下面结合该实施 例对本发明作进一步的描述。从图1中可以看出本实施例的超级水稻毯状苗盘育秧精密播种 机，包括输送装置和播种装置，播种装置主要由机架11、供种部件1、 移动小车9，播种部件IO、平移驱动装置、升降驱动装置和落种定位 引导机构4组成。机架11横跨在输送装置的输送辊道8的上方，供 种部件1设置在机架11的下方位于输送辊道8的一侧。平移驱动装 置由平移步进电机2、平移齿轮齿条机构6和导向机构7组成，平移 步进电机2安装在移动小车9上，与平移齿轮齿条机构6衔接，平移 齿轮齿条机构6的齿条与机架11固连。导向机构7由直线导杆和滑 套构成，导杆安装在机架上，滑套安装在移动小车上。升降驱动装置 由升降步进电机3、升降齿轮齿条机构5组成，升降步进电机3安装 在移动小车9上与升降齿轮齿条机构5相衔接，升降齿轮齿条机构5 的齿条与播种部件10固连。落种定位引导机构4由长隔板4-2和短 隔板4-3组成的落种引导隔栅和弹性支撑4-1组成，落种引导隔栅形 成的呈矩阵排列的方形长孔与育苗盘中的插秧机各个取秧位置—— 对应，弹性支撑4-1设在落种引导隔栅的四角上与输送装置的机架相 连接。本实施例的超级水稻毯状苗盘育秧精密播种机，输送装置的输送 辊，播种装置的平移驱动装置和升降驱动装置分别由步进电机拖动， 输送步进电机、平移步进电机2和升降步进电机3的控制器分别与PLC电连接。本实施例工作时移动小车9先处于供种部件1的上方，播种部件 10接通负压空气完成吸种工序，然后平移驱动装置驱动移动小车9 移动到落种定位引导机构4的上方，此前输送装置的输送辊道8已将 育秧盘输送到落种定位引导机构4的下方，接着升降驱动装置驱动播 种部件10向下运动压在落种定位引导机构4上，落种引导隔栅的下 沿紧挨着育苗基质的表面，此时播种部件10切断负压空气，吸在播 种部件10上的种子便通过落种引导隔栅精密地播入到育秧穴盘中， 此后平移驱动装置驱动移动小车9移动到供种部件1的上方，输送装 置的输送辊道8将下一个育秧盘输送到落种定位引导机构4的下方， 至此该播种机完成了一个播种工作循环。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，采用等同替换 或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围之内。
权利要求
1.一种超级水稻毯状苗盘育秧精密播种机，包括输送装置和播种装置，该输送装置由输送步进电机驱动，该播种装置含有机架、供种部件、移动小车，播种部件、平移驱动装置和升降驱动装置，其特征在于还包括落种定位引导机构，所述落种定位引导机构由长隔板和短隔板组成的落种引导隔栅和弹性支撑组成，所述落种引导隔栅形成的呈矩阵排列的方形长孔与育苗盘中的插秧机各个取秧位置一一对应，所述弹性支撑设置在落种引导隔栅的四角上与输送装置的机架相连接。
2. 根据权利要求1所述超级水稻毯状苗盘育秧精密播种机，其 特征在于所述平移驱动装置由平移步进电机、平移齿轮齿条机构和 导向机构组成，所述平移齿轮齿条机构和导向机构分别与移动小车和 机架相衔接，所述平移步进电机安装在移动小车上与平移齿轮齿条机 构衔接；升降驱动装置由升降步进电机、升降齿轮齿条机构组成，所 述升降齿轮齿条机构分别与移动小车和播种部件相衔接，所述升降步 进电机安装在移动小车上与升降齿轮齿条机构相衔接。
3. 根据权利要求2所述超级水稻毯状苗盘育秧精密播种机，其 特征在于所述导向机构由直线导杆和滑套构成，所述导杆安装在机 架上，所述滑套安装在移动小车上。
4. 根据权利要求l、 2或3所述超级水稻毯状苗盘育秧精密播种 机，其特征在于还包括PLC,所述PLC分别与输送步进电机、平移 步进电机和升降步进电机的控制器电连接。
全文摘要
本发明公开了一种超级水稻毯状苗盘育秧精密播种机，该播种机包括输送装置和播种装置，输送装置由输送步进电机驱动，播种装置含有机架、供种部件、移动小车，播种部件、平移驱动装置和升降驱动装置，其特征在于还包括落种定位引导机构，所述落种定位引导机构由长隔板和短隔板组成的落种引导隔栅和弹性支撑组成，所述落种引导隔栅形成的呈矩阵排列的方形长孔与育苗盘中的插秧机各个取秧位置一一对应，所述弹性支撑设置在落种引导隔栅的四角上与输送装置的机架相连接。本发明具有精密定位播种的优点，能够在育苗盘中与插秧机取秧位置相对应的面积范围内精确地播入1～2粒种子。
文档编号A01C7/18GK101617583SQ20081012426
公开日2010年1月6日 申请日期2008年7月4日 优先权日2008年7月4日
发明者余山山, 吴崇友, 唐宗义, 敏 张, 张文毅, 陈建国 申请人:农业部南京农业机械化研究所