专利名称：多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种仓储设备，特别涉及一种多功能三维矩阵粮食入 出库仓储装备。
背景技术：
我国现行粮食仓库的粮食出、入库一般采用半机械化作业，劳动强度 大，工作环境差，可以说是噪声四起，灰尘飞扬，操作工人全都戴着口罩 作业。
现有的入仓的流程是人工将粮食解包倒入输送机入口，通过输送机 将粮食输送到粮食仓库的指定位置，当粮食堆到一定高度时，通过移动输 送机，改变输送机的位置，再将粮食输送到粮食仓库的不同位置。在库内 粮食堆到一定高度后，再用抛粮机进行抛高作业或用升降式装仓机从通风 窗口伸进去进行灌装，然后由人工进行平仓使粮食达到仓储高度。现行粮 食仓库装仓的主要机械有移动式皮带运输机，带抛头的移动式皮带输送机， 移动式液压升降装仓机。
现有的出仓具体流程是现行粮食仓库的粮食出仓分散料出仓和包料 出仓。散料出仓分汽车运输出仓和人工运输出仓，汽车运输出仓时采用吸 粮机吸粮装车或扒谷机装车，人工运输出仓时采用人工装粮或扒谷机装粮。 包料出仓采用人工装料灌包或扒谷机罐包，灌包后采用人工装车或采用移 动式皮带输送机装车。
现行粮食出、入仓方式随着我国劳动力越来越紧张，入仓与出仓的费 用越来越大，已经成为制约粮食仓库有序管理的瓶颈，特别是在以人为本 的现代社会，恶劣的作业环境已使粮食仓库临时劳工出现短缺，要从根本 上解决这一实际问题，就必需从根本上解决现行的粮食出、入库方式没， 实现自动化的粮食入库和出仓管理。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能三维矩阵粮食入出 库仓储装备，该仓储装备能实现粮食装仓设备所存在的不足之处。
本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现 多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备，包括
一安装在粮仓一侧下粮坑位置的斗式提升机，该斗式提升机能将散装 粮提升一高度；
一安装在粮仓一侧仓壁高位上的带第一卸料小车的第一皮带运输机， 所述第一皮带运输机的进料段与所述斗式提升机的提升路线相对应；所述 第一卸料小车沿所述第一皮带运输机的输送方向往复运动；
一安装在粮仓高位轨道上并沿所述粮仓高位轨道往复行走的第二皮带 运输机，所述第二皮带运输机的行走方向与所述第一皮带运输机的第一卸 料小车的运动方向相同且同步，在第二皮带运输机上设置有沿着第二皮带 运输机机架进行往复运动的第二卸料小车，所述第二卸料小车的运动方向 与第一卸料小车的运动方向垂直。
在本实用新型中，为了更好地保证第一卸料小车与第二皮带运输机之 间运动的同步性，所述第一卸料小车的出料口固定在第二皮带运输机的机 架上，且对准所述第二皮带运输机的输送皮带上层。
为了检测粮仓内每一点的卸料高度，在所述第二卸料小车的底部设置 有以与所述第二卸料小车同步运动的料位检测器，所述料位检测器离仓底 的高度为粮仓的装载高度。当卸入的粮食达到料位检测器的高度，料位检 测器输出信号，通过自动控制装置，启动第二卸料小车，使第二卸料小车 运行到下一个卸料点进行卸料。
当粮仓内卸入的粮食达到装载高度时，为了扫平仓内粮食的装载顶面， 本实用新型在所述第二皮带运输机机架底部安装有一随第二皮带运输机机 架同步往复运动的扫平机构，所述扫平机构包含一扫平板，所述扫平板的 底端面离仓底的高度为粮仓的装载高度。
为了解决粮食出库自动化的问题，本实用新型在所述第二卸料小车上 安装有一气力吸粮机构，该气力吸粮机构由第二卸料小车带动与第二卸料 小车同步运动，该气力吸粮机构的吸料口朝向仓内的粮食，该气力吸粮机构的出料口对准第二皮带运输机的输送皮带上层。
由于采用了如上的技术方案，本实用新型通过斗式提升机、第一皮带 运输机、第一卸料小车、第二皮带运输机、第二卸料小车以及气力吸粮机 构构成了三维矩阵结构的全自动粮食入库、出库仓储设备，从而实现了粮 食的入、出库的全自动化，提高了粮食入库和出库的效率，降低了仓储管 理成本。
图1为本实用新型多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备在入库工作状 态时的结构原理图。
图2为本实用新型多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备在出库工作状 态时的结构原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于 明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参看图1，多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备，包括斗式提升机100， 该斗式提升机100为现有设备，下降到最低位置时，能落入到标准仓200 的下粮坑210中，散装粮经过下粮坑210进入斗式提升机1的斗中，通过 斗式提升机1的提升系统的提升到一个高度。
在标准仓200两对侧的仓壁220、 230上安装有悬臂梁240、 250，悬 臂梁240、 250的高度一致，均高于标准仓200的装载高度。第一皮带运输 机300安装在标准仓200 —侧的悬臂梁240上。该第一皮带运输机300 — 般纵向设置在标准仓200中，第一皮带运输机300的输送皮带在入库状态 时，其上层进料段应该与斗式提升机100的提升路线相对应，这样通过斗 式提升机100提升上来的散粮正好可以落入到第一皮带运输机300的输送 皮带上层。
第一皮带运输机300中的第一卸料小车310通过行走机构安装在第一 皮带运输机300的机架上，使第一卸料小车310沿第一皮带运输机300的 机架上根据入出库状态往复运动，第一皮带运输机300中输送皮带穿过第一卸料小车310。本具体实施方式
中的第一皮带运输机300和第一卸料小车 310的具体结构和安装方式与现有带卸料小车的皮带运输机相同，在此不在 详细描述。
第一卸料小车310可以动力驱动运动，也可以由第二皮带运输机400 带动运动。如果由第二皮带运输机400带动同步运动的话，第一卸料小车 310的出料口应该与第二皮带运输机400连接，正好对着第二皮带运输机 400的输送皮带。
在悬臂梁240、 250上设置有供第二皮带运输机400的机架运动的粮仓 高位导轨，整个第二皮带运输机400的机架通过行走轮安装在导轨上并通 过驱动机构驱动沿粮仓高位轨道往复行走。第二皮带运输机400的行走方 向与第一卸料小车310运动方向相同且同步，都是顺着标准仓100的纵向 运动。
在第二皮带运输机400上设置有沿着第二皮带运输机400机架进行往 复运动的第二卸料小车410，第二卸料小车410的运动方向与第一卸料小车 310的运动方向垂直，即顺着整个标准仓100的横向移动。
本具体实施方式
中的第二皮带运输机400和第二卸料小车410的具体 结构和安装方式与现有带卸料小车的皮带运输机相同，在此不在详细描述。
在第二卸料小车410的底部设置有一与第二卸料小车410同步运动的 料位检测器500，料位检测器500离仓底的高度为粮仓的装载高度。当卸入 的粮食达到料位检测器500的高度，料位检测器500输出信号，通过自动 控制装置，启动第二卸料小车410,使第二卸料小车410在自身的驱动机构 驱动下运行到下一个卸料点进行卸料。料位检测器500为现有的料位检测 器500，在此不在详细描述。
在第二皮带运输机400机架底部安装有一随第二皮带运输机400机架 同步往复运动的扫平机构600，扫平机构600包含一扫平板，扫平板的底端 面离仓底的高度为粮仓的装载高度。这样在第二皮带运输机400的带动下， 通过扫平机构600即可将标准仓100内的装载面扫平，不需要人工进行扫 平。
图1所示的多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备的入仓工作过程，也 就是入库工作过程如下散装粮经过下粮坑200进入斗式提升机1的斗中，通过斗式提升机1的提升系统的提升到一个高度，使斗式提升机1的出料
口高于第一皮带运输机300的输送皮带，打开斗式提升机1的出料口，斗 式提升机1斗内的粮食落入到第一皮带运输机300的输送皮带上层，第一 皮带运输机300的输送皮带通过皮带驱动机构循环运动，其中输送皮带上 层的前进方向朝着第一卸料小车310的进料口，这样第一皮带运输机300 的输送皮带将散装粮源源不断地送入第一卸料小车310，并通过第一卸料小 车310的出料口进入到第二皮带运输机400的输送皮带上层。
第二皮带运输机400的输送皮带通过皮带驱动机构循环运动，其中输 送皮带上层的前进方向朝着第二卸料小车310的进料口，这样第二皮带运 输机400的输送皮带将散装粮源源不断地送入第二卸料小车410，并通过第 二卸料小车310的出料口卸入标准仓100中。当卸入的粮食达到料位检测 器乩O的高度，料位检测器500输出信号，通过自动控制装置，启动第二 卸料小车410，使第二卸料小车410在自身的驱动机构驱动下运行到下一个 卸料点进行卸料。如果标准仓100中一个横向位置卸满后，自动控制装置 可以启动第二皮带运输机400的驱动机构，使第二皮带运输机400沿着粮 仓高位导轨前进或后退一个装卸工位，按照上述方法继续卸料。如果整个 标准仓100装满后，启动第二皮带运输机400的驱动机构，使第二皮带运 输机400沿着粮仓高位导轨行走一个全程，这样在第二皮带运输机400的 带动下，通过扫平机构600即可将标准仓100内的装载面扫平，不需要人 工进行扫平。
参看图2，多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备用于出仓时，在第二卸 料小车410上安装有一气力吸粮机构700，该气力吸粮机构700由第二卸料 小车410带动与第二卸料小车410同步运动。当然也可以用气力吸粮机构 700直接替换第二卸料小车410，通过行走机构带动在第二皮带运输机400 的机架上往复运动，这也是本实用新型所要求保护的。
该气力吸粮机构700的吸料口朝向仓内的粮食，该气力吸粮机构的出 料口对准第二皮带运输机400的输送皮带上层，正好位于第二皮带运输机 400的输送皮带从第二卸料小车410的出料口出来的地方。
图2所示的多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备的出仓工作过程，也 就是出库工作过程如下第一皮带运输机300和第二皮带运输机400中的输送皮带的运动方向与入库过程运动方向相反。当气力吸粮机构700将仓 内的粮食吸送到第二皮带运输机400中的输送皮^上层，第二皮带运输机 400中的输送皮带源源不断地将散装粮送到第一皮f^运输机300的输送皮 带上，第一皮带运输机300的输送皮带再将散装粮输出仓外，散装粮在仓 外打包或直接用汽车散装转运。由于气力吸粮机构700可以随第二卸料小 车410移动而移动，因此可以在标准仓100内的任意点吸粮，即能完成粮 食仓库的散装粮自动出库。
本具体实施方式
的气力吸粮机构700为本领域技术人员所熟悉，在此 不在详细描述。
本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技 术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明 书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围 的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要 求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求 书及其等效物界定。
权利要求1. 多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备，其特征在于，包括一安装在粮仓一侧下粮坑位置的斗式提升机，该斗式提升机能将散装粮提升一高度；一安装在粮仓一侧仓壁高位上的带第一卸料小车的第一皮带运输机，所述第一皮带运输机的进料段与所述斗式提升机的提升路线相对应；所述第一卸料小车沿所述第一皮带运输机的输送方向往复运动；一安装在粮仓高位轨道上并沿所述粮仓高位轨道往复行走的第二皮带运输机，所述第二皮带运输机的行走方向与所述第一皮带运输机的第一卸料小车的运动方向相同且同步，在第二皮带运输机上设置有沿着第二皮带运输机机架进行往复运动的第二卸料小车，所述第二卸料小车的运动方向与第一卸料小车的运动方向垂直。
2. 根据权利要求1所述的多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备，其特 征在于，所述第一卸料小车的出料口固定在第二皮带运输机的机架上，且 对准所述第二皮带运输机的输送皮带上层。
3. 根据权利要求1或2所述的多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备， 其特征在于，在所述第二卸料小车的底部设置有以与所述第二卸料小车同 步运动的料位检测器，所述料位检测器离仓底的高度为粮仓的装载高度。
4. 根据权利要求3所述的多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备，其特 征在于，在所述第二皮带运输机机架底部安装有一随第二皮带运输机机架 同步往复运动的扫平机构。
5. 根据权利要求4所述的多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备，其特征在于，所述扫平机构包含一扫平板，所述扫平板的底端面离仓底的高度 为粮仓的装载高度。
6. 根据权利要求1或2所述的多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备， 其特征在于，在所述第二卸料小车上安装有一气力吸粮机构，该气力吸粮 机构由第二卸料小车带动与第二卸料小车同步运动，该气力吸粮机构的吸 料口朝向仓内的粮食，该气力吸粮机构的出料口对准第二皮带运输机的输 送皮带上层。
专利摘要多功能三维矩阵粮食入出库仓储装备，包括能将散装粮提升一高度的斗式提升机；带第一卸料小车的第一皮带运输机，所述第一皮带运输机的进料段与所述斗式提升机的提升路线相对应；所述第一卸料小车沿所述第一皮带运输机的输送方向往复运动；第二皮带运输机，所述第二皮带运输机的行走方向与所述第一皮带运输机的第一卸料小车的运动方向相同且同步，在第二皮带运输机上设置有沿着第二皮带运输机机架进行往复运动的第二卸料小车，所述第二卸料小车的运动方向与第一卸料小车的运动方向垂直。本实用新型构成了三维矩阵结构的全自动粮食入库、出库仓储设备，从而实现了粮食的入、出库的全自动化，提高了粮食入库和出库的效率，降低了仓储管理成本。
文档编号A01F25/14GK201243509SQ2008201516
公开日2009年5月27日 申请日期2008年8月5日 优先权日2008年8月5日
发明者胡志良 申请人:杨友文