专利名称：小型履带水稻联合收割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业收获机械，特别是一种小型履带水稻联合收 割机。
背景技术：
割幅为120厘米的水稻联合收割机目前市面上有多种结构形式，它们 的构成一般包括机架、柴油机、传动机构、变速箱、操纵杆、驱动轮、方 向轮、方向盘、割台、拨禾轮、输送带、脱粒箱等构成。这些水稻联合收 割机存在的问题是割茬高、含杂量高、机器重，且不易拆装，田间转移困 难，价格也较贵。
公开号为CN2476164公开了一种双层推剪式低割茬联合收割机，虽然 这种双层推剪式低割茬联合收割机具有割茬低含杂量低、机器较轻、价格 较低的优点，但由于它的行走部分仍然采用的是由驱动轮和方向轮构成的 行走机构，其在深水田或烂泥田中行走很不方便。
公开号为CN2593536公开了一种双层推剪式低割茬微型履带联合收割 机，包括机架及设置在机架前部的由割台、拨禾轮、双层推剪、横向输送 辊、提升辊筒、脱粒筒、谷物提升机构构成的收割装置和设置在机架前部 的用于提升割台的割台提升机构和由设置在机架前部的变速箱及设置机架 后部的柴油机构成的驱动装置，柴油机通过变速箱及运动传递机构驱动收 割装置工作；在机架的两侧设置有由驱动轮、重力承受轮、履带托轮、后 轮、履带构成的履带行走机构；柴油机通过皮带传动机构驱动变速箱工作， 驱动轮键设在变速箱行走动力输出长轴两端，重力承受轮及履带托轮轴设 在机架的两侧，后轮键设在活动设置在机架后部的后轴两端，履带绕覆在 驱动轮、重力承载轮、履带托轮、后轮上。但是这种水稻联合收割机还是 存在着含杂多，稻草去除不干净；在深水田和窄路面行驶时的安全性不高
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种含杂率低、行驶更加安 全的小型履带水稻联合收割机。
本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现-小型履带水稻联合收割机，包括机架及设置在机架前部的由割台、拨 禾轮、单层推剪、横向输送辊、提升辊筒、脱粒筒、谷物提升机构构成的 收割装置和设置在机架前部的用于提升割台的割台提升机构和由设置在机 架前部的变速箱及设置机架后部的柴油机构成的驱动装置，柴油机通过变 速箱及运动传递机构驱动收割装置工作；在机架的两侧设置有由驱动轮、 重力承受轮、履带托轮、后轮、履带构成的履带行走机构；柴油机通过皮 带传动机构驱动变速箱工作，驱动轮键设在变速箱行走动力输出长轴两端， 重力承受轮及履带托轮轴设在机架的两侧，后轮键设在活动设置在机架后 部的后轴两端，履带绕覆在驱动轮、重力承载轮、履带托轮、后轮上，其 特征在于，在所述横向输送辊与提升辊筒之间设置有一振动筛，所述振动 筛通过一曲柄连杆机构带动进行振动，所述曲柄连杆机构中的曲柄为提升 滚筒链轮。
在脱粒筒的下方设置有一风选机构，所述风选机构中的风机通过脱粒 辊轴链轮及链条驱动。
为了保证在深水田和窄路面行驶时的安全性，本实用新型在所述机架 的前部和后部分别设置有同步的主操纵机构和副操纵机构。
由于采用了如上的技术方案，本实用新型能在深水田或烂泥田中行走， 以进行顺利的收割。当在深水田里收割和窄路上行走时，人移到机架后面 的座位上，通过副操纵机构进行操作，实现在深水田里收割和通过窄路面。 本实用新型在所述横向输送辊与提升辊筒之间设置有一振动筛，该振动筛 能够将横向输送辊送过来的谷穗整齐排列，送到提升辊筒上，由提升辊筒 送到脱粒筒进行脱粒，保证脱粒更加干净。设置的风选机构，稻谷含杂率 低，谷粒收获干净。本实用新型不仅适用于一般田土的稻麦收割，对畸形 小块、高差大的丘陵地区梯田坡土，特别是深水田和烂泥田也能顺利作业。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的传动关系示意图。
具体实施方式
如附图所示的小型履带水稻联合收割机，包括机架37以及设置在机 架37前部的由割台2、拨禾轮l、单层推剪、横向输送辊3、提升辊筒4、 脱粒筒5、振动筛42、风选机构19、谷物提升机构17构成的收割装置和设 置在机架37前部的用于提升割台2的割台提升机构和由设置在机架37后 部的变速箱25及设置机架37后部的柴油机13构成的驱动装置。
在机架37的两侧设置有由驱动轮18、重力承受轮15、履带托轮16、 前轮23、履带24构成的履带行走机构。其中两个驱动轮18键设在变速箱 25行走动力输出长轴38的两端，八个重力承受轮15分成两组轴设在机架 37的两侧下部，两个履带托轮16分别轴设在机架37的两侧上部，前轴39 通过滑动轴承座设置在机架37的前部，前轮23键设在前轴39两端，另在 机架37前部设置有用于调节前轮23位移的前轮螺杆调节装置22。通过正 时针或反时针旋转前轮螺杆调节装置22中的螺杆就可以调节前轮23的位 移，进而对绕覆在驱动轮18、重力承受轮15、履带托轮16、前轮23上的 履带24的张紧程度进行调节。
在机架37的前端设置有与割台2连接的割台提升支架20，该割台提 升支架20通过转轴连接在机架37上，割台提升支架20的后端与转轴平行 的横杆上设有两个滑轮，不远处有一个固定在机架37底部的滑轮， 一根 钢丝绳绕过三个滑轮后分别固'定在可以自锁的主操纵机构8的提升手柄上， 提升手柄设置在机架37的前部。
单层推剪包括设置在割台2上含有动刀片的切割装置21。在割台2 左壁外设偏心传动机构36来带动切割装置21，偏心传动机构36呈三角形， 其贴近割台2左壁角顶为摆动中心，朝前的角顶与一次切割装置21的动刀 片相连接，左边的角顶通过可伸縮杆与偏心轴相连接，该偏心轴在提升辊 筒轴35左端的提升辊筒皮带轮40上。在机架37的前部设置有可以控制收 割机前进和后退以及完成收割工作的主操纵机构8和供驾驶员乘座的前乘 座椅7，在机架37的后部也设置有可以控制收割机前进和后退以及完成收 割工作的副操纵机构(图中未示出)和供驾驶员乘坐的后乘座椅14，当驾驶员坐在前乘座椅7上时，在后乘座椅14上可以乘坐收粮人员，负责稻谷 的收集和更换谷袋。主操纵机构8中的各操纵杆与副操纵机构中的各操纵 杆之间通过连杆连接，实现同步。在机架37的前部和后部设置主操纵机构 8和副操纵机构， 一是可使驾驶员的视野开阔；二是当在深水田进行作业和 通过一些田间窄小路面时，驾驶员坐在收割机的后部，有利于保证操作的 安全。
为了使本收割机在路面上行驶，提高它的行走速度，在变速箱25行 走动力输出长轴38和前轴39的两端分别可以加配有行驶胶轮31。这样就 可以提高本收割机的跨区域收割的效率。 一般的履带都是采用金属材料制 成的，但本实施方式为了减轻履带的重量，履带24采用丝胶带和硬木板制 作而成。
在谷物提升机构17的出谷端设有两个谷物出口 11。在横向输送辊3 与提升辊筒4之间设置有一振动筛42，振动筛42通过一曲柄连杆机构43 带动进行振动，曲柄连杆机构43中的曲柄为提升滚筒链轮32。在脱粒筒5 的下方设置有一风选机构19，风选机构19中的风机通过脱粒辊轴链轮33 及链条44驱动。
本实施方式的动力传输过程是柴油机13通过柴油机阶梯皮带轮12 及皮带和变速箱皮带轮26将动力传递给变速箱25。经变速箱25齿轮变速 后，变速箱25行走动力输出长轴38驱动其两端的驱动轮18带动整个履带 行走机构进而使整个收割机行走。
柴油机13又通过柴油机阶梯皮带轮12及皮带驱动过桥皮带轮10转动， 转动的过桥皮带轮10通过过桥轴9使过桥轴皮带轮41与其同步转动。过 桥轴皮带轮41通过皮带驱动脱粒辊主皮带轮30转动。脱粒辊主皮带轮30 通过脱粒辊轴42带动键设在脱粒辊轴42两端的脱粒辊轴链轮33和谷物提 升主传动轮28与其同步转动。谷物提升主传动链轮32通过皮带传动机构 带动谷物提升机构17工作。
脱粒辊轴链轮33 —方面通过链条驱动提升辊筒链轮32转动，另一方 面通过链条44驱动风选机构19中的风机主动链轮45转动，带动风选机构 19进行风选。
提升辊筒链轮32 —方面通过提升辊筒轴35驱动键设在提升辊筒轴35另一端的提升输送皮带轮40,另一方面通过曲柄连杆机构43带动振动筛 42工作，将横向输送辊3送过来的谷穗排列整齐，输送到提升辊筒4处。
提升输送皮带轮40 —方面通过皮带驱动键设在横向输送辊3 —端的横 向输送皮带轮41转动，转动的横向输送皮带轮41带动横向输送轴3转动， 将割下来的谷穗横向输送到振动筛42上。
同时横向输送皮带轮41又通过皮带传动机构驱动拨禾轮1转动，完 成拨禾动作。另一方面提升输送皮带轮40通过偏心传动机构36带动切 割装置21工作，将拨未轮1拨过来的谷穗切割下来。提升辊筒轴35将 振动筛42送来的谷穗提升至脱粒筒5内由脱粒辊进行脱粒，脱离下来的谷 粒由谷物提升机构17提升至谷物提升机构17出谷端的两个谷物出口 11落 入谷袋内。
权利要求1.小型履带水稻联合收割机，包括机架及设置在机架前部的由割台、拨禾轮、单层推剪、横向输送辊、提升辊筒、脱粒筒、谷物提升机构构成的收割装置和设置在机架前部的用于提升割台的割台提升机构和由设置在机架前部的变速箱及设置机架后部的柴油机构成的驱动装置，柴油机通过变速箱及运动传递机构驱动收割装置工作；在机架的两侧设置有由驱动轮、重力承受轮、履带托轮、后轮、履带构成的履带行走机构；柴油机通过皮带传动机构驱动变速箱工作，驱动轮键设在变速箱行走动力输出长轴两端，重力承受轮及履带托轮轴设在机架的两侧，后轮键设在活动设置在机架后部的后轴两端，履带绕覆在驱动轮、重力承载轮、履带托轮、后轮上，其特征在于，在所述横向输送辊与提升辊筒之间设置有一振动筛，所述振动筛通过一曲柄连杆机构带动进行振动，所述曲柄连杆机构中的曲柄为提升滚筒链轮。
2. 根据权利要求1所述的小型履带水稻联合收割机，其特征在于，在 脱粒筒的下方设置有一风选机构，所述风选机构中的风机通过脱粒辊轴链 轮及链条驱动。
3. 根据权利要求1或2所述的小型履带水稻联合收割机，其特征在于， 在所述机架的前部和后部分别设置有同步的主操纵机构和副操纵机构。
专利摘要小型履带水稻联合收割机，包括机架及设置在机架前部的由割台、拨禾轮、单层推剪、横向输送辊、提升辊筒、脱粒筒、谷物提升机构构成的收割装置和设置在机架前部的用于提升割台的割台提升机构和由设置在机架前部的变速箱及设置机架后部的柴油机构成的驱动装置，柴油机通过变速箱及运动传递机构驱动收割装置工作；在机架的两侧设置有履带行走机构；其在所述横向输送辊与提升辊筒之间设置有一振动筛，所述振动筛通过一曲柄连杆机构带动进行振动，所述曲柄连杆机构中的曲柄为提升滚筒链轮。在脱粒筒的下方设置有一风选机构，所述风选机构中的风机通过脱粒辊轴链轮及链条驱动。
文档编号A01D61/00GK201328251SQ2008201556
公开日2009年10月21日 申请日期2008年11月20日 优先权日2008年11月20日
发明者李秋林 申请人:李秋林