专利名称：直播机的制作方法
技术领域：
本发明涉及具备施肥装置、播种装置或药剂喷洒装置等粉粒体排出机的直播机。
背景技术：
以往，公知有这样的直播机在行驶车体的坐席靠后侧沿机体左右方向并排设置多个粉粒体输出部，并且，在粉粒体输出部的上方设置贮留粉粒体的箱体，具备将从粉粒体输出部送出的粉粒体通过来自鼓风机的送风而送出而连续排出至耕地的粉粒体排出机，以在耕地面滑动的多个浮子支撑上述粉粒体输出部，并且配置在才凡体左右方向上。
另外，在将多个浮子配置于机体左右方向的具备苗栽植装置的苗移植机中，公知有在各浮子正前方方配置有在利用苗栽植装置栽植苗之前使耕地平整化的转子的结构(专利文献1 )。
另外，公知有这样的发明具备检测支撑苗栽植装置的浮子的倾斜角度的升降传感器、和检测耕地的表面硬度的软硬传感器，基于升降传感器的检测值和软硬传感器的检测值进行苗栽植装置的升降控制(专利文献2 )。
专利文献1日本特开2007-228807号公报
专利文献2日本特开2 000-17552 5号公才艮
在上述专利文献l中，由于在苗栽植装置部分未设置软硬传感器，因此，不能检测出耕地的硬度，不能根据耕地的硬度程度控制苗栽植深度。
另外，在上述专利文献2中虽然公开了能够根据苗栽植机的软硬传感器的检测值控制苗栽植深度的结构，但由于将软硬传感器直接安装在中心浮子上，所以利用软硬传感器检测的耕地硬度的检测值容易受到以比较大的接地面积接触在耕地上的浮子的影响，有可能未能准确地检测出耕地的硬度。
发明内容
这样，在现有技术中不能高精度地控制苗栽植深度。因此，本发明的课题
在于提供一种通过致力于研究软硬传感器的设置位置，从而提高播种深度的控
制程度的直播机。
本发明的上述课题通过以下解决手段解决。
即，直播机，其特征在于，在行驶车体2的后部相对于行驶车体通过升降 液压缸46和升降连杆装置3升降自如地设置直播装置82，该直播装置82具 备将种子分别移送至耕地的移送管(93, 95),在直播装置82的下部设置浮子 (55， 56)，将平整土地工具(27a, 27b)相对于直播装置82升降自如地设置， 该平整土地工具(27a, 27b)配置于上述浮子(55， 56)的前方，接触地面并 进行平整地面，在上述浮子(55, 56)与平整土地工具(27a, 27b)之间设置 检测耕地的软硬程度的软硬传感器114。
发明的效果
根据本发明，软硬传感器114不是如上述专利文献2所公开的那样直接 安装在中心浮子上，而是配置在浮子(55, 56)的正前方、平整土地工具(27a, 27b)的后方，由此利用软硬传感器(114)检测的耕地的硬度的检测值不受以 较大的接地面积接触在耕地上的浮子(55, 56)的影响，能准确地检测出耕地 的硬度。因此，能使直播装置82的播种深度控制为合适的深度。
图l是本发明一实施例的直播机的侧视图。 图2是图1的直播机的直播装置部分的侧视图。 图3是图1的直播^/L的直播装置部分的后^L图。 图4是图1的直播机的转子设置部的后视图。 图5是图1的直播机转子设置部的主要部位俯视图。 图6是图1的直播机的种子箱体内部的俯视图(图6 ( a ))和侧视剖面图 (图6 ( b ))。
图7是图1的直播机转子设置部分的俯视图(图7 ( a ))和侧视图(图7 (b ))。200910163517.1 图8是图1的直播机的梳子状夹杂物传感器的设置部分的侧视图(图8 (a ))和俯视图(图8 ( b ))。
符号说明
2行驶车体;3升降连杆装置;4苗栽植部;5施肥装置；
10前轮;ll后轮;12变速箱体;13前轮终端箱体；
15主支架;18后轮齿轮箱体;19a田埂离合器杆传感器；
20发动机;21第一带传动装置;23第二带传动装置；25离合器箱体;27a第
一平整土地转子;27b第二平整土地转子；
28施肥传动机构;30发动机盖;31座席;32机罩；
34方向盘
36后部踏板
40上连杆
42连杆基座支 架；
45摆动臂
47防水斧反
52苗栽植装置
56侧转子
59覆土板
61肥料输出部
63转子升降用马达
65支撑框体
35前部，务板 37转子盖 41下连杆
43竖连杆 46升降液压缸 50传动箱体 55中心转子
57上下动4全测机构 60肥料贮留箱 62施肥软管
64播种用豁沟器 66梁部材
67支撑臂
69空气腔
70a第一轴驱动部
71连接部件
73链式传动箱
74a安装片
77第二连杆部件
68转子支持支架
70b第二轴驱动部 72自由接头 74加强部件 76第一连杆部件 78弹簧81转子上下位置调节杆
81a转子上下位置调节杆传感器 82直播装置 83播种升降杆
83a播种升降杆位置传感器 85种子箱
87种子输出部
89框架
91种子导管
94气压均等箱体
97空气分配管
100播种架
102转子驱动箱体
104离合器钢丝绳
115余量传感器
88种子漏斗 90放出筒 93第一移送管 95第二移送管 99鼓风机 101控制装置 103离合器拨叉 114软硬传感器 116夹杂物传感器
117梳子状夹杂物传感器 119表土高度传感器 120辅助浮子
具体实施例方式
参照
本发明的 一 实施方式。
本实施例的直播机为乘用4轮驱动用行驶方式的直播机，图1是表示带有 施肥装置的乘用型直播机的左视图，该乘用型直播机在行驶车体2的后側通过 升降连杆装置3可以升降地安装有直播装置82,在行驶车体2的后部上側设 置有施肥装置5的本体部分。再者，在本说明书中，面向直播机的前进方向将 左右方向分别设为左、右，将前进方向设为前，将后进方向设为后。
行驶车体2是具备作为驱动轮的各左右一对的前轮10、 lO及后轮ll、 11 的四轮驱动车辆，在机体的前部配置变速箱体12，在该变速箱体12的左右侧 方设置有前轮终端箱体13、 13，在从能改变该前轮终端箱体13的操作方向的 前轮支撑部向外突出的前轮车轴上安装有前轮IO、 10。另外，变速箱体12的 背面部固装有主支架15的前端部，在该主支架15的后端左右中央部以前后水平设置的后旋转轴(未图示)为支点旋转自由地支撑后轮齿轮箱体18、 18， 在从该后轮齿轮箱体18、 18向外突出的后轮车轴上安装有后轮11、 11。
作为原动机的发动机20装载于主支架15之上，该发动机20的转动动力 通过第一带传动装置21和第二带传动装置23传递给变速箱体12。传递给变 速箱体12的转动动力，在通过该变速箱体12内的传动装置变速后，分离为行 驶动力和外部输出动力而被输出。然后，行驶动力一部分传递给前轮终端箱体 13、 13驱动前轮10、 10,并且，其余的传递给后轮齿轮箱体18、 18驱动后库仑 11、 11。另外，外部输出动力传递给设置于行驶车体2的后部的离合器箱体 25,通过施肥传动机构28向施肥装置5传动。
发动机20的上部被发动机盖30覆盖，在其上设置有坐席31。在坐席31 的前方具有内置各种操作机构的机罩32,在其上方设置有对前轮10、 10进行 方向操作的方向盘34。发动机盖30和机罩32的下端左右两侧为水平状的前 踏板35。前踏板35的后部为兼作后轮防护板的后踏板36。
升降连杆装置3为平行连杆结构，具有1根上连杆40和左右一对的下连 杆41、 41。由上连杆40和下连杆41、 41构成的这些连杆，其基部侧旋转自 如地安装于直立设置在主支架15的后端部的后视为门形的连杆基座支架42 上，在其前端侧连接有竖连杆43。并且，在固装在主支架15上的支撑部件与 一体形成在上连杆40上的摆动臂45的前端部之间设置有升降液压缸46,通 过用油压使该升降液压缸46伸缩，从而上连杆40上下转动，直播装置82大 体保持恒定姿势升降。
直播装置82的下部设置有中心浮子55及侧浮子56、 56。当使由中心浮 子55及侧浮子56、 56构成的这些浮子接触在耕地的泥面上的状态下使机体前 进时，则浮子边平整泥面边滑行，在其平整的痕迹内通过直播装置82、…播 种。
各浮子根据耕地表土面的凹凸转动自如地安装，以使前端侧上下移动，在 直播-作业时，中心浮子55的前部的上下移动通过上下移动4全测机构57进行斗企 测，通过对应该^r测结构切换控制上述升降液压缸46的油压阀而使直播装置 82进行升降，从而使种子的播种深度始终保持一定。
施肥装置5为这样的结构将贮留在肥料贮留箱(粉粒体贮留箱)60的
7肥料(粉粒体)通过在行驶车体2的左右方向设置多个的肥料输出部(粉粒体
输出部)61，...均输出一定量，将该肥料用施肥软管(粉粒体移送软管)62,... 引导至安装于中心浮子55及侧浮子56、56的左右两侧的施肥导引件(未图示)， 通过设置于施肥导引件，…前侧的播种用豁沟器64，…排出至形成在播种条 侧部附近的施肥沟内。由用马达(未图示)驱动的鼓风才几(未图示)产生的压 力风经由左右方向较长的空气腔69吹入施肥软管62，…内，将施肥软管62,... 内的肥料强制地移送至栽植部侧的肥料排出口 。
另外，在由第一平整土地转子2 7 a及第二平整土地转子2 7 b构成的平 整土地工具的支撑结构中，设置有将上端转动自如地支撑在由左右方向的支撑 杆和沿上下方向延伸的两侧边部件构成的矩形的支撑框体65的两侧边部件上 的梁部件66、固装在该梁部件66的两端的支撑臂67、和转动自如地安装在该 支撑臂67上的转子支撑支架68。在该转子支撑支架68的下端安装有第一平 整土地转子2 7 a的驱动轴(未图示)。位于中心浮子55前方的第二平整土地 转子2 7 b配置在比位于側浮子56的前方的第一平整土地转子2 7 a靠前方 的位置。另外，第二平整土地转子2 7 b通过由上端部支撑在梁部件66上的 第一连杆部件76和第二连杆部件77构成的一对连杆部件介于弹簧78悬挂。 再者，由第一平整土地转子2 7 a及第二平整土地转子2 7 b构成的平整土地 工具，可以通过转子上下位置调节杆81和检测该转子上下位置调节杆81的动 作位置的转子上下位置调节杆传感器81a使之上下移动。
本实施例的直播机的直播装置82,具备图1的直播机的侧视图和图2的 直播装置82局部放大侧视图和图3的直播装置82的局部后视图所示的结构。 直播装置82包括从上部的种子箱85输出种子的种子输出部87;输出引导 种子的种子漏斗88;以及，向下方通过空气输送排出从该种子漏斗88输出引 导的种子的排出筒90和种子导管91等，通过沿左右方向延伸的支架89支撑。 并且，排出筒90由与种子漏斗88连接的第一移送管93、连接于该第一移送 管93的下方的体积比较大的空气压均等箱体94、与该空气压均等箱体94的 下方连接的第二移送管95、配置在上述空气压均等箱体94的相邻配置并向该 空气压均等箱体94内供给种子输送用空气的空气分配管97和向该空气分配管 97供给空气的鼓风机99构成。第一移送管93的下端的开口部贯通空气压均等箱体94的顶棚面而进入空 气压均等箱体94内，另外，第二移送管95的上端的开口部贯通空气压均等箱 体94的底面而进入上述空气压均等箱体94的内部。并且，第二移送管95的 上端具有口大的开口部95a,在该口大的开口部95a上开设有间隙并进入第一 移送管93的下端的开口部。
将第一移送管93和第二移送管95配置为使排出筒卯的第一移送管93 和第二移送管95的垂直方向的管中心轴为同一轴线，另外，设置在第一移送 管93的下端开口部和第二移送管95的上端开口部之间的上述间隙绕上述管中 心轴以均等的宽度形成。
因此，从空气分配管97导入空气压均等箱体94的空气，在从上述第一移 送管93的下端开口部和第二移送管95的上端开口部的间隙(汾丘里部、收缩 空气流的部分)流出之际，以高速作为压力风流出，因此，种子与空气的混合 不会混乱进行，通过第一移送管93流出的种子不会接触第二移送管95内的内 壁，向土中以稳定的状态高速输出。
环绕第二移送管95的下端开口部隔开间隔设置有种子导管91。该种子导 管91水平剖面呈后方开口状的U字形，另外侧一见图为从上方向下方宽度较窄。 如上述从种子箱85经由种子输出部87供给的种子难以接触种子导管91等地 配置排出筒90和种子导管91。
若使用本实施例的直播装置82,则从空气分配管97供给的空气可从上方 向下方向垂直方向，并且为了确保种子播种深度而通过空气流使种子的流下速 度加速的状态下向土中投入种子。
在直播装置82的下方，配置有悬吊于播种支架100的下方、与土壤面接 触滑行的中心浮子55及侧浮子56,另外，在中心浮子55及侧浮子56的两侧 设置有一对播种用豁沟器64和填埋用该播种用豁沟器64作成的耕地沟的一对 覆土板59，因此，可以利用覆土板59用土覆盖在投入耕地沟内的种子上。
本实施例的直播机具有如下的特征。
(1)为了确保种子的播种深度而以空气流加速，使种子投入到土中。另 外，以这种空气流排出耕地面的水分而使将种子投入土中的条件稳定。
(2 )为了使种子不与空气混乱合流而设置有确保用于使空气压在汾丘里部的周围均等的空间的空气压均等箱体9 4 。
(3)为了使从种子输出部87供给的种子难于接触导管即第一移送管93 和第二移送管95等而垂直配置有种子输出部87、种子漏斗88、排出筒90的 第一移送管93和第二移送管95及种子导管91。
另外，具备在表土面上对下一个行程中的机体前进路线进行划线的左右一 对的划线标示(未图示)等。 '
当在^f吏由中央的中心浮子55及左右两侧的侧浮子56、 56构成的这些浮子 接触在津并地泥面上的状态下使;机体前进时，则浮子边平整泥面边滑行。各浮子 根据耕地表土面的凹凸以使前端侧上下移动地转动自如地安装，在栽植作业时 中心浮子55的前部的上下移动通过迎角传感器(未图示)检测，对其该检测 结果而切换控制上述升降液压缸46的油压阀进行升降。
图4的后-见图表示转子支撑结构的主要部位，图5表示第一平整土地转子 2 7 a及第二平整土地转子2 7 b、中心浮子55及侧浮子56、苗栽植装置52
部分的主要部分俯4见图。
在转子支撑结构中，设置有将上端转动自如地支撑在载苗台(未图示)的
上述支撑框体65的两侧边部件(未图示)上的梁部件66、固装在该梁部件66 的两端的支撑臂67、及转动自如地安装在该支撑臂67上的转子支撑臂68。在 该转子支撑臂68的下端安装有包括由第一平整土地转子2 7 a及第二平整土 地转子2 7 b构成的平整土地转子的第一驱动轴部70a和第二驱动轴部70b的 驱动轴部。另外，该转子支撑支架68的下端部附件与转动自如地安装在传动 箱体50上的连接部件71连接。
再者，如图5所示，转子驱动箱体102的离合器拨叉103及该离合器拨叉 103动作用的离合器钢丝绳104配置在后轮齿轮箱体18的内侧且机体中央部。 转子升降用马达63设置在梁部件66的轴方向延长线上。 如图5所示，以中心浮子55及侧浮子56的配置位置的关系位于中心浮子 55的前方的第二平整土地转子2 7 b,配置在位于侧浮子56的前方的第一平 整土地转子2 7 a的前方。因此，向左侧的第一平整土地转子2 7 a的第一驱 动轴部70a的动力，从后轮11的后轮齿轮箱体18内的齿轮传递给转子驱动翁 体102内的齿轮，从该转子驱动箱体102通过自由接头72等传递，第二平整土地转子2 7 b的第二驱动轴部70b通过从左侧的第一平整土地转子2 7 a 的第一驱动轴部70a的车体内侧的端部传递动力的链式传动箱73内的链(未 图示)传递动力。另外，右侧的第一平整土地转子2 7 a的第一驱动轴部70a 从第二平整土地转子2 7 b的第二驱动轴部70b通过右侧的链(未图示)传递 动力。
第二平整土地转子2 7 b的第二驱动轴部70b仅通过左右一对的链式传 动箱73, 73支撑，因此，设置有桥接左右一对的链式传动箱73， 73的加强部 件74,用于加强链式传动箱73, 73。
另外，第二平整土地转子2 7 b通过上端部支撑在梁部件66上的由第一 连杆部件76和第二连杆部件77构成的一对连杆部件介于螺旋弹簧78而被悬 挂。
该一对连杆部件由一端部固装支撑在梁部件66上的第 一连杆部件76和一 端转动自如地连接在该第一连杆部件76的另 一端的第二连杆部件77构成，在 该第二连杆部件77的另 一端和转动自如地支撑在加强部件74上的安装片74a 之间连接有上述螺旋弹簧78。
梁部件66向通过转子升降用马达63的动作而使第一连杆部件76向上方 转动的方向转动，伴随该梁部件66的转动，通过第一连杆部件76，第二连杆 部件77和螺旋弹簧78可使第二平整土地转子2 7 b向上方抬起。当使第二平 整土地转子2 7 b向上方移动后，则通过第二驱动轴部70b和第一驱动轴部 70a,第一平整土地转子2 7 a也同时向上方移动。
在本实施例中设定为，使处于标准位置比耕地面高40mm的第一平整土地 转子2 7 a和第二平整土地转子2 7 b可以通过转子升降用马达63的转动而 比标准位置高最大15 mm,另外通过转子升降用马达63的逆向转动可以比标准 位置低最大15 mm。
如图4所示，由于构成为通过转子升降用马达63使第一平整土地转子2 7 a及第二平整土地转子2 7 b上下移动的结构，因此，能构成为在田间即使 第一平整土地转子2 7 a及第二平整土地转子2 7 b进行整地作业，在机体的 旋转时等也能使第一平整土地转子2 7 a及第二平整土地转子2 7 b与苗栽 植部4的上升连动通过转子升降用马达63自动地上升的结构。
ii在苗栽植部4上升时，由于为了使第二平整土地转子2 7 b避开升降连杆 装置3的下连杆41、 41而通过螺旋弹簧78等支撑在苗栽植部4，因此，第一 平整土地转子2 7 a利用畅通性支撑在苗栽植部4。
另外，也可以构成为通过设置在坐席31附近的未图示的仪表板上所设置 的转子高度调节盘将第一平整土地转子2 7 a及第二平整土地转子2 7 b调 整为设定高度的结构。
在通过手动设定转子高度的情况下，在将第一平整土地转子2 7 a及第二 平整土地转子2 7 b移动至收纳位置的状态下，在下一次苗栽植作业时有时不 能使用第一平整土地转子2 7 a及第二平整土地转子2 7 b,但若作成自动地 将第一平整土地转子2 7 a及第二平整土地转子2 7 b调整为设定高度的结 构，则能防止不合适的情况。
如图4所示，也可以构成为在梁部件66的一端预先安装有转子升降用马 达63，当苗栽植部4上升时，则第一平整土地转子2 7 a及第二平整土地转 子2 7 b下降；另外，当苗栽植部4下降时，则第一平整土地转子2 7 a及第 二平整土地转子2 7 b上升的结构。由此，在田间旋转时使第一平整土地转子 2 7 a及第二平整土地转子2 7 b下降，可仅对旋转轨迹进行平整。此时，通 过苗栽植部4的上连杆40和下连杆41的升降连杆传感器(未图示)与转子连 动通断开关(未图示)的接通而控制装置101进行转子升降用马达63的驱动 控制。在这样构成的情况下，由于使转子升降用马达63自动动作，所以能提 高操作性。
如上述，通常为通过使转子升降用马达63动作，从而使第一平整土地转 子2 7 a及第二平整土地转子2 7 b上升的结构，但在本实施例中为这样的结 构当用于向苗栽植工具(未图示)传递发动机动力的田埂离合器(未图示) 通过田埂离合器操纵杆(未图示)的操作而成为"断开，，后，则转子升降用马 达63动作而自动地使第一平整土地转子2 7 a及第二平整土地转子2 7 b下 降进行平整土地作业。为此，设置有检测田埂离合器操纵杆的通断的田埂离合 器操纵杆传感器19a (图4)。
因而，在田埂及其附近为了符合栽植条数而通过田埂离合器操纵杆的操作 使田埂离合器切换为"断开"时，该田埂离合器操纵杆传感器19a检测出田埂离合器操纵杆的"断开"，通过控制装置101 (图4)能自动地使第一平整土地
转子2 7 a及第二平整土地转子2 7 b下降进行平整土地作业。
由此，能切实地平整在耕地内容易成为荒地的田埂或田埂附近。 在本实施例的直播;机中，在配置于机体中央的第二平整土地转子2 7 b和 中心转子55之间配置检测耕地硬度的软硬传感器114 (图5 )。
将软硬传感器114不是如上述专利文献2所公开的那样直接安装在中心转 子55上，通过将其配置在中心转子55的正前方即第二平整土地转子2 7 b的 后方，从而使利用软硬传感器114检测的耕地的硬度的检测值不受以较大的面 积接触耕地的转子即中心转子55的影响，能准确地;险测出耕地的硬度。为此， 能高精度地控制苗栽植装置52相对耕地的高度位置，因此，能提高利用苗栽 植工具(未图示)栽植苗的深度的控制程度。
再者，软硬传感器114由桥架状地支撑于左右一对的链式传动箱73之间 的土壤检测工具114a和插入土壤的软硬检测工具114b构成，土壤检测工具 114a和软硬检测工具114b为接地或插入土壤的结构。土壤检测工具114a和软 硬;险测工具114b分别具备上下转动自如的后下的第一臂部114aa和第二臂部 114ba、转动自如地安装于该第一臂部114aa和第二臂部114ba的后端的第一 辊子部114ab和第二辊子部114bb。另外，这里软硬j全测工具114b的第二辊子 部114bb为了易于插入土壤而中央呈尖状。而且，作成为将土壤检测工具114a 的第一臂部114aa和软硬4企测工具114b的第二臂部114ba所成的角度的相对 关系用电位计检测而检测土壤的软硬度的结构。
软硬传感器114配置于第二平整土地转子2 7 b驱动用的左右一对的链 式传动箱73之间，因此，能将软硬传感器114配置于土壤附近，高精度地斗全 测土壤的软硬程度。另外，作成为基于软硬传感器U4的土壤软硬程度而自动 地变更覆土板59 (图1，图2)的倾斜角度，控制覆土的程度的结构。再者， 由于使土壤检测工具114a的第一臂部114aa的臂长比软硬检测工具114b的第 二臂部114ba的臂长长的结构，所以能稳定地高精度地进行土壤软硬程度的检 测。
沿机体的横宽方向较长的直播装置82的种子箱85，当打开盖时，种子箱 85的下方部通过沿机体的横宽方向由多个漏斗状的第一小箱85a和第二小箱85b构成的小箱而构成。图6表示由位于种子箱85的一方的端部侧的邻接配 置的第一小箱85a和第二小箱85b构成的2个小箱部分的俯视图(图6 ( a )) 和侧视剖视图(图6 ( b ))。如图6所示，使最端部侧的第一小箱85a的容量 比与其邻接的第二小箱85b的容量小。并且，在更小容量的第一小箱85a上配 置肥料的余量传感器115。
如此，直播装置82的种子箱85中并排配置的多个小箱中的最少容量的第 一小箱85a内预先配置重量检测式的余量传感器115,由此当由余量传感器115 确认肥料输送最快的最少容量的第一小箱85a内没有种子时，则能形成向种子 箱85内的各小箱补给肥料的信号。
这样，由于不需要在所有的小箱上配置余量传感器115,所以具有减少配 置多个余量传感器115的麻烦和费用的效果。
然而，当操作设置在坐席31附近的播种升降操纵杆83时，根据来自播种 升降操纵杆位置传感器83a的输入而介于控制装置101向未图示的电磁油压阀 输出，利用升降液压缸46动作而使升降连杆装置3转动，从而使直播装置82 相对于主支架15升降。另外，当通过上述播种升降操纵杆83的操作使直播装 置82下降时，则由检测浮子的前后倾斜角度的浮子传感器(未图示)检测出 设置于该直播装置82下部的由中心浮子55及侧浮子56构成的浮子接触在耕 地面上的情况，电磁油压阀进行控制以使该浮子传感器的检测值为规定值，保 持直播装置82与浮子的对地高度的结构。
再者，通过设置于坐席31附近的感度设定盘(未图示)的操作，变更上 述浮子传感器的控制目标并根据耕地的软硬可变更直播装置82与浮子的升降 控制的控制感度的结构。并且，在耕地田间旋转时，通过上述播种升降操纵杆 83的操作而使直播装置82与浮子上升使机体旋转。另外，通过播种升降操纵 杆83的操作，能操作未图示的输出离合器而通断后述的直播装置82的种子输 出部87的驱动的结构。
并且，根据上述浮子传感器的感度调节来自鼓风机99的风量，从而能使 播种深度稳定化。即，在送风播种的情况下，与耕地的泥相比防水效果更大， 所以在泥和水较多的耕地较柔软的情况下增大送风强度，种子能切实地投入土 壤中，能恰当地形成播种深度。在泥和水较少的耕地较硬的情况下，即使减小送风强度，也在能抑制种子飞散，种子能切实地投入土壤中。如在图1 ~图3说明的那样，来自直播装置82的种子箱85的种子通过鼓 风机99的送风而经由种子输出部87和施肥软管62等供给由安装于中心浮子 55及侧浮子56的播种用豁沟器64在耕地上所形成的沟内。并且，如图7的中心浮子55及侧浮子56的设置部分的俯视图(图7(a)) 和侧视图(图7 (b))所示，覆土板59由于安装于上述的播种用豁沟器64的 后方部位的中心浮子55及侧浮子56上，所以在覆土板59和播种用豁沟器64 的外侧安装防水板47后，则在耕地豁沟时沟内不会进入水，能期待种子种植 的效果。在方向盘34切向左侧时，需要进行使转子升降用马达63驱动自动地使第 一平整土地转子2 7 a及第二平整土地转子2 7 b稍微从耕地浮起的控制。这 是由于为在将方向盘34切向左侧时对第一平整土地转子2 7 a及第二平整土 地转子2 7 b不会传递发动机20的动力的结构，所以当在保持第一平整土地 转子2 7 a及第二平整土地转子2 7 b接触耕地的状态下进行旋转时，在第一 平整土地转子2 7 a及第二平整土地转子2 7 b不旋转的状态下仅推压耕地 的泥，因此，为了防止这种不合适，而在机体旋转时使第一平整土地转子2 7 a及第二平整土地转子2 7 b从耕地稍微浮起很重要。另外，如图l所示，在第一平整土地转子2 7 a及第二平整土地转子2 7 b的后上方设置转子盖37,为在中心浮子55及侧浮子56上不挂泥的结构。而且，位于第一平整土地转子2 7 a及第二平整土地转子2 7 b的前方在 转子盖37上连接侧浮子120,由此在第一平整土地转子2 7 a及第二平整土 地转子2 7 b上受到浮力，减少第一平整土地转子2 7 a及第二平整土地转子 2 7 b的油压负荷，能提高其控制感度的精度。如图5所示，若预先在第二平整土地转子2 7 b的前侧设置由电位计116a 和接地板116b构成的夹杂物传感器116,则该夹杂物传感器116在第二平整 土地转子2 7 b的前方检测出夹杂物时，能自动地使机体的前进减速，在设置 有苗栽植装置52时使苗栽植功能稳定化。另外，当夹杂物传感器116检测出夹杂物时，则通过使苗栽植装置52的 升降液压缸46的控制感度换为迟钝侧，由此即使有检测出少许的夹杂物，也不会使苗栽植装置52在上下方向振动。另外，如图8 ( a )的侧视图和图8 (b)的俯视图所示，若预先在第一平 整土地转子2 7 a及第二平整土地转子2 7 b的前方设置能检测出稻草等的 夹杂物的梳子状夹杂物传感器117,则在该梳子状夹杂物传感器117中4企测出 稻草等后，自动地-使第一平整土地转子2 7 a及第二平整土地转子2 7 b接地 而下降将稻草等铺开在第一平整土地转子2 7 a及第二平整土地转子2 7 b 下。另外，如图5所示，除了设置在第二平整土地转子2 7 b前側的夹杂物传 感器116外，若预先设置耕地的表土高度传感器119,则如果耕地凹凸较多， 或者夹杂物较多，也能自动地使第一平整土地转子2 7 a及第二平整土地转子 2 7 b接地而下降^使耕地均平化，还能使夹杂物在第一平整土地转子2 7 a及 第二平整土地转子2 7 b下铺开。本发明以种植机为代表作为具备各种施肥用、直播用或药剂散布用的粉粒 体排出机即直播装置的作业机械而可利用性高。
权利要求
1.一种直播机，其特征在于，在行驶车体(2)的后部相对于行驶车体通过升降液压缸(46)和升降连杆装置(3)升降自如地设置直播装置(82)，该直播装置(82)具备将种子分别移送至耕地的移送管(93，95)，在直播装置(82)的下部设置浮子(55，56)，将平整土地工具(27a，27b)相对于直播装置(82)升降自如地设置，该平整土地工具(27a，27b)配置于上述浮子(55，56)的前方，接触地面并进行平整地面，在上述浮子(55，56)与平整土地工具(27a，27b)之间设置检测耕地的软硬程度的软硬传感器(114)。
全文摘要
本发明提供的直播机，致力于软硬传感器的设置位置而提高了播种深度的控制程度。其特征在于，在行驶车体(2)的后部相对于行驶车体通过升降液压缸(46)和升降连杆装置(3)升降自如地设置直播装置(82)，该直播装置(82)具备将种子分别移送至耕地的移送管(93，95)，在直播装置(82)的下部设置浮子(55，56)，将平整土地工具(27a，27b)相对于直播装置(82)升降自如地设置，该平整土地工具(27a，27b)配置于上述浮子(55，56)的前方，接触地面并进行平整地面，在上述浮子(55，56)与平整土地工具(27a，27b)之间设置检测耕地的软硬程度的软硬传感器(114)。
文档编号A01B49/00GK101658088SQ20091016351
公开日2010年3月3日 申请日期2009年8月26日 优先权日2008年8月27日
发明者加藤哲, 新山裕之, 神谷寿, 竹川和弘, 藤代孝行, 野村胜 申请人:井关农机株式会社