专利名称：可移动插式种植机及种植方法
技术领域：
本发明涉及一种农田种植机械和种植方法，特别是涉及一种可移动插式种植机及 种植方法。
背景技术：
需种植的植物很多，目前不是什么都能用机械种植的，如树苗、蔬菜等，往往需要 人力一颗一颗的种植，耗费了大量的人力，并且效率很低。
发明内容
本发明的目的就是提供一种可移动插式种植机及种植方法，其结构简单、操作容 易，工作稳定，种植速度快，种植标准容易统一，种植整齐，大大节省人力。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案一种可移动插式种植机，包括机架、行走轮、动力、插种装置，所述的机架下设置的 行走轮为动力驱动的步进轮，其插种装置设置有插种连动机构和开扣连动机构。所述的插种装置的插种连动机构包括插种主轴、插种轮盘、插种连杆、插种头，开 扣连动机构包括脱扣轮盘、脱扣连杆、脱扣架，插种主轴上至少设置有2个插种轮盘和2个 脱扣轮盘，插种连杆的上端设置有轮盘轴，其轴分别连接在插种轮盘上，并能绕轴转动，轮 盘轴与插种轮盘的轴心距等于或大于插种深度的一半，插种连杆的下端通过直线导轨或直 线滑槽连接插种架，脱扣轮盘上设置有转动导轨滑槽，导轨滑槽中连接导轨滑动轴，导轨滑 动轴连接脱扣连杆上部的其中一端，脱扣连杆的下部通过柔性的钢丝连接脱扣架。所述的插种装置的插种头由卡扣架、卡扣座、卡扣、种植桶、卡扣轴、脱扣架、脱扣 块组成，其中卡扣成对通过卡扣座上的卡扣轴连接在卡扣架上，种植桶设置两卡扣之间，并 与卡扣座固定连接，脱扣架固定连接脱扣块，脱扣块分别设置在相邻的两组卡扣之间，在脱 扣杆的连动下能上下移动，并带动卡扣打开，两组的卡扣间设置卡扣回位弹簧。所述的种植头旁边的种植装置下部的机架上的可连接板盘，板盘上设置有数排杯 孔，每排杯孔内设置两条铁线材穿过同排杯孔，并能挡住杯孔，两铁线之间设置三角形或梯 形的插件，并可上下移动，两铁线也随着开合，其开合间距等于或大于孔径，两铁线间设置 有拉力弹簧。所述的脱扣轮盘中设置有一段脱扣轨道，其脱扣轨道为曲线形轨道或滑槽。所述的机架下部设置的动力驱动的步进轮的传动轴上设置有传动链轮，传动链轮 通过单向轴承与步进轮的传动轴连接，链条的一端连接弹簧，弹簧的另一端固定在上部的 机架上，链条的另一端通过传动链轮和转向链轮与步进驱动轮的边沿的转轴连接。所述的链条的另一端通过传动链轮和转向链轮连接柔性钢丝绳再与步进驱动轮 的边沿的转轴连接，其转轴可绕步进驱动轮的轮盘转动。所述的插种装置的插种轮盘的轴上设置有带动步进轮盘转动的皮带轮或链轮，插 种装置驱动轮盘的轴上固定有驱动轮，其驱动轮通过皮带轮或链轮与动力轮连接。
所述的机架上设置的动力为电动机或燃油动力，动力与动力轮连接。一种可移动插式种植机的种植方法，包括下列步骤(1)、准备先育苗，将耕土放在胶杯中，种上植物种子，当植物长到一定高度，耕土 已经成形，可以脱杯种植，或用易分解的纸杯不脱杯种植；(2)、将连带杯土的育苗放入插种机的板盘中以备用；(3)、将板盘中的育苗连带杯土一排同时放入插种头的种植桶中，启动动力连动装 置，种植头向下种植，卡扣架升起后再将板盘中的育苗连带杯土一排同时放入插种头的种 植桶中，再步进移动种植，如此反复，直至种植完成。本发明的有益效果由于设置了步进轮和插种结构，使种植能按需求的行距和深 度种植，使不能机械种植的很多植物能实现机械作业，大大提高劳动效率，并且种植标准容 易统一，种植整齐，操作简单，节省人力。
图1为本发明结构其中一个实施例的立体示意图。
图2为本发明其中播种装置主要部件分解示意图。
图3为本发明播种装置中的一排卡扣闭合的示意图。
图4为本发明播种装置中的一排卡扣打开的示意图。
图5为种植桶的示意图。
图6为卡扣的示意图。
图7为卡扣和种植桶连接的示意图。
图8为单套卡扣打开的示意图。
图9为脱扣块打开卡扣的示意图。
图10为脱扣块的示意图。
图11为育苗连带杯土的示意图。
图12为本发明播种装置及下部设置的板盘的分解示意图。
图13为图12中的板盘局部示意图。
图14为本发明另一实施例的立体示意图。
具体实施例 参照图1图2可以看出本发明包括机架3、行走轮对、40，动力、插种装置，机架3 下设置的行走轮对为动力驱动的步进轮，动力为连动的动力轮7通过多个皮带轮7、10、46、 6、5和链轮1、25相互传动的，其插种装置为包括插种轮盘23、10，插种连杆21、11，提升连杆 观，导轨或滑槽12、20和插种装置下部的插种头，插种头为插种架19内部连接的部分。插 种轮盘23、10驱动插种连杆21、11向下带动插种架19向下移动，另一组同步脱扣轮盘8带 动提升连杆观上行，并打开插种架19上的插种卡扣17，插种架上设置有一组插种卡扣17 和一组与插种卡扣连接的脱扣块32(如图3)。所述的插种装置的主轴41上至少设置有2 个插种轮盘23、10和两个脱卡轮盘8，插种连杆21、11的上端设置有轮盘轴27，其轴分别连 接在插种轮盘23、10上，并能绕轴转动，轮盘轴27与插种轮盘的轴心沈距大于插种深度的 一半，也就是轮盘连动插种连杆下移的距离要等于或大于插种深度，插种连杆的下端通过直线导轨或直线滑槽20、12连接插种架19，导轨座13、46固定在机架3上，与机架3连为一 体。脱卡轮盘8上设置有转动导轨滑槽9，其脱扣轨道45为弧形或曲线形轨道或滑槽，其轨 迹向脱扣轮盘的轴心靠近，以缩短脱扣连杆的行程，达到脱扣的目的。导轨滑槽中连接导轨 滑动轴四，导轨滑动轴连接脱扣连杆观上部的其中一端，脱扣连杆的下部通过柔性的钢丝 14连接脱扣卡架33(如图幻。所述的机架下部设置的动力驱动的步进轮M的传动轴48 上设置有传动链轮25，传动链轮通过单向轴承与步进轮的传动轴M连接，链条的一端连接 弹簧44，弹簧的另一端固定在上部的机架3上，链条2的另一端通过传动链轮25和转向链 轮1与步进驱动轮5的边沿的转轴连接。所述的链条的另一端通过传动链轮和转向链轮连 接钢丝绳39再与步进驱动轮5的边沿的转轴连接，其转轴可绕步进驱动轮的轮盘转动。当 然链条25的连动可以有类似形式，如不用转向链轮1，将步进驱动轮5直接设置在转向链轮 1的位置同样可以达到步进的目的(如图14所示)，步进的距离就是播种的行距，它是可以 调整的，即改变连接在步进驱动轮5的连接轴47的距离可达到目的。所述的插种装置的插 种轮盘23驱动轮盘10的轴41上设置有带动步进轮盘转动的皮带轮6或齿轮，插种装置的 插种轮盘23的轴上固定有驱动轮10，其驱动轮通过皮带轮或链轮与动力轮7连接。所述的 机架上设置的动力为电动机或燃油动力，动力与动力轮7连接，动力与动力轮连动装置为 离合器，牵引种植机的动力为人力或牵引机车。参照图3图11可以看出所述的插种头由卡扣架19、卡扣17、种植桶15、卡扣轴42、 脱扣架33、脱扣块组成32，其中卡扣17成对通过卡扣座31上的轴42连接在卡扣架19上， 种植桶15设置两卡扣座之间，并与卡扣座固定连接，脱扣架33固定连接脱扣块32，脱扣块 分别设置在两组卡扣架之间，在脱扣杆观的连动下能上下移动，并带动卡扣17打开，两组 的卡扣间设置卡扣回位弹簧43。参照图12至图14可以看出所述的种植机头的旁边可设置种植机板盘36，其板 盘连接在种植机的种植装置下部的机架3上，板盘上设置有数排杯孔38，每排杯孔内设置 两条铁线材34、37穿过同排杯孔38，并能挡住杯孔，使孔中的杯土中的苗不能掉下去，两铁 线之间设置三角形或梯形34的插件，并可上下移动，两铁线也随着开合，打开时杯土中的 苗掉下去，进入种植桶15内，该杯孔38的位置与植桶15的位置对应相同，这样可同时装一 排，以提高工作效率。两铁线开合间距等于或大于孔径，杯土中的苗的可以掉下，两铁线间 设置有拉力弹簧35，以便两铁线在弹力的作用下自动回位。一种可移动插式种植机的种植方法，其特征在于包括下列步骤(1)、准备先育苗，将耕土放在胶杯中，种上植物种子，当植物长到一定高度，耕土 已经成形，可以将杯中的耕土脱杯，或用易分解的纸杯不脱杯(如图11所示)；(2)、将连带杯土的育苗放入插种机的板盘中以备用；(3)、将板盘中的育苗连带杯土一排同时放入插种头的种植桶15中，启动动力连 动装置，种植头向下种植，卡扣架升起后再将板盘中的育苗连带杯土一排同时放入插种头 的种植桶中，再步进移动种植，如此反复，直至种植完成。
权利要求
1.一种可移动插式种植机，包括机架(3)、行走轮(M、40)动力、插种装置，其特征在 于机架下设置的行走轮04)为动力驱动的步进轮，其插种装置设置有插种连动机构和开 扣连动机构。
2.根据权利要求1所述的一种可移动插式种植机，其特征在于插种装置的插种连动 机构包括插种主轴、插种轮盘03、10)、插种连杆01、11)、插种头，开扣连动机构包括脱 扣轮盘(8)、脱扣连杆、脱扣架(33)，插种主轴(41)上至少设置有2个插种轮盘(23,10)和 2个脱扣轮盘(8)，插种连杆的上端设置有轮盘轴(27)，其轴分别连接在插种轮盘上，并能 绕轴转动，轮盘轴(XT)与插种轮盘的轴心06)距等于或大于插种深度的一半，插种连杆的 下端通过直线导轨或直线滑槽(20、1幻连接插种架(19)，脱扣轮盘(8)上设置有转动导轨 滑槽(9)，导轨滑槽中连接导轨滑动轴( )，导轨滑动轴连接脱扣连杆08)上部的其中一 端，脱扣连杆的下部通过柔性的钢丝(14)连接脱扣架(33)。
3.根据权利要求1所述的一种可移动插式种植机，其特征在于插种装置的插种头由 卡扣架、卡扣座、卡扣、种植桶、卡扣轴、脱扣架、脱扣块组成，其中卡扣(17)成对通过卡扣 座(31)上的卡扣轴G2)连接在卡扣架(19)上，种植桶(15)设置在两卡扣之间，并与卡扣 座固定连接，脱扣架(3 固定连接脱扣块(32)，脱扣块分别设置在相邻的两组卡扣之间， 在脱扣杆08)的连动下能上下移动，并带动卡扣打开，两组的卡扣间设置卡扣回位弹簧 03)。
4.根据权利要求1或2所述的一种可移动插式种植机，其特征在于种植头旁边的种 植装置下部的机架上的可连接板盘(36)，板盘上设置有数排杯孔(38)，每排杯孔内设置两 条铁线材穿过同排杯孔，并能挡住杯孔，两铁线之间设置三角形或梯形的插件(34)，并可上 下移动，两铁线也随着开合，其开合间距等于或大于孔径，两铁线间设置有拉力弹簧(35)。
5.根据权利要求1或2所述的一种可移动插式种植机，其特征在于脱扣轮盘中设置 有一段脱扣轨道，其脱扣轨道为曲线形轨道或滑槽G5)。
6.根据权利要求1所述的一种可移动插式种植机，其特征在于机架下部设置的动力 驱动的步进轮04)的传动轴08)上设置有传动链轮(25)，传动链轮通过单向轴承与步进 轮的传动轴连接，链条的一端连接弹簧(44)，弹簧的另一端固定在上部的机架C3)上，链条 (2)的另一端通过传动链轮0 和转向链轮(1)与步进驱动轮(5)的边沿的转轴07)连 接。
7.根据权利要求1或6所述的一种可移动插式种植机，其特征在于链条的另一端通 过传动链轮和转向链轮连接柔性钢丝绳(39)再与步进驱动轮(5)的边沿的转轴07)连 接，其转轴可绕步进驱动轮的轮盘转动。
8.根据权利要求1所述的一种可移动插式种植机，其特征在于插种装置的插种轮盘 (23)的轴上设置有带动步进轮盘转动的皮带轮或链轮，插种装置驱动轮盘的轴上固定有驱 动轮(10)，其驱动轮通过皮带轮或链轮与动力轮(7)连接。
9.根据权利要求1所述的一种可移动插式种植机，其特征在于机架上设置的动力为 电动机或燃油动力，动力与动力轮(7)连接。
10.一种可移动插式种植机的种植方法，其特征在于包括下列步骤(1)、准备先育苗，将耕土放在胶杯中，种上植物种子，当植物长到一定高度，耕土已经 成形，可以脱杯种植，或用易分解的纸杯不脱杯种植；O)、将连带杯土的育苗放入插种机的板盘中以备用；(3)、将板盘中的育苗连带杯土一排同时放入插种头的种植桶中，启动动力连动装置， 种植头向下种植，卡扣架升起后再将板盘中的育苗连带杯土一排同时放入插种头的种植桶 中，再步进移动种植，如此反复，直至种植完成。
全文摘要
本发明涉及一种可移动插式种植机及种植方法，种植机包括机架、行走轮动力、插种装置，所述的机架下设置的行走轮为动力驱动的步进轮，其插种装置设置有插种连动机构和开扣连动机构。种植方法包括(1)准备先育苗；(2)将连带杯土的育苗放入插种机的板盘中以备用；(3)将板盘中的育苗连带杯土一排同时放入插种头的种植桶15中，启动动力连动装置，种植机种植。由于设置了步进轮和插种结构，使种植能按需求的行距和深度种植，使不能机械种植的很多植物能实现机械作业，大大提高劳动效率，并且种植标准容易统一，种植整齐，操作简单，节省人力。
文档编号A01C11/02GK102100140SQ20091021391
公开日2011年6月22日 申请日期2009年12月17日 优先权日2009年12月17日
发明者何浩权 申请人:何浩权