专利名称：全自动鸡雏连续注射器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种向动物体内注射药物的设备，尤其是一种用于鸡雏防疫的全自动 连续注射器。
背景技术：
目前，国内鸡雏防疫注射一般采用人工注射，注射时操作工人一手握住鸡雏，另一 支手进行注射。由于鸡雏数量非常多，因此人工注射的工作量非常大，注射时需要耗费大量 的人力和物力。另外，操作工人劳动强度非常大，注射效率较低，工作现场混乱，注射质量难 以保证。为此，人们研究利用机器来实现防疫注射，目前市场也出现了类似的设备，但是其 结构复杂，价格比较高，维修和保养难度大，使得该设备不能得到普遍使用。因此目前人们 仍然多采用人工对鸡雏进行免疫注射。
发明内容
本发明的目的在于克服现有的人工鸡雏注射存在的注射效率低、注射质量难以保 证的缺陷，提出了一种全自动鸡雏连续注射器。本发明是采用以下的技术方案实现的一种全自动鸡雏连续注射器，包括壳体，壳 体内设有机架和注射器，其中，所述的机架上设有联轴快卡机构和气缸，注射器通过联轴快 卡机构与气缸连接，注射器包括进液口、注射口和液容腔，进液口、注射口分别与药液瓶、注 射针头封闭连接，进液口与注射口处均设有单向阀，液容腔的一端与注射口相连通，另一端 与气缸活塞杆封闭连接，且活塞杆伸入液容腔内，液容腔与气缸之间设置弹簧，弹簧的一端 固定在注射器外壁，另一端与活塞杆连接，气缸的一端与注射器连接，另一端与注射定量调 节装置连接，所述的壳体外侧设有出针板，出针板上固定鸡雏靠模，鸡雏靠模与注射针头的 位置相对应，出针板和壳体上与针头对应处设有出针口。本发明中，所述的鸡雏靠模上设有凹槽，凹槽底部的拐角处为圆角，圆角半径为 3-10mm，凹槽底部设有触摸块，触摸块与靠模内设置的控制气缸动作的微动开关连接，微动 开关与气缸控制连接。靠模与针头之间的夹角为10-20°。当鸡雏被放至靠模上后，与触摸 块接触，同时触动微动开关打开，控制气缸动作，气缸的活塞杆在液容腔内往复运动，自动 将药液注入靠模的雏鸡体内。所述的药液瓶设置在瓶架上，瓶架固定在注射器壳体的上部。所述的进液口通过 硅胶管与药液瓶封闭连接。所述的壳体侧面设置控制面板，控制面板上设有注射计数器，设定注射数量显示， 并有运行按钮，出针手动注射量试验按钮，设定按钮，消零按钮和气压报警。所述的机壳上 固定有机械手，机械手对需要注射的鸡雏进行握持。注射器通过联轴快卡机构安装在机架上，并与气缸连接，并实现了注射器的快速 装卸。所述的注射定量调节装置为设置在气缸尾部的调节螺栓，通过调节螺栓可以改变气缸的行程，控制活塞杆的移动距离，从而实现对药液注射量的调整。本发明在使用时，首先，气缸活塞杆后移，进液口处的单向阀打开，出液口处的单 向阀关闭，将药液引入液容腔内。将鸡雏放至鸡雏靠模上后，鸡雏触动微动开关，气缸活塞 前移，使出液口单向阀打开，进液口单向阀关闭，将液容腔内的药液注入鸡雏体内。注射结 束后鸡雏离开靠模，微动开关关闭，在弹性元件作用下，气缸自动复位，复位过程中完成了 药液的自动补充；将下一个鸡雏放至靠模上后，再次启动微动开关，气缸再次动作，并注射 药液，从而实现了鸡雏防疫过程中的自动注射，同时每次注射过程中都会自动补充药液，因 此实现了自动连续注射。当该装置设有机械手时，可以实现鸡雏注射工作的完全自动化。本发明的有益效果是通过该设备，实现了鸡雏防疫注射中药液的自动、连续注 射，操作简单，大大减少了注射工人的劳动强度；同时提高了注射精度、注射效率和注射质 量；另外，该设备结构简单，便于维护。
图1为本发明的结构示意图；图2为连续注射器的结构示意图；图3为鸡雏靠模的结构示意图；图4为控制面板的主视图。
具体实施例方式如图1所示，本发明包括外部的注射器壳体1，壳体1内设有机架9和注射器4。机 架9上固定有气缸6和联轴快卡装置5。注射器4通过联轴快卡装置5安装在机架9上，并 与气缸6连接。注射器一端的针头10朝向壳体1，壳体1的外部且与针头10位置对应处设 有出针板3，出针板3上固定有鸡雏靠模2，针头10穿过壳体1和出针板3上的针孔伸出壳 体，并指向鸡雏靠模2，鸡雏靠模2用于固定鸡雏位置。注射器的另一端与推动气缸6连接。 壳体上设有机械手，机械手用于自动抓持鸡雏，将鸡雏放入鸡雏靠模内。壳体的外侧面上设 有控制面板，如图4所示，控制面板上设有LED注射计数器，LED设定注射数量显示，并有运 行按钮，出针手动注射量试验按钮，设定按钮，消零按钮和气压报警。通过操作控制面板，实 现了向注射器内引入药液动作及对药液引入量的控制。气缸6的一端与注射器4连接，另 一端设有注射量调节装置，该装置为设置在气缸尾部的调节螺栓8，通过调节螺栓调整气缸 的行程，从而改变活塞杆14的轴向位移量，即注射器的一次注射量。如图2所示，注射器包括注射口 11、进液口 12和液容腔13，进液口 12靠近注射口 11处，注射口 11与注射针头19连接，进液口 12通过硅胶管与药液瓶连接，注射口 11和进 液口 12处均设有单向阀。液容腔13的一端与注射口 11连通，另一端与推动气缸的活塞杆 14封闭连接，活塞杆14伸入液容腔13内。活塞杆14在液容腔13内后移为进液状态，注 射口 11的单向阀打开时，进液口 12的单向阀呈关闭状态；活塞杆14在液容腔13内前移为 注射状态，注射口 11的单向阀关闭，进液口 12的单向阀打开。药液瓶设在瓶架7上，瓶架 7固定在注射器壳体1的顶部。同时，如图1所示，注射器4的外壁与气缸6之间设有弹簧 19，弹簧套在气缸的活塞杆上。弹簧19的一端与液容腔外表面连接，另一端固定在活塞杆 上。
鸡雏靠模的结构如图3所示，靠模中设置凹槽15，注射时鸡雏设置在凹槽15内。 注射药液时是将药液注射在鸡脖处，因此为了便于固定鸡脖位置，将凹槽底部拐角处设置 呈半径为6mm的圆角16，该圆角与雏鸡的鸡脖形状相近似，固定鸡雏时，将鸡脖设置在拐角 16处。鸡雏靠模与针头方向的夹角为15°，该角度使拐角即鸡脖处与连续注射器的针头位 置相对应。靠模内有微动开关18，凹槽15的底部设有触摸块17，触摸块17可以控制微动 开关18的启闭。微动开关18与气缸6的控制机构连接，能够控制气缸中活塞杆沿注射器 的轴向前移。将鸡雏固定在靠模后，鸡雏压动触摸块16，同时触动微动开关18打开，活塞杆 前移，带动针头10插入鸡雏的脖子，并注射药液，鸡雏离开触摸块17后，微动开关18关闭， 活塞杆在气缸带动下自动复位。如图所示，利用本发明实现防疫注射的过程如下所述。首先，通过操作控制面板向 注射器4中引入注射液，活塞杆14沿注射器的轴向向后移动，此时与药液瓶连接的进液口 12处的单向阀打开，同时注射口 11的单向阀关闭，活塞杆后移使液容腔产生负压，将药液 瓶中的液体沿着硅胶管，通过进液口吸入液容腔13内。通过控制面板控制药液的引入量， 活塞杆停止动作后，进液口 12处的单向阀关闭。进行注射动作时，首先将鸡雏放在鸡雏靠模的凹槽15内，鸡雏的鸡脖靠近鸡雏靠 模凹槽底部的圆形拐角16处，使鸡脖正好对准注射器的针头10。鸡雏放入凹槽内，压动凹 槽底部的触摸块17，触摸块17触动微动开关18闭合，控制推动气缸6中的活塞杆14向注 射针头10方向移动。活塞杆14移动时，活塞杆14与注射器4之间的弹簧19使注射器4和 注射针头10随着活塞杆一起向前移动，当注射针头10伸出壳体并插入鸡雏的脖子内后，注 射器设有注射针头的一端与壳体内壁接触，阻挡注射器4继续向前移动，活塞杆14在液容 腔13内继续轴向前移，并在液容腔13内产生较大的压力，该压力使出液口 11处的单向阀 门打开，同时推动液容腔13内的药液通过注射口 11和注射针头10注入鸡雏体内，在活塞 杆和注射器壳体的挤压下，弹簧19内存在向外的张力。注射结束后，鸡雏从靠模中取出，触 摸块17复位，微动开关18关闭，气缸中的活塞杆14在6在弹簧19拉力作用下自动回位， 回位过程中，液容腔13内产生负压，再次将药液引入液容腔13内，实现自动补充药液，同时 带动注射器后移，将注射针头10收回壳体内侧。当下一只鸡雏再次放入靠模内后，接着进 行下一只鸡雏的注射，活塞杆14继续推动注射针头插入鸡雏的脖子内并注射药液，实现了 自动连续注射。气缸的尾部设有调节螺栓8，通过旋转调节螺栓8来设定气缸的行程即活塞 杆的一次位移量，从而准确控制药液的一次注射量。本发明中，通过自动机械手握持鸡雏，也可以利用人手握持，即使采用人手握持， 也大大减少了工人的劳动量，并提高了注射精度。
权利要求
1.一种全自动鸡雏连续注射器，包括壳体，壳体内设有机架和注射器，其特征在于所 述的机架上设有联轴快卡机构和气缸，注射器通过联轴快卡机构与气缸连接，注射器包括 进液口、注射口和液容腔，进液口、注射口分别与药液瓶、注射针头封闭连接，进液口与注射 口处均设有单向阀，液容腔的一端与注射口相连通，另一端与气缸活塞杆封闭连接，且活塞 杆伸入液容腔内，液容腔与气缸之间设置弹簧，弹簧套在气缸活塞杆上，弹簧的一端固定在 注射器外壁，另一端与活塞杆连接，气缸的一端与注射器连接，另一端与注射定量调节装置 连接，所述的壳体外侧设有出针板，出针板上固定鸡雏靠模，鸡雏靠模与注射针头的位置相 对应，出针板和壳体上与针头对应处设有出针口。
2.根据权利要求1所述的全自动鸡雏连续注射器，其特征在于所述的鸡雏靠模上设 有凹槽，凹槽底部的拐角处为圆角，圆角半径为3-10mm，凹槽底部设有触摸块，触摸块与靠 模内设置的控制气缸动作的微动开关连接，鸡雏靠模与针头之间的夹角为10-20°。
3.根据权利要求1所述的全自动鸡雏连续注射器，其特征在于所述的注射定量调节 装置是设置在气缸尾部的调节螺栓。
4.根据权利要求1所述的全自动鸡雏连续注射器，其特征在于所述的药液瓶设置在 瓶架上，瓶架固定在注射器壳体的上部。
5.根据权利要求1或2所述的全自动鸡雏连续注射器，其特征在于所述的进液口通 过硅胶管与药液瓶封闭连接。
6.根据权利要求1所述的全自动鸡雏连续注射器，其特征在于所述的壳体外侧面上 设置控制面板。
7.根据权利要求1所述的全自动鸡雏连续注射器，其特征在于所述的机壳上固定有 机械手。
全文摘要
本发明涉及一种向动物体内注射药物的设备，尤其是一种用于鸡雏防疫的全自动连续注射器。本发明包括壳体，壳体内设有机架和注射器，所述的机架上设有联轴快卡机构和气缸，注射器通过联轴快卡机构与气缸连接，注射器包括进液口、注射口和液容腔，进液口、注射口分别与药液瓶、注射针头封闭连接，进液口与注射口处均设有单向阀，液容腔的一端与注射口相连通，另一端与气缸活塞杆封闭连接，且活塞杆伸入液容腔内，液容腔与气缸之间设置弹簧，弹簧的一端固定在注射器外壁，另一端与活塞杆连接，气缸的一端与注射器连接，另一端与注射定量调节装置连接，所述的壳体外侧设有出针板，出针板上固定鸡雏靠模，鸡雏靠模与注射针头的位置相对应，出针板和壳体上与针头对应处设有出针口。
文档编号A01K45/00GK102077785SQ20091024646
公开日2011年6月1日 申请日期2009年11月26日 优先权日2009年11月26日
发明者孙昌峰, 赵忠礼 申请人:青岛强星设备科技有限公司