专利名称：小方草捆捡拾车的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种能够将小方草捆打捆机落在地面上的草捆捡拾起来，并升运至
一定装载高度，自动翻转到工作平台上，然后用人工车上码垛的机械设备。
背景技术：
国外牧草收获作业，目前以小方草捆收获工艺为主，所以田间小方草捆的捡拾、装 运、码垛等作业环节的工作量很大；为了解决田间小方草捆的捡拾、运输、堆垛等作业环节 的机械化操作问题；美国纽荷兰公司生产的各种型号的牵引式和自走式自动草捆拖车，是 目前世界上最先进的融合草捆捡拾、装运、卸垛等功能的机械设备；单机综合机械化程度和 生产率都很高，作业成本在草捆处理系统中也是偏低的，一个人就可以完成从地面捡拾草 捆、在车上自动排垛、运输并将整个草捆垛整齐地卸到贮草点的全部工作；所以美国纽荷兰 公司生产的各种型号的牵引式和自走式自动草捆拖车在美国、澳大利亚等国一些大型农牧 场上获得了广泛的应用；但是也存在结构复杂、液压系统制造及维护困难、价格昂贵、年利 用率低等缺点。 我国现阶段小方草捆打捆机在广大牧区得到了广泛的应用，但是小方草捆捡拾大 多数用户采用人工装卸，劳动强度高，工作效率低；目前在我国还没有技术先进、结构设计 合理的国产小方草捆捡拾机具。
发明内容为实现小方草捆捡拾机械化的需求，本实用新型提供一种采用依靠地轮传动升运 链，从地面上捡拾抓取草捆，并将草捆提升到一定的高度，然后自动翻转到工作平台上，依 靠人工就可以在拖车或卡车上进行码垛；该机与牵引架总成上一只插销与拖车或卡车左侧 挂接，挂接或拆开非常容易，以使运输工具快速地将整车草捆运回贮草点；当整个作业机组 需要长距离转移地块时，可以方便地将小方草捆捡拾车翻转到运输位置，挂接在拖车或卡 车后面的牵引挂钩上就可以快速行驶。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是采用右侧地轮单边驱动、左侧 地轮空转的结构；当机具处于运输状态快速行驶时，驱动链轮可以通过棘轮机构与地轮轴 分离，从而使升运链停止转动，防止无为的磨损和链节超速而损坏。 升运器总成由左、右侧板，压捆板，侧挡栅，后壁等组成。升运链就装在升运器总成 上；为了能适应当小方草捆宽面或窄面落地时能顺利将草捆捡拾升运，左右侧板内侧间距 大于小方草捆宽面；压捆板内面与升运架工作面的间隙可以在一定范围内自动调节，并始 终将草捆压紧在升运器总成后壁上，使草捆不致从升运爪板上滑脱。 为了保护带有爪板的升运链节在碰到石块等时不致损坏，升运架下端固定下小链
轮的固定板采用了厚钢板冲压而成的坚固的防护滑掌；在机组向左转弯时，为了防止小方
草捆捡拾车与拖车或卡车的车厢侧板及车轮互相碰撞，在右侧固定有侧挡栅。 牵引架的主梁采用无缝钢管焊接而成，结构轻巧坚固；为了适应各种卡车及拖车的不同挂接高度，牵引销总成可以在一定的范围内任意调整；牵引架导向段入口设计成喇 叭形状，可以适应地面上顺放、斜放甚至横放着的小方草捆，都能顺利导入升运架内；牵引 架后端的横梁通过连接架总成与地轮总成相连接。 平台总成由平台焊合件、挡捆杆焊合件、前挡栏焊合件等部件组成；草捆从升运 器总成升运至离地一定高的平台总成时，一方面依靠与升运架成一定倾角的后壁，使草捆 在上升过程中逐渐与升运链爪板分离，又同时通过挡捆杆导向使草捆自动翻转到工作平台 上，以便人工抓起后在车上码垛。当整机翻转处于运输状态时，应同时将挡捆杆焊合改变成 运输位置，以免挂接及机组转弯时被碰坏。 升运链总成由上、下小链轮、张紧链轮以及升运链组成，其中三个小链轮完全通用。
以下结合附图和本发明的实施方式作进一步详细说明
图1为本实用新型整机外形图。 图2为升运链总成局部放大视图。 图3为地轮总成。 图4为图3局部放大视图。 图5为升运器总成。 图6为图5局部放大视图。 图7为牵引架总成。 图8为平台总成。 图9为图8局部放大视图。 参见
图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9; 地轮总成1、升运链总成2、 升运器总成3、牵引架总成4、连接架总成5、平台总成6、牵引销总成7。
具体实施方式
根据附图对本实用新型作进一步的描述 —种地轮传动小方草捆捡拾车，由地轮总成1、升运链总成2、升运器总成3、牵引 架总成4、连接架总成5、平台总成6、牵引销总成7组成。地轮总成1位于连接架总成5的 下部；牵引销总成7与牵引架总成4位于机器的前部；升运链总成2传动系统位于升运器总 成3的中部；平台总成6位于升运器总成3上部。 本实用新型通过牵引销总成7与拖车或卡车左侧可靠挂接；动力部分依靠地轮总 成1驱动棘轮棘爪机构(图4)，将动力传递到升运链总成2从地面上捡拾抓取草捆，在升运 器总成3部件压捆板焊合(图6)与升运链总成2的作用下，将草捆提升到一定的高度，通 过一方面依靠与升运器总成3成一定倾角的后壁14使草捆在上升过程中逐渐与升运链总 成2部件升运爪板焊合件8分离，又同时通过平台总成6部件挡捆杆焊合件(图9)导向使 草捆自动翻转到工作平台上，依靠人工就可以在拖拉机牵引的拖车上或卡车上进行码垛。 棘轮棘爪机构(图4)是地轮总成1的重要组成部件，由棘爪焊合件9、挡块焊合件 1Q、扭簧11、主动链轮12、棘轮13组成；通过挡块焊合件10与扭簧11的共同作用下实现链轮、棘爪的离合。 压捆板焊合(图6)是升运器总成3的重要组成部件，由压捆板上板15、压捆板下 板16、搭接板17、左压条18、右压条19、压捆板上框20、限位框21、钩环22、下横梁23、销轴 24组成；压捆板焊合(图6)内面与升运器总成3部件后壁14工作面的间隙可以在一定范 围内自动调节，并始终将草捆压紧在升运器总成3部件后壁14上，使草捆不致从升运爪板 焊合件8上滑脱。 牵引架总成4由牵引板焊合件25、牵引架焊合26、卡箍27、牵引架斜拉筋28组成； 牵引架总成4导向段入口设计成喇叭形状，可以适应地面上顺放，斜放甚至横放着的小方 草捆，都能顺利地导入升运器总成3内。牵引架总成4后端的横梁29通过连接架总成5与 地轮总成l相连接。 挡捆杆焊合(图9)是平台总成6的重要部件，由长销轴30、挡捆杆连接杆二 31、 挡捆杆连接杆一32、挡捆杆33、挡捆杆铰链34组成；在挡捆杆焊合(图9)导向作用下使草 捆自动翻转到工作平台上。
权利要求一种地轮传动小方草捆捡拾车，其挂接方式为通过牵引销总成(7)与拖车或卡车左侧可靠挂接；动力依靠地轮总成(1)驱动棘轮棘爪机构，将动力传递到升运链总成(2)，从地面上捡拾抓取草捆，在升运器总成(3)部件压捆板焊合与升运链总成(2)的共同作用下，将草捆提升到一定的高度，一方面依靠与升运器总成(3)成一定倾角的后壁(14)，使草捆在上升过程中逐渐与升运链总成(2)部件升运爪板焊合(8)分离，又同时通过升运器总成(3)部件挡捆杆焊合导向使草捆自动翻转到工作平台上。
2. 按照权利要求1所述的地轮传动小方草捆捡拾车，其特征在于地轮总成(1)部件 棘轮棘爪机构通过挡块焊合(10)与扭簧(11)的共同作用实现链轮、棘爪的离合。
3. 按照权利要求l所述的地轮传动小方草捆捡拾车，其特征在于升运器总成(3)部 件压捆板焊合内面与升运器总成(3)部件后壁(14)工作面的间隙可以在一定范围内自动 调节，并始终将草捆压紧在升运器总成(3)部件后壁(14)上，使草捆不致从升运爪板上滑 脱。
专利摘要本实用新型提供了一种地轮传动小方草捆捡拾车，它能够将小方草捆打捆机打好捆、落在地面上的草捆捡拾起来，并升运至一定装载高度，自动翻转到工作平台上，然后用人工车上码垛的机械设备。小方草捆捡拾车通过牵引销总成与拖车或卡车左侧挂接，采用右侧地轮单边驱动棘轮棘爪机构，将动力传递到升运链总成；在升运器总成部件压捆板焊合与升运链总成的作用下，将小方草捆从地面上捡拾抓取提升到一定的高度，一方面依靠与升运器总成成一定倾角的后壁使草捆在上升过程中逐渐与平台总成部件升运爪板焊合分离，又同时通过挡捆杆焊合导向使小方草捆自动翻转到工作平台上；依靠人工就可以在拖车或卡车上进行码垛。
文档编号A01D89/00GK201499471SQ2009201571
公开日2010年6月9日 申请日期2009年5月15日 优先权日2009年5月15日
发明者刘贵林, 姜岩岩, 李凤鸣, 李志杰, 李文广, 马卫民 申请人:中国农业机械科学研究院呼和浩特分院;国家草原畜牧业装备工程技术研究中心