专利名称：一种无人机使用的碘化银催化焰条的快速插接装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种无人机使用的碘化银催化焰条的快速插接装置，具体的说涉及一 种适用于无人机使用的人工影响天气碘化银催化焰条的快速插接装置。
背景技术：
无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶的航空器。它通常由机体、动力装置、飞 行控制与管理设备、发射回收设备等组成，能够遥控或自动飞行，既能一次性使用，也能回 收、多次使用。它是当今高新技术装备之一，广泛的应用于战场侦查、电子对抗、战后损伤评 估、对地攻击等诸多军事行动，是信息化战争必不可少的装备。在民用领域，它已经被广泛 的应用于人工增雨、航空遥感、航空测绘、森林防火、海岸线巡逻等领域。目前，无人机人工 影响天气主要是挂载碘化银催化焰条进行人工增雨，人工防雹。碘化银焰条内部装填有火药和引爆雷管，属于火工品，具有一定的危险性，要求在 使用过程中采取防静电等绝缘措施，尽量避免手工连接点火线，同时，为了避免焰条在连接 过程中发生任何意外，连接过程要求快速、准确，一次到位。因此，如何对碘化银焰条进行快 速、有效和可靠的机械和电气连接，是无人机应用于人工影响天气的一个重点考虑的内容。 但现有的碘化银催化焰条与无人机的连接装置都存在着结构复杂、可靠性差、重量体积大 等缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、价格低廉、安全可靠、操作方便、能重复多 次使用，适用于多种类型的无人机的碘化银催化焰条的快速插接装置。为了实现上述目的，本发明提供了一种无人机使用的碘化银催化焰条的快速插接 装置，包括可与无人机连接的至少一个焰条插接筒，碘化银催化焰条插入并固定在焰条插 接筒中。焰条插接筒通过连接机构与无人机固定连接。碘化银催化焰条插入焰条插接筒并旋转一定角度后卡紧在焰条插接筒上。焰条插接筒后端设置有两个L型限位槽，碘化银焰条上设置两定位销，将碘化银 焰条插入焰条插接筒，使定位销沿着限位槽插进，直至到达限位槽的末端，并旋转一定角度 后将碘化银焰条卡紧在焰条插接筒上。本发明快速插接装置还包括安装在焰条插接筒末端的卡箍，用于二次紧固碘化银 催化焰条。焰条插接筒的末端设有凹槽，用以限制卡箍。焰条插接筒前端设置有降低风阻的锥形端盖。焰条插接筒的顶端设置有电源正负极的压力接触式电极。电源负极的压力接触式电极设置有两套。连接机构包括后挂架、前挂架、后连接环和前连接环，后挂架和前挂架的上端通过螺栓固定在无人机上，后挂架下端通过螺栓与后连接环固定连接，前挂架下端通过螺栓与前连接环固定连接，焰条插接筒上设有螺纹孔，通过螺丝将焰条插接筒固定在前、后连接环 上。连接机构还包括挂架与连接环连接件，后挂架和前挂架通过挂架与连接环连接件 与连接环固定连接。连接机构为两个，分别固定在无人机的左右机翼上。一个连接结构上固定四个焰条插接筒。焰条插接筒、后挂架和前挂架上设置有减轻孔。本焰条插接装置采用筒式结构，在焰条插接筒的顶端设计有电源正负极的压力接 触式电极。设计压强为100Kg/cm2，保证电源连接的可靠性。电源负极的压力接触式电极设 置两套，能有效防止焰条端面的取电端不平整时的接触不良现象。焰条插接筒的末端采用 卡口式结构，焰条插接到底后旋转即可入位卡紧。一套焰条挂架集成了 4个焰条插接筒，两侧机翼各安装一套，可快速进行8根焰条 的插接和取电作业。为确保焰条连接的可靠，在每个焰条插接筒的末端设计有凹槽，用卡箍 对焰条进行二次锁紧。为进一步减轻重量，在每个焰条插接筒上开减轻孔，一方面有利于焰 条燃烧时的散热，一方面减轻了结构重量。在每个焰条插接筒的前端均设计有锥形端盖，可 有效降低焰条的风阻，减小对飞行的影响。 每套焰条插接筒利用后挂架、前挂架和无人机机翼连接。焰条插接筒的电气连接共分出9根接线，其中8根是电源正极，分别连接到控制开 关上，集成的一根负极直接连接到电源负极上。本发明突出的特点在于1、焰条插接筒的末端设有卡口式结构，碘化银焰条插入插接筒后旋转一定角度卡 死，再通过焰条插接筒末端凹槽上的卡箍进行二次紧固，确保碘化银焰条安全可靠的安装 在无人机上；2、本发明在插接筒的顶端设置有电源正负极的压力接触式电极。设计压强为 100Kg/cm2，保证电源连接的可靠性。电源负极的压力接触式电极设置两套，能有效防止焰 条端面的取电端不平整时的接触不良现象；3、本发明的快速插接装置上设有多处减轻孔，一方面有利于焰条燃烧时的散热， 一方面减轻了结构重量。4、本发明的快速插接装置前端面设计有锥形端盖，可有效降低焰条的风阻，减小 对飞行的影响。
图1为快速插接装置在无人机机翼下挂载作业状态下示意图；图2为快速插接装置的碘化银焰条在安装过程中的示意图；图3为快速插接装置的碘化银焰条在安装固定好后的示意图；图4为快速插接装置在无人机机翼下挂载作业状态下的俯视示意图；图5为快速插接装置的电源正负极压力接触式电极示意图；图6为快速插接装置的电气接线示意附图标记说明1、无人机机翼；2、后挂架；3、前挂架；4、锥形端盖；5、焰条插接筒； 6、后连接环；7、挂架与连接环连接件；8、卡箍；9、碘化银焰条；10锁定螺栓；11、前连接环； 91、定位销；51、限位槽；52、凹槽；53、接触电极锁定螺母；54、电极支持垫片；55、压缩弹簧； 56、电极
具体实施例方式下面结合附图对本发明进行具体描述。图1、4所示为快速插接装置在无人机机翼下挂载作业状态下示意图，其中无人机 机翼1挂载四发碘化银焰条9，这样，一架人工影响天气无人机系统就可以挂载八发碘化银 焰条9进行增雨作业。后挂架2和前挂架3通过螺丝紧固在无人机机翼1的相应承力结构 上；焰条插接筒5上设有螺纹孔，通过螺丝固定在前、后连接环上；每前、后连接环通过螺丝 固定在挂架和连接环连接件7上，挂架和连接环连接件7上设有螺纹孔，用螺丝将后挂架2 和前挂架3紧固在一起。进而把快速连接装置固定在无人机机翼下，进行人工影响天气作 业。如图1及图4所示，当碘化银焰条9挂载在无人机机翼1下后，沿飞行方向形成一阻力 面，增大了无人机作业飞行的阻力。故在焰条插接筒前端设有焰条插接筒锥形端盖4，其沿 气流方向为锥形，这样就达到了减小飞行气动阻力的作用。
图2为快速插接装置的碘化银焰条在安装过程中的示意图，碘化银焰条9为圆筒 式结构，其上设有两定位销91，将其安装在焰条插接筒5的过程如下焰条插接筒5上设有 两L型限位槽51，将碘化银焰条9插入焰条插接筒5，使定位销91沿着限位槽51插进，直 至到达限位槽51的末端，按图2所示箭头方向旋转碘化银焰条9，直至定位销91卡死在限 位槽51里。如图3所示，焰条插接筒5的末端设有凹槽52，用卡箍8套入凹槽52，卡箍8 上设有锁定螺栓10，通过调整锁定螺栓10使碘化银焰条9牢固的锁紧在焰条插接筒5上。 其他七根焰条插接筒的安装方式如上。图5为快速插接装置的电源正负极压力接触式电极示意图。电极56末端设有螺 纹，前端为光杆结构，电极光杆外套有压缩弹簧55，电极56穿过电极支持垫片54后用接触 电极锁定螺母53缩紧电极56末端的螺杆，这样便限制了电极的运动方向，在压缩弹簧55 的作用下可时刻保持与碘化银焰条9电极的接触。有效的防止了焰条端面的取电端不平整 时的接触不良现象。图6为快速插接装置的电气接线示意图，如图所示，旋转开关每旋转一定角度即 可接通左右机翼两侧对称的各一只碘化银焰条9进行点火催化作业。因碘化银焰条9在 点火燃烧过程中会产生一定的前向推进力，以及随着燃烧的过程质量会随之减小，如果不 是左右机翼对称的点火燃烧，会对无人机中心产生不利的影响，进而影响飞行品质。如上所 述，通过接通旋转开关，使其旋转以接通点火电极，即可使无人机机翼下挂载的八发碘化银 焰条9对称的点火燃烧，进行人工增雨作业。本发明的上述实施方式不能认为是对本发明权利要求所作的限制，如果本领域的 技术人员通过本发明的启发不需要创造性的劳动做出相应的变化，都应落入本发明权利要 求的保护范围。
权利要求
一种无人机使用的碘化银催化焰条的快速插接装置，包括可与无人机连接的至少一个焰条插接筒(5)，其特征在于，所述碘化银催化焰条(9)插入并固定在所述焰条插接筒(5)中。
2.如权利要求1所述的快速插接装置，其特征在于，所述焰条插接筒(5)通过连接机构 与无人机固定连接。
3.如权利要求2所述的快速插接装置，其特征在于，所述碘化银催化焰条(9)插入所述 焰条插接筒(5)并旋转一定角度后卡紧在所述焰条插接筒(5)上。
4.如权利要求3所述的快速插接装置，其特征在于，所述焰条插接筒(5)后端设置有 两个L型限位槽(51)，所述碘化银焰条(9)上设置两定位销(91)，将所述碘化银焰条(9) 插入焰条插接筒(5)，使所述定位销(91)沿着所述限位槽(51)插进，直至到达所述限位槽 (51)的末端，并旋转一定角度后将所述碘化银焰条(9)卡紧在所述焰条插接筒(5)上。
5.如权利要求4所述的快速插接装置，其特征在于，所述快速插接装置还包括安装在 所述焰条插接筒(5)末端的卡箍(8)，用于二次紧固所述碘化银催化焰条(9)。
6.如权利要求5所述的快速插接装置，其特征在于，所述焰条插接筒(5)的末端设有凹 槽(52)，用以限制卡箍(8)。
7.如权利要求2-6任一项所述的快速插接装置，其特征在于，所述焰条插接筒(5)前端 设置有降低风阻的锥形端盖(4)。
8.如权利要求2-6任一项所述的快速插接装置，其特征在于，所述焰条插接筒(5)的顶 端设置有电源正负极的压力接触式电极。
9.如权利要求7所述的快速插接装置，其特征在于，所述焰条插接筒(5)的顶端设置有 电源正负极的压力接触式电极。
10.如权利要求8所述的快速插接装置，其特征在于，所述电源负极的压力接触式电极 设置有两套。
11.如权利要求9所述的快速插接装置，其特征在于，所述电源负极的压力接触式电极设置有两套。
12.如权利要求2-6和9-11任一项所述的快速插接装置，其特征在于，所述连接机构 包括后挂架(2)、前挂架(3)、后连接环(6)和前连接环(11)，所述后挂架⑵和所述前挂 架(3)的上端通过螺栓固定在无人机上，所述后挂架(2)下端通过螺栓与所述后连接环(6) 固定连接，所述前挂架(3)下端通过螺栓与所述前连接环(11)固定连接，所述焰条插接筒 (5)上设有螺纹孔，通过螺丝将所述焰条插接筒(5)固定在所述前、后连接环上。
13.如权利要求7所述的快速插接装置，其特征在于，所述连接机构包括后挂架(2)、前 挂架(3)、后连接环(6)和前连接环(11)，所述后挂架(2)和所述前挂架(3)的上端通过螺 栓固定在无人机上，所述后挂架(2)下端通过螺栓与所述后连接环(6)固定连接，所述前挂 架(3)下端通过螺栓与所述前连接环(11)固定连接，所述焰条插接筒(5)上设有螺纹孔， 通过螺丝将所述焰条插接筒(5)固定在所述前、后连接环上。
14.如权利要求8所述的快速插接装置，其特征在于，所述连接机构包括后挂架(2)、前 挂架(3)、后连接环(6)和前连接环(11)，所述后挂架(2)和所述前挂架(3)的上端通过螺 栓固定在无人机上，所述后挂架(2)下端通过螺栓与所述后连接环(6)固定连接，所述前挂 架(3)下端通过螺栓与所述前连接环(11)固定连接，所述焰条插接筒(5)上设有螺纹孔，通过螺丝将所述焰条插接筒(5)固定在所述前、后连接环上。
15.如权利要求12所述的快速插接装置，其特征在于，所述连接机构还包括挂架与连 接环连接件(7)，所述后挂架(2)和所述前挂架(3)通过所述挂架与连接环连接件(7)与连 接环固定连接。
16.如权利要求13-14任一项所述的快速插接装置，其特征在于，所述连接机构还包括 挂架与连接环连接件(7)，所述后挂架(2)和所述前挂架(3)通过所述挂架与连接环连接件 (7)与连接环固定连接。
17.如权利要求16所述的快速插接装置，其特征在于，所述连接机构为两个，分别固定 在无人机的左右机翼上。
18.如权利要求2-6、9-11和13-15任一项所述的快速插接装置，其特征在于，所述连接 机构为二个，分别固定在无人机的左右机翼上。
19.如权利要求18所述的快速插接装置，其特征在于，一个所述连接结构上固定四个 所述焰条插接筒(5)。
20.如权利要求2-6、9-11、13-15和17任一项所述的快速插接装置，其特征在于，一个 所述连接结构上固定四个所述焰条插接筒(5)。
21.如权利要求20所述的快速插接装置，其特征在于，所述焰条插接筒(5)、所述后挂 架(2)和所述前挂架(3)上设置有减轻孔。
全文摘要
一种无人机使用的碘化银催化焰条的快速插接装置，包括可与无人机连接的至少一个焰条插接筒(5)，碘化银催化焰条(9)插入焰条插接筒并旋转一定角度后卡紧在焰条插接筒上。焰条插接筒的顶端设置有电源正负极的压力接触式电极。电源负极的压力接触式电极设置有两套，能有效防止焰条端面的取电端不平整时的接触不良现象。本发明的碘化银催化焰条快速插接装置具有结构简单，价格低廉，安全可靠，操作方便，可适应多种类型的无人机和可重复多次使用的特点。
文档编号A01G15/00GK101828496SQ20101018389
公开日2010年9月15日 申请日期2010年5月26日 优先权日2010年5月26日
发明者何灵英, 夏志宇, 王东吉, 窦博雄, 薛强 申请人:中兵光电科技股份有限公司