专利名称：赛鱼游戏自动控制方法与装置的制作方法
技术领域：
一种赛鱼游戏自动控制方法与装置，属于娱乐器材行业的与电子技术领域。
背景技术：
目前还没有一种赛鱼游戏自动控制方法与装置，特别是还没有一种能自动控制赛鱼或其它水中动物运动方向、速度与位置的方法的装置、可以作为鱼或其它水中动物进行比赛游戏的工具，尚属空白。本发明的目的是为了丰富人们的生活方式与增加乐趣，提供一种能自动控制鱼的运动方向、速度与位置的方法与装置。
发明内容
1、本发明所要解决的技术问题是使参赛的鱼能在指定的空间里按指定的方向、 速度与位置进行运动，且具有相对隐蔽性的自动控制，产生神秘感增加乐趣。设计的原理是设置一个水池，用透明的绝缘隔板隔成多个水上赛道，放入略高于赛鱼身高的导电水与赛鱼，利用赛鱼受到适度电刺激就会向无电或弱电方向快速躲避的生理特性，设计一种可调的电脉冲或常规电源，经过无线电密码发射与接收装置进行选择性控制赛道，以及光控检测位置等方式控制电脉冲的工作状态，即能达到控制赛道与赛鱼的运动方向、速度与位置，并具有隐蔽性与自动性。2、本发明所解决的具体技术方案是一种赛鱼游戏自动控制方法与装置，由水池 O)、赛道(3)、电源0)、起跑开关(5)、起跑接地针(12)、一级接地针(15)、二级接地针 (18)、三级接地针01)、四级接地针04)、导电水(25)、赛道06)组成，其特征是装有绝缘隔板(1)、电动栏网(6)、栏网检测开关(7)、电脉冲发生器或其它电源(8)、起跑放电针 (11)、一级光控检位开关(13)、二级光控检位开关(16)、三级光控检位开关(19)、四级光控检位开关(22)、一级放电针(14)、二级放电针(17)、三级放电针00)、四级放电针(23)、无线密码发射器(9)、无线接收选道器(10)；结构是由绝缘隔板⑴将水池(2)隔成多个彼此绝缘的赛道(3)，每个赛道(3)的起跑点上装有电动栏网(6)，并在电动栏网(6)的运动线任何一点装有可以检测电动栏网(6)开闭状态的栏网检测开关(7)，将起跑开关(5)的输出端与电动栏网(6)的电源串接，栏网检测开关(7)的输出端控制性串接起跑放电针(11)、 电脉冲发生器或其它电源(8)的电源输入端与电动栏网(6)并联接在起跑开关(5)的输出端，电脉冲发生器或其它电源(8)的输出端与栏网检测开关(7)的输入端串接，并控制后级的起跑放电针(11)，起跑放电针(11)输出的电脉冲经过赛鱼06)尾部的导电水05)传递，刺激赛鱼06)向前运动后，接到起跑接地针(12)，以及连接到电脉冲发生器或其它电源⑶的接地回路上；无线密码发射器(9)与无线接收选道器(10)之间通过无线电信号发射连接，无线接收选道器(10)的输出端与各赛道(3)中的一级光控检位开关(1 或二级光控检位开关(16)、三级光控检位开关(19)、四级光控检位开关02)的输入端组成或门电路，由选道密码选择性控制；各赛道(3)的一级光控检位开关(1 或二至四级光控检位开关(16)、(19)、(22)的输出端与一级放电针(14)或二至四级放电针(17)、(20)、(23)控制性串接，由赛鱼(26)的身体位移自动触发光控检位开关的开或闭；各赛道(3)中的起跑接地针(12)与各级接地针(15)、(18)、(21)、(24)都分别装在本级段位的未尾位置上，并且都并联连接到电脉冲发生器或其它电源(8)的接地回路上；方法是利用鱼受到电刺激就会向弱电方向躲避的生理特征，通过自动并有控制性的放电驱赶的方法达到比赛的目的。3、实现上述方案后，能较隐蔽的自动控制赛鱼的运动方向、速度与位置，使之增加趣味性、神秘性、自动性、成为一种新的游戏器具推广使用，丰富人们生活，具有良好的社会效益与经济效益。
四
图1是工作原理框图，图中1是绝缘隔板、(2)是水池、(3)是赛道、⑷是电源、 (5)是起跑开关、(6)是电动栏网、(7)是栏网检测开关、⑶是电脉冲发生器或其它电源、 (9)是无线密码发射器、(10)是无线接收选道器、(11)是起跑放电针、(12)是起跑接地针、 (13)是一级光控检位开关、(14)是一级放电针、(15)是一级接地针、(16)是二级光控检位开关、(17)是二级放电针、(18)是二级接地针、(19)是三级光控检位开关、(20)是三级放电针、(21)是三级接地针、(22)是四级光控检位开关、(23)是四级放电针、(24)是四级接地针、(25)是导电水、(26)是赛鱼。图2是整体结构位置示意图。图3是无线密码发射器(9)的实施例电路结构图。图4是除无线密码发射器(9)与无线接收选道器(10)以外的整体实施例电路结构图；图4中A点与D点是AC220V脉冲电压输出，B点与D点是AC175V脉冲电压输出，C点与D点是ACllOV脉冲电压输出；DM2至DM12是与DMl相同的其它赛道上的电动栏网，图中省略；JK2至JK12是与JKl相同的其它赛道上的栏网检测开关；JZ2至JZ12是JZl相同的其它赛道上的起跑放电针JD2至JD12是与JDl相同的其它赛道上的起跑接地针；XK2至 XK 12是与XKl相同的无线接收选道器中其它赛道上的控制继电器，同在图5中；其中1、2、 3是XKl至XK12的继电器动静触点；SSR2至SSR4的输入端前的电路与SSRl输入端前的电路相同，各配一套。图中光控部分内的RH2或多个RH2是与RHl相同的光敏电阻或其它光敏元件，在赛道水位高而鱼身小的状况下而并联在RHl上以便组成上下层光栅备用；gl或多个g2是聚光灯泡或红外光、激光源、用在光线不足场合下组成上下光栅对射RHl或多个 RH2而备用，串接在稳压桥堆7812输出端与接地之间。图5是无线接收选道器(10)的实施例电路结构图。
五具体实施例方式结合
一种实施例。图1是整体的控制框图。用透明的绝缘的塑料或有机玻璃隔板(1)将水池(2)分隔成4-12个赛道(3)，各个赛道(3)内放入导电水(25)与赛鱼(26)，水的导电性能如较差时可加入少许食盐。赛鱼可用泥鳅、金鱼等观赏性强的各种鱼或水上其它动物。各个赛道 (3)的起跑点(池壁)装上起跑放电针(11)、离起跑点一个鱼身长度的部位装一个电动栏网(6)，以便在起跑前将鱼栏在起跑点上。电动栏网(6)是可以用电控制向下或向外放开的金属或塑料网板，动力可用电机或弹簧构成，用弹簧动力的可在关闭的锁扣上使用电磁吸铁进行电控制放开。关上时可用人工，向下或向外放开时由起跑开关(5)控制开启。在电动栏网(6)的位移线任何一点装一个栏网检测开关(7)，当电动栏网(6)处在开放状态时， 通过自己的触点接通后级的起跑放电针(11)、给赛道(3)的起跑段位置放电；当电动栏网 (6)处在关闭状态时，通过自己的触点断开后级的起跑放电针(11)。起跑放电针(11)的电来自电脉冲发生器或其它电源(8)，并经过起跑开关(5)与栏网检测开关(7)的条件控制。 该电脉冲经过导电水(25)传递刺激赛鱼(26)往前运动后，由装在起跑段尾部位置底部的起跑接地针(12)回路到电脉冲发生器或其它电源(8)的接地回路上。此时，没有被无线接收选道器(10)选中的赛道上的鱼，由于水中电压衰减刺激减弱或无而慢下速度，因为赛道上的一至四级放电针(14)、(17)、(20)、(23)上被无线接收选道器(10)的XK控制触点断开而无电脉冲。而通过无线密码发射器(9)遥控选中并被无线接收选道器(10)接收开通的赛道，在起跑段后仍有电脉冲经一级光控检位开关(13)接到一级放电针(14)上进行再放电刺激赛鱼继续快速前进。并且由二至四级光控检位开关 (16)、(19)、(22)与二至四级放电针(17)、(20)、(23)递进放电刺激，形成逐级驱赶的状态， 促使比没有选中的赛道上的鱼快速到达终点。设置光控检位开关是为了保证在鱼的尾部放电，使鱼往前进方向运动而控制方向正确。只有在鱼身过了光控检位开关才开通装在后面位置的放电针电源刺激鱼的尾部。同时，为了使较长距离的赛道以及水中传递的衰减不受影响，因此设置1-4级甚至可更多级的放电针追踪放电驱赶。一级至四级接地针(15)、 (18)、(21)、(24)将水中传递的电脉冲并联连接到电脉冲发生器或其它电源⑶的接地线形成回路。水池(2)可用水泥、砖等建筑材料制作，小型的可用塑料、有机玻璃、玻璃或其它可贮存水的材料制成。电源(4)是常规市电或蓄电池组成。起跑开关(5)用常规可自锁的任何低压电气开关组成。栏网检测开关(7)可用常规的行程开关或其它无接触开关组成。电脉冲发生器或其它电源(8)、除图4中产生高频电脉冲电路实施外，也可用其它电源构成，只要控制电压电流不导致赛鱼死伤的范围内即可。一至四级放电针(14)、(17)、(20)、(23)与一至四级接地针(15)、(18)、(21)、(24)，以及起跑放电针(11)，起跑接地针(12)都用不锈钢或其它金属材料制成长约10至20厘米，直径4-8毫米并在一端带有连接点的棒针即可。图2是各个部件安装位置示意图。重点是一至四级放电针(14)、(17)、(20)、(24) 必须分别装在一至四级光控检位开关(13)、(16)、(19)、(22)的后方并相距一个赛鱼身体长度。起跑放电针(11)必须分别安装在起跑的最底线，即水池(2)的内壁上。电动栏网 (6)应距起跑放电针(11)有一个鱼身长度。图3是无线密码发射器(9)的实施例电路结构图。属一种带键盘编码电路的遥控发射器电路，采用集成电路PT2262对按键信号进行编码，可以控制12个通道。IC1PT2262 的1至8脚是编码地址端，每个地址可以设置“高电平”(该脚接+12V)、“低电平”(该脚接地)或“悬空”三种状态，共可组合6561种不同地址信息。10-13脚是编码的数据输入端D3-D0，这里加入键盘电路，每个按键可以对应多个数据输入端，比如当按“3”健时，12V 电压将分别加到13和12脚，使数据D3、D2都为“1”，其它数据Dl、DO为“0”，编码数据为 “1100”，这样可以通过4位数据传递12个通道。在按下按键时，将12V电压加到对应的数据端，同时还通过二级管VD2-VD5将12V电压加到ICl的电源18脚上，由三极管Vl等组成的高频振荡器也获得电源电压，ICl将会根据地址码的设定和输入的数据进行编码，从17脚输出编码脉冲。当17脚的脉冲为“1” 时，三级管Vl等组成的振荡器工作，产生315MHZ的高频信号发射到空中；当17脚脉冲为 “0”时，三级管Vl等组成的振荡器停止工作。高频信号受编码脉冲控制。具体结构关系如下IC1采用PT2262型无线密码发射集成块其1至8脚悬空，9 脚接地，10脚连接在R4与VD2之间，以及并联接在键盘的9、12、8、11、10数字健上；11脚连接在R5与VD3之间，以及并联接在键盘的6、12、5、11、4、7数字键上；12脚连接在R6与VD4 之间，以及并联接在键盘的6、9、2、11、7、10数字键上；13脚连接在R7与VD5之间，以及并联接在键盘的3、9、5、11、1、7数字键上；14脚接地，15脚与16脚之间串接R3 ； 17脚串接R2 后接⑶X与Vl的基极之间；18脚接Rl与R8之间的12V正极电源。Rl的另一端串接VDl 后接地。R8的另一端与Cl、Ll的一端并联连接；Cl的另一端接地；Ll的另一端接Vl的集电极与C2 ；Vl的发射极串接R9后接地；C2的另端并联接Vl的发射极和C3 ；C3的另一端接地。⑶X的另一端接地。各元件的数据是VD1是发光二极管、VD2至VD5用IN4148 ；Rl用3. 3K、R2用51K、 R3 用 200K、R4 至 R7 用 10K，R8 用 47，R9 用 240 ；Cl 用 870P、C2 用 9P、C3 用 20P ；振晶 GDX 用315MHZ ；ICl用PT2262无线密码发射集成块。图4中上面一部分是电脉冲发生器或其它电源(8)采用高频电脉冲方式的实施例电路结构图。工作原理是市电经VD8-VD11整流，C4充电，充至VD6导通后经R13、C2、V2 的C、E极到地放电。在L2、L4产生充电电流，经Tl互感L1、L3使V1、V2导通工作。通过 L4的充、放电电流产生脉冲电压约AC220V(AD两点)。考虑各种不同体形的鱼身与水质导电系数不同的需要，加设T2、L5、L6、L7，可以产生B、D两点AC175V(即图4接点)或C、D两点约ACllOV的脉冲电压供选择使用。(此处还可通过可控硅调压输出线性可调电压)。结构关系如下VD8至VD11、C7按常规桥式整流π滤波结构连接。C5的一端接正电源，另一端串接C6后接地；在C5与C6之间接出与L4的一端连接，并联输出到D点接地线。RlO的一端接正电源，另一端串接C4后接地。在RlO与C4之间接出二路一路串接 VD7后与Ll的一端连接；另一路串接VD6、R13后接在V2的基极上。R12的一端并联接在 V2的基极，另一端接L3的一端。V2的发射极与L3的另一端并联接地；V2的集电极与L2的另一端，Ll的一端、Vl的发射极并联；Vl的集电极接正电源，Vl的基极串接Rll后接在Ll 的另一端。L2的另一端串接L4后接D点地线；L5的一端作为A点输出接后级电路的CK， 另一端串接L6、L7后连接D点，L6的另一端作为B点输出；L7的另一端作为C点输出。除上述高频脉冲实施例外，其它电源包括常规线性与脉冲、变频或常规频率、交流与直流、高压或常规电压与低电压的电源都可以作为赛鱼刺激的电源。关键是适度，不要被致伤或死亡。其它略。图4的中间部份是光控检位开关(13)或(16)、(19)、(22)的电路结构图。工作原理如下变压器T3输出16V经VD12-VD15整流、C8滤波、稳压桥堆7812稳压后获得12V 工作电压。由光敏电阻RH(或其它代替的光敏元件)和三极管V3、微调电阻RP组成光电开关，有光照时RH受光照呈低电阻、三极管V3处于截止状态，固态继电器SSRl或SSR2、SSR3、 SSR4不导通工作；当赛鱼(26)的身体游过被遮光时光敏电阻RH无光照呈较高电阻、三级管V3获得合适偏流导通、固态继电器SSRl或SSR2、SSR3、SSR4导通工作，接通到一级放电针(14)或二级至四级放电针(17)、(20)、(23)的电脉冲电路放电。如果赛道上水位高而鱼身小的状况时，为使鱼身从任何一个层面经过都能检测触发，可以并联一个或多个RH2在 RHl的两端组成上、下光敏栅栏。如果光照不佳，可在稳压桥堆7812后与接地之间串接聚光灯gl或再并联多个g2的聚光灯照射RHl或RH2，构成照射光栅栏。gl可以是普通光灯泡聚光而成，也可以是红外光、激光灯照射。注意导电水(25)应是基本透明清洁，以便光照检测，禁用有色水。结构关系是变压器T3，VD12至VD15、C8、稳压桥堆7812按常规的降压滤波稳压电路结构。稳压桥堆7812输出脚串接微调电阻RP后并联连接V3的集电极与基极以及RHl 的一端，RHl的另一端并联连接地线与SSRl的输入端负脚，V3的发射极接SSRl的输入端正极。SSR2、SSR3、SSR4+_极输入前的电路与SSRl+-极输入前的电路相同。需要多个RH2或多个g2时并联在RHl或gl的两端。各个赛道的光控检位开关相同、略。选用的元件及参数如下VD12-VD15用IN4007、C8用47(^ *25￥，冊1或冊2可用 MG45型密封光敏电阻或其它型号的光敏二极管，RP用IOK微调电阻器，在光照时调节SSR 处在临界状态。V3可用3DG6三极管。B大于100，SSR采用固态继电器或常规微型继电器。 gl、g2用12V汽车灯泡加聚光镜制成或用成品。图4的下面部分电路中，CK是起跑开关(5)、可用能自锁的常规电器开关。 DM1-DM12是电动栏网(6)，可用铁丝网或塑料网制成栅栏或网板形状，加微型电机卷动或用弹簧作动力、线圈电磁铁作锁扣构成电动，每赛道装一个。JK1-JK12是栏网检测开关 (7)，可用常规的小型行程开关或其它能检测出栏网放下即开通的开关，装在电动栏网(6) 的位移运动线某点，每个赛道装一个。JZ1-JZ12是起跑放电针(11) JD1-JD12是起跑接地针(12) ；XK1-XK12是无线接收选道器(10)中的输出控制开关，用常规的微型继电器担任。FZ1-FZ4是一至四级放电针 (14)、(17)、(20)、(23)。ZD1-ZD4 是一至四级接地针(15)、(18)、(21)、(24)。“爷”是赛道上的经过导电水(25)和赛鱼(26)的非导线传递的代号。结构关系是电脉冲输出点B点或A、C点、串接CK后并联连接DMl输入端与JKl 或JK2-JK12的输入端；DM或DM2-DM12的另一端并联接地。JKl或JK2-JK12的输出端并联接在JZl或JZ2-JZ12与XKl或XK2-XK12的输入触头2。XKl或XK2-XK12的输出端触头1 分别连接各赛道中SSRl至SSR4的输入端。SSRl至SSR4的输出端各自分别连接FZ1-FZ4。 ZDl至ZD4与JDl或JD12并联后接L7的D点回路。SSR1-SSR4的正极输入端分别接各个 V3的发射极，SSRl的负极输入端分别接地。图5是无线接收选道器(10)的电路结构图。工作原理IC2是与ICl配套的带解码无线密码接收集成电路PT2272，内部集成了超再生式接收、放大、选频、整形、还原编码与解码电路，只要密码地址信号相同，则从13-10脚分别输出高电平或低电平。由于发射器采用了 8421编码扩展到12个通道，用4位数据传递12种信息，所以在驱动执行电路中使用解码集成电路IC3的⑶4514进行解码，将4位数据还原成12种独立的输出信号，通过三极管V4-V15驱动12只继电器XK1-XK12的开闭。每个继电器的触头控制一个赛道，按发射的编码可以在12个赛道中选择开通。选中开通的赛道上的一至四级光控检位开关与一至四级放电针就能根据自身的条件许可放电刺激，而没有选中的赛道则没有电脉冲。结构如下正极12V电源串接VD16后接IC2的18脚，还串接VD17后接IC3的24脚；IC2的9脚与IC3的21、12脚并联接地；IC2的18脚串接C9后接地；IC2的10、11、12、 13 脚分别对接 IC3 的 22、21、3、2 脚。IC3 的 9、10、8、7、6、5、4、18、17、20、19、14、13、16、15 脚分别串接R14-R25后各接三极管V4-V15的基极；V4-V15的发射极并联接地；V4-V15的集电极分别串接继电器XK1-XK12的线圈后接12V电源正极；XK1-XK12的线圈分别并联一个二极管VD18-VD27 ；XK1-XK12的各自触点2与图4中各赛道的起跑放电针JZl连接，各自的触点1或3与图4中各赛道的光控检位开关的SSR的输入端连接。
元件选用IC2用PT2272带解码的无线密码接收集成电路；IC3用⑶4514解码还原集成块，二极管VD16-VD27用IN4007，电阻R14-R25用10K，电容C9用0. 1P、三极管 V4-V15用8050型，XK1-XK12用常规微型12V继电器。
权利要求
1.一种赛鱼游戏自动控制方法与装置，由水池O)、赛道(3)、电源0)、起跑开关(5)、 起跑接地针(12)、一级接地针(15)、二级接地针(18)、三级接地针(21)、四级接地针(M)、 导电水(25)、赛道06)组成，其特征是装有绝缘隔板(1)、电动栏网(6)、栏网检测开关 (7)、电脉冲发生器或其它电源(8)、起跑放电针(11)、一级光控检位开关(13)、二级光控检位开关(16)、三级光控检位开关(19)、四级光控检位开关(22)、一级放电针(14)、二级放电针(17)、三级放电针(20)、四级放电针(23)、无线密码发射器(9)、无线接收选道器(10)； 结构是由绝缘隔板(1)将水池O)隔成多个彼此绝缘的赛道(3)，每个赛道(3)的起跑点上装有电动栏网(6)，并在电动栏网(6)的运动线任何一点装有可以检测电动栏网(6)开闭状态的栏网检测开关⑵，将起跑开关(5)的输出端与电动栏网(6)的电源串接，栏网检测开关⑵的输出端控制性串接起跑放电针(11)，电脉冲发生器或其它电源⑶的电源输入端与电动栏网(6)并联接在起跑开关(5)的输出端，电脉冲发生器或其它电源(8)的输出端与栏网检测开关(7)的输入端串接，并控制后级的起跑放电针(11)，起跑放电针(11) 输出的电脉冲经过赛鱼06)尾部的导电水0 传递，刺激赛鱼06)向前运动后，接到起跑接地针(12)，以及连接到电脉冲发生器或其它电源⑶的接地回路上；无线密码发射器 (9)与无线接收选道器(10)之间通过无线电信号发射连接，无线接收选道器(10)的输出端与各赛道(3)中的一级光控检位开关(1 或二级光控检位开关(16)、三级光控检位开关 (19)、四级光控检位开关0 的输入端组成或门电路，由选道密码选择性控制；各赛道(3) 的一级光控检位开关(13)或二至四级光控检位开关(16)、(19)、(22)的输出端与一级放电针(14)或二至四级放电针(17) “20)、(23)控制性串接，由赛鱼(26)的身体位移自动触发光控检位开关的开或闭；各赛道(3)中的起跑接地针(12)与各级接地针(15)、(18)、(21)、 (24)都分别装在本级段位的未尾位置上，并且都并联连接到电脉冲发生器或其它电源(8) 的接地回路上；方法是利用鱼受到电刺激就会向弱电方向躲避的生理特征，通过自动并有控制性的放电驱赶的方法达到比赛的目的。
2.根据权利要求书(1)所述的赛鱼游戏自动控制方法与装置，其特征还在于检测赛鱼 (26)过位的光控检位开关(1 、(16)、(19) “2 是包括可见光或红外光、激光作为光源传感检测的自动检测控制开关。
3.根据权利要求书(1)或( 所述的赛鱼游戏自动控制方法与装置，其特征还在于能刺激赛鱼06)运动的电脉冲发生器或其它电源(8)所放的电压、电流，是包括脉冲或常规线性的；变频或常规频率的；交流或直流的；高压或常规电压。
全文摘要
一种赛鱼游戏自动控制方法与装置，属娱乐器材行业与电子技术领域。原来属空白，要解决自动控制赛鱼的运动方向、速度与位置的技术问题。其特征是利用鱼受到电刺激就会向弱电方向躲避的生理特性，通过自动并有控制性的放电躯赶的方法达到目的。由透明隔板将水池隔成多路水上赛道并放入水与赛鱼，在每路赛道的起跑点装有电动栏网与自动检测开关、起跑放电针，多级躯赶放电针与光电检位开关，整体装有电脉冲发生器与密码无线发射与接收选道器、进行选择性控制被选赛道上的追加放电、形成递进躯赶状态，通过无线密码选道、各路自动检测赛鱼位移的动态位置，并匹配放电与控制电流强弱的方法、自动控制赛鱼运动的方向、速度与位置。适用于赛鱼游戏娱乐。
文档编号A01M29/24GK102293195SQ20101021150
公开日2011年12月28日 申请日期2010年6月25日 优先权日2010年6月25日
发明者何新法 申请人:何新法