专利名称：机电补薯式马铃薯施肥播种机的制作方法
技术领域：
机电补薯式马铃薯施肥播种机技术领域[0001]本实用新型为一种农业种植机械，具体为一种机电补薯式马铃薯施肥播种机。
技术背景[0002]马铃薯播种机械化是马铃薯栽培过程中非常重要的一环，也是马铃薯收获机械 化的基础，其种植方式及质量不仅影响马铃薯生产过程的全程机械化，而且影响产量的 高低。目前我国生产的马铃薯播种机漏播、重播、株距不均等现象严重，同时生产率低 下、自动化程度低。发明内容[0003]为了克服现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种机电补薯式马铃薯 施肥播种机，该机可一次完成施肥、播种、起垄、镇压等项作业，可克服现有马铃薯种 植机漏播、重播、株距不均、播深不一致的缺点。[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是[0005]一种机电补薯式马铃薯种植机，包括有种薯箱、皮带、菌勺、链轮、开沟器、 覆土犁、张紧手柄、补薯箱、控制器、光电传感器、步进电机、振动电机、振动力调整 摆板、锁紧手轮、闸板、外转柄、调整定位板、机架、导肥管、导种管、镇压轮、排肥 器调节手柄、地轮、地轮轴、肥箱。其特征在于升运皮带上均布安装钢制菌勺，舀 勺曲面制成旋转抛物面，具有较好的盛薯夹持能力，可保证振动过程中尽可能保留至少 一个种薯在勺内不被振落；补薯箱底部正对着导种管开有一孔，补薯箱内部由隔板隔成 许多小格，隔板连接在步进电机轴上，可随电机轴转动，每一个小格内事先放入一个种 薯，传感器安装在排薯器上部，与菌勺升运侧在同一竖直平面上，当光电传感器检测到 舀勺内没有种薯，则向控制器单片机发出信号，单片机发出控制指令，则步进电机带动 隔板转动一定的角度，使相邻盛有种薯的小格与补薯箱底部的孔对正，种薯落入排种管 实现补种；振动电机紧贴升运装置皮带内侧，电机电源与拖拉机蓄电池电源接头连接， 电机控制开关设置在驾驶室内，锁紧手轮通过螺栓与振动力调整摆板连接，调整振动力 调整摆板的位置可改变振动力的大小；调整定位板安装在种箱外侧左下方，调整定位板 与外转柄铰接，外转柄与种箱内安装的闸板属同一相位角，因此转动外转柄可带动闸板 做同向旋转，从而改变了种薯的流动层厚度，也改变了种薯的流量，闸板上安装一帆布 软板减少了闸板对种薯的损伤；开沟器和覆土犁经固定座用螺栓安装在机架上，开沟器 做成阶梯状，内部焊有一导肥板，使化肥能够施到沟底，第一个台阶保证了化肥的湿土 覆盖及种薯与化肥的间层，在第二台阶的末端焊接有一刮土板，可刮平种沟，保证播种 深度一致；覆土犁采用壁式，提高了起垄覆土能力；镇压轮通过销与机架铰接；导种管 做成U型槽状，上端与补薯箱底部的孔对正，U型开口正对着升运皮带上的舀勺，且与 皮带相切；导肥管采用可伸缩塑料管；地轮轴上安装有一组链轮，经链条带动排薯器主 动轴转动，通过在一组链轮中选择不同齿数的链轮，可以改变其传动比，以满足不同株3距的播种要求。[0006]本实用新型的有益效果是[0007]采用机电控制补薯装置，解决了在实际播种过程中的漏播的缺点；采用振动装 置配合特制曲面的菌勺消除重种现象，开沟器末端的刮土板保证了播种深度一致，台阶 可保证种肥有一定的间层。
[0008]
以下结合附图对本实用新型进一步说明。[0009]图1是本实用新型的结构示意图。[0010]图2是本实用新型补薯箱的俯视图。[0011]图3是本实用新型补薯装置的结构示意图。[0012]俯图中1.导肥板，2.刮土板，3.开沟器，4.机架，5.排种链轮，6.从动链轮， 7.导肥管，8.排肥器调节手柄，9.排肥链轮，10.锁紧手轮，11.肥箱，12.振动力调整摆 板，13.振动电机，14.振动环，15.导种管，16.控制器，17.张紧手柄，18.补薯箱，19.步 进电机，20.隔板，21.光电传感器，22.舀勺，23.皮带，24.外转柄，25.调整定位板， 26.闸板，27.种薯箱，28.地轮，29.主链轮，30.地轮轴，31.覆土犁，32.镇压轮，33.排 薯器主动轴，34.种薯，35.轴套，36.从动链轮。
具体实施方式
[0013]
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施例；[0014]在图1中，地轮08)通过地轮轴(30)安装在机架(4)上，地轮轴08)上安装有 一组链轮09)，经链条带动轴(3 转动，通过在一组链轮09)中选择不同齿数的链轮， 可以改变其传动比，以满足不同株距的播种要求，轴(3 上安装有从动链轮(36)、链轮 (5)和链轮(6)，链轮(6)通过链条带动排肥链轮(9)转动，排肥器调节手柄(8)安装在 肥箱(11)上，通过开口销与排肥轴连接，旋转调节手柄(8)可拉动排肥轴移动，从而改 变施肥量的大小；升运皮带03)上均布安装钢制舀勺02)，舀勺02)曲面制成旋转抛 物面；补薯箱(18)安装在升运皮带03)正上方，补薯箱(18)底部正对着导种管(15)开 有一孔，补薯箱(18)内部由隔板OO)隔成许多小格，隔板OO)均部焊接在轴套(35)上 (如图幻，用键与步进电机(19)的轴连接，每一个小格内事先放入一个种薯。光电传感 器安装在排薯器上部，与菌勺0 升运侧在同一竖直平面上，当光电传感器 检测到舀勺02)内没有种薯，则向控制器(16)单片机发出信号，单片机发出控制指令， 则步进电机(19)带动隔板OO)转动一定的角度2 π /n(n为补薯箱格数，η = 20)，使相 邻盛有种薯的小格与补薯箱(18)底部的孔对正，种薯(34)落入导种管(1 ，且被空勺相 邻的前一个舀勺02)的背面托住，直到空勺转到导种管(15)底部缺口时，种薯(34)才 自由下落入种沟内，保证播种株距一致(如图幻；开沟器C3)和覆土犁(31)经固定座用 螺栓安装在机架(4)上，开沟器(3)做成阶梯状，在开沟器(3)内部焊接一导肥板(1)， 在第二台阶的末端焊接有一刮土板0)，覆土犁(31)采用壁式；镇压轮(3 通过销与机 架(4)铰接；张紧手柄(17)通过螺栓与排种从动轮轴承座连接；导种管(1 做成U型 槽状；导肥管(7)采用可伸缩塑料管。
权利要求1. 一种机电补薯式马铃薯施肥播种机，主要包括有皮带、菌勺、开沟器、补薯箱、 控制器、光电传感器、步进电机、振动电机、振动力调整摆板、闸板、外转柄、调整定 位板、机架，其特征在于升运皮带上均布安装钢制菌勺，菌勺曲面制成旋转抛物面， 补薯箱底部正对着排种管开有一孔，传感器安装排薯器上部，与菌勺升运侧在同一竖直 平面上，开沟器做成阶梯状，内部焊有一导肥板，在第二台阶的末端焊接有一刮土板， 导种管做成U型槽状，上端与补薯箱底部的孔对正，U型开口正对着升运皮带上的舀 勺。
专利摘要本实用新型涉及一种农业种植机械，具体为一种机电补薯式马铃薯施肥播种机。主要包括有皮带、舀勺、开沟器、补薯箱、控制器、光电传感器、步进电机、振动电机、振动力调整摆板、闸板、外转柄、调整定位板、机架。其特征在于升运皮带上均布安装钢制舀勺，舀勺曲面制成旋转抛物面；补薯箱底部正对着排种管开有一孔，补薯箱内部由隔板隔成许多小格；传感器安装在排薯器上部，与舀勺升运侧在同一竖直平面上；开沟器做成阶梯状，内部焊有一导肥板，在第二台阶的末端焊接有一刮土板；导种管做成U型槽状，上端与补薯箱底部的孔对正，U型开口正对着升运皮带上的舀勺；通过改变地轮轴与排薯器主动轴之间的传动比，可满足不同株距的播种要求。采用机电控制补薯装置，解决了在实际播种过程中漏播的缺点；采用振动装置配合特制曲面的舀勺消除重种现象，开沟器末端的刮土板保证了播种深度一致，台阶可保证种肥有一定的间层。
文档编号A01C9/08GK201805703SQ201020133100
公开日2011年4月27日 申请日期2010年2月12日 优先权日2010年2月12日
发明者万芳新, 孙伟, 孙步功, 张克平, 戴立勋, 李辉, 田斌, 胡靖明, 黄晓鹏 申请人:万芳新, 田斌, 黄晓鹏