专利名称：半自动推耙的制作方法
技术领域：
本发明涉及农机用具，尤其涉及一种半自动推耙。
背景技术：
我国的农业机械发展到今天已经有了长足的发展，各种农业机械层出不穷。但是在稻谷晾晒、海盐晾晒时基本还是依靠农民的体力推动耙子将海盐、谷物等铺散开和将晒好的盐和谷物等推堆到一起，特别在对小块盐田或晒谷场进行作业时更是如此。在中国专利号为200420055904. 6、授权公告日为2006年3月8日、名称为“晒粮耙子”的专利文献中公开了一种用于农耕的耙子。该耙子包括成型为一体的耙体、耙齿和耙孔。使用时在耙孔内安装上手柄，作业人员手 握手柄并依靠人力推动耙子来将盐或谷物等铺开或收拢，故作业时作业人员的劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明提供了一种作业时省力的半自动推耙，解决了现有的耙子完全依靠人力来推动所导致的作业时作业人员的劳动强度大、生产效率低的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的一种半自动推耙，包括耙子，还包括绞机和遥控调速电路，所述绞机包括机架、设置在机架上的电机、通过电机驱动的绕线盘和设置在绕线盘上的牵引所述耙子用的拉索，所述遥控调速电路包括调速电路、信号发射器和将信号发射器的信号接收并输送给调速电路的信号接收器，所述电机通过所述遥控调速电路进行控制。使用时，将绞机搁置在作业场地上，拉索寄在耙子上，作业人员通过信号发生器发送信号给信号接收器，信号接收器将该信号输送给调速电路，调速电路控制电机工作，电机驱动绕线盘转动，绕线盘将拉索绕在绕线盘上，在此过程中，拉索牵引耙子朝向绞机所在位置移动，移动的过程中将谷物等收集拢，耙子将谷物等收集拢的过程中只需作业人员把牢耙子、使耙子贴住地面而无需耗费体力去推动耙子，当耙子运行到所需的终点位置后，使电机停止，作业人员将耙子拉到其它需要开始作业的地方，然后再重复上述动作，直至将谷物收集拢。作为优选，本发明还包括驱动所述电机的充电电池、给充电电池充电的太阳能电板。通过太阳能电板给可充电电池充电，经济环保；无需牵引电线到作业场所给电机供电，也不需将设备运回有市电供应的地方充电，作业时方便。作为优选，本发明还包括电气箱，所述调速电路和信号接收器位于所述电气箱内，所述太阳能电板为伞面结构，所述太阳能电板遮挡在所述电机和电气箱的上方。太阳能电板对马达及电器柜有遮阳作用，防止室外作业时，阳光的照射导致各部件老化，启到延长马达及各电气部件的使用寿命的效果。作为优选，所述机架包括底座和转动连接在底座上的架体，所述电机和绕线盘连接在所述架体上。收集谷物的过程中，绞机通过底座固定在场地的中央，在将以绞机为中心的区域的谷物收拢到绞机所在部位的过程中，耙子在以绞机为圆心的圆上周向移动时，拉索随同耙子移动的过程中带动架体绕底座转动，无需人工调整绞机的位置就能使拉索自动摆正到沿以绞机为圆心的圆的径向延伸，绞机对拉索的牵弓丨力的方向同拉索延伸的方向一致，绞机对耙子的牵引效果好，作业时方便，绞机不会产生侧翻。作为优选，所述架体上铰接有牵引方向调节架，所述牵引方向调节架上设有穿绳孔，所述拉索穿过所述穿绳孔。能使拉索的延伸方向同绕线盘相切，绞机对耙子的牵引效果好，绞机不容易翻倒。作为优选，所述底座设有弹性吸附裙边，所述弹性吸附裙边和所述底座构成吸盘结构。使用时通过吸盘结构将绞机吸附在地面上，绞机对耙子进行牵引的过程中绞机不易移动，固定绞机时方便快速。作为优选，本发明还包括对所述吸盘结构所围成的空间进行抽真空用的真空泵。当通过自然吸附时吸力不够时，通过真 空泵对吸盘结构同地面所围成的空间内部进行抽真空，使底座能更加牢固地吸附在地面上。作为优选，本发明还包括插杆，所述弹性吸附裙边连接在所述底座的上表面上，所述底座上设有同所述插杆相配套的插孔，所述插孔位于所述弹性吸附裙边同所述底座的连接处的外围。当放置绞机的地面松软，不能通过吸附的方式将绞机吸附在地面上时，则将吸附裙边向上翻起，用插杆经插孔插入地面来对绞机进行固定；如果能够通过吸附的方式固定绞机，则将插杆取下不用且使吸附裙边向下翻，吸附裙边包围在底座的四周，形成一个吸盘结构。结构紧凑，能使绞机在不同的环境中都能方便地固定。作为优选，所述电机为轮毂电机，所述绕线盘设置在所述轮毂电机的外壳上。结构紧凑，绞机占用空间小。作为优选，所述耙子包括耙体和行走轮，所述耙体以所述行走轮的转轴为铰轴同所述行走轮铰接在一起。当需要耙子推动谷物时，使耙体以行走轮的转轴为轴转动并贴在地面上，作业人员控制耙体贴合在地面的过程中轻松省力，且绞机牵引耙子前行时方便省力；当不需要耙子推动谷物或通过人力牵引耙子同绞机相分开时，使耙体以行走轮的转轴为轴转动到同地面分开，牵引耙体时省力。本发明具有下述优点，通过绞机对耙子进行牵引，作业时省力、效率高；绞机的电机通过遥控进行控制，单人即可操作本发明，作业时方便；在优选方案中通过设置太阳能电板配合可充电电池驱动电机，进一步提高室外作业时的方便性，低碳环保；设计吸盘，固定时方便；绞机由能相对转动的两部分构成，进一步提高了使用时的方便性。
图I为本发明的立体结构示意图。图2为图I的A处的局部剖视放大图。图3为本发明的绞机的放大后的立体结构示意图。图4为图3的B处进行竖直剖切时的剖视示意图。图5为绞机以吸附方式固定在地面上时的示意图。图6为绞机通过插杆固定在地面上时的示意图。图7为通过本发明推动谷物时的示意图。图8为通过人力将耙子同绞机分离开时的示意图。
图中祀子1，耙体11，行走轮12，转轴13，手柄14，螺纹头144，螺纹孔145，上柄体141，下柄体142，握持杆143，绞机2，机架21，底座211，架体212，支撑平台213，轴头214，平面轴承215，球轴承216，气槽217，出气孔218，电机22，绕线盘23，拉索24，充电电池25，牵引方向调节架26，穿绳孔261，弹性吸附裙边27，插孔28，电气箱29，遥控调速电路3，调速电路31，信号发射器32，信号接收器33，太阳能电板4，立杆41，弹性吸附裙边底座以及地面所围成的空间5，真空泵6，插杆7，地面8，作业人员9，谷物10。
具体实施例方式下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。参见图1，一种半自动推耙，包括耙子I、绞机2和遥控调速电路3。
耙子I包括耙体11和两个行走轮12。两个行走轮12安装在转轴13的两端。耙体11和行走轮12以转轴13为铰轴铰
接在一起。在耙体11上设置有手柄14。手柄14包括上柄体141、下柄体142和握持杆143。下柄体142的下端固接在耙体11的上侧上。上柄体141的上端固接在握持杆143的中间部位。握持杆的延伸方向同耙体11的延伸方向一致。使得扶住耙体I时便于施力。绞机2包括机架21、设置在机架上的电机22、通过电机22驱动的绕线盘23、设置在绕线盘23上的拉索24和充电电池25。充电电池25用于给电机22供电。电机22为轮毂电机。绕线盘23设置在轮毂电机的外壳上。拉索24的右端系在耙体11上。在绞机2的上方还设有太阳能电板4。太阳能电板4为伞面结构。太阳能电板4用于给充电电池25充电。遥控调速电路3包括调速电路31、信号发射器32和信号接收器33。信号接收器33用于将信号发射器32的信号接收并输送给调速电路31。遥控调速电路3用于控制电机22的转动速度。参见图2，下柄体142的上端设有螺纹头144，上柄体141的下端设有螺纹孔145。上柄体141和下柄体142 二者通过螺纹头144配合螺纹孔145螺纹连接在一起。能够通过改变螺纹头拧入螺纹孔的深度来改变手柄的高度，以适应不同高度的人使用。参见图3，绞机2还包括电气箱29。充电电池25、调速电路31和信号接收器33(这三个部件参见图I)都是安装在电气箱29内的。机架21包括底座211和架体212。电机22、绕线盘23和电气箱29都连接在架体212上。太阳能电板4通过立杆41固定在架体212上。太阳能电板4遮挡在电机22和电气箱29的上方。架体212上铰接有牵引方向调节架26。牵引方向调节架26上设有穿绳孔261。拉索24穿过穿绳孔261。底座211上设有弹性吸附裙边27。弹性吸附裙边27和底座211构成吸盘结构。
底座211上开有四个插孔28。本发明还设有四根同可穿过插孔28的插杆7。插杆7的下端为尖头上端为平头。参见图4，在底座211上还设有真空泵6。弹性吸附裙边27连接在底座211的上表面上，四个插孔28位于弹性吸附裙边27同底座211的连接处的外围。底座211上设有支撑平台21 3。支撑平台213上设有轴头214。轴头214上设有螺母219。螺母219的作用为防止架体212从底座211的上方脱落。架体212通过轴头214转动连接在底座211上。架体212的下端面支撑在支撑平台213上。在架体212的下端面和支撑平台213之间设置有平面轴承215。设置平面轴承215的目的在于降低架体212同支撑平台213之间的磨损，使架体212转动时轻松。在架体212同轴头214之间设置有球轴承216。设置球轴承26的目的在于降低架体212同轴头214之间的磨损，使架体212转动时轻松。为防止产生底座211同地面之间的空气不能抽出的现象，在底座211的下表面上设有纵横交错且连通的多条气槽217。气槽217同出气孔218相连通。真空泵6的进口端同出气孔218密封对接在一起。参见图5，绞机2进行吸附固定的方法为去掉插杆7，在弹性吸附裙边27的弹性变形作用下，弹性吸附裙边27同地面8密封贴合在一起，将弹性吸附裙边底座以及地面所围成的空间5内的空气挤出、使得底座211同地面之间形成负压，底座211被吸附在地面8上，如果吸力不够，则可启动真空泵6，真空泵6将弹性吸附裙边底座以及地面所围成的空间5内部的空气抽出，以增加吸附力。参见图6，绞机2通过插杆7进行固定的方法为使弹性吸附裙边27向上翻转，四根插杆7 —一对应地穿过四个插孔28后钉在地面8上即可。参见图7，使用时，将绞机2固定在地面8上，作业人员9手握手柄14，并使耙体11的下端贴合在地面8上，通过信号发射器32发射所需要的转速信号给信号接收器33，信号信号接收器33将信号发射器32发射来的信号输送给调速电路31 (调速电路31和信号接收器33安装在电气箱29内，在图7中不可见)，调速电路控制电机22按照所需要的速度转动，电机22驱动绕线盘23转动，绕线盘23转动的过程中使拉索24盘绕在绕线盘23上，拉索24牵引耙子I向绞机2所在部位移动，从而将谷物10向绞机2所在方向堆积。参见图8，当一绺谷物10收拢后，作业人员9手握手柄14以转轴13为轴转动耙体11，使耙体11的下端同地面8分开，通过信号发射器32发射停止信号使电机22停止转动，然后作业人员9握住手柄14牵引耙子I向远离绞机2所在部位移动，耙子I通过行走轮12行走，使得拉动时省力，并按照需要，使耙子I以绞机2为圆心相对于上一次收拢的部位偏移一个角度，由于架体212是转动连接在底座211上的，在拉索24的带动下，绕线盘23能转动摆正，从而在牵引过程中不会产生使绞机2侧翻的力，由于牵引方向调节架26是铰接在架体212上的，当拉索24同耙子I的连接点的高度同拉索24从绕线盘23上的引出点的高度差产生改变时，牵引方向调节架26能转动到牵引方向调节架26同拉索之间的作用力最小的角度，以减小二者之间的磨损。然后再重复图7所示动作，如此循环往复，即能在不移动绞机2的情况下，将地面 8上的谷物10全部收拢。
权利要求
1.一种半自动推耙，包括耙子，其特征在于，还包括绞机和遥控调速电路，所述绞机包括机架、设置在机架上的电机、通过电机驱动的绕线盘和设置在绕线盘上的牵引所述耙子用的拉索，所述遥控调速电路包括调速电路、信号发射器和将信号发射器的信号接收并输送给调速电路的信号接收器，所述电机通过所述遥控调速电路进行控制。
2.根据权利要求I所述的半自动推耙，其特征在于，还包括驱动所述电机的充电电池、给充电电池充电的太阳能电板。
3.根据权利要求2所述的半自动推耙，其特征在于，还包括电气箱，所述调速电路和信号接收器位于所述电气箱内，所述太阳能电板为伞面结构，所述太阳能电板遮挡在所述电机和电气箱的上方。
4.根据权利要求I或2或3所述的半自动推耙，其特征在于，所述机架包括底座和转动连接在底座上的架体，所述电机和绕线盘连接在所述架体上。
5.根据权利要求4所述的半自动推耙，其特征在于，所述架体上铰接有牵引方向调节架，所述牵引方向调节架上设有穿绳孔，所述拉索穿过所述穿绳孔。
6.根据权利要求4所述的半自动推耙，其特征在于，所述底座设有弹性吸附裙边，所述弾性吸附裙边和所述底座构成吸盘结构。
7.根据权利要求6所述的半自动推耙，其特征在干，还包括对所述吸盘结构所围成的空间进行抽真空用的真空泵。
8.根据权利要求6所述的半自动推耙，其特征在于，还包括插杆，所述弹性吸附裙边连接在所述底座的上表面上，所述底座上设有同所述插杆相配套的插孔，所述插孔位于所述弾性吸附裙边同所述底座的连接处的外国。
9.根据权利要求I或2或3所述的半自动推耙，其特征在于，所述电机为轮毂电机，所述绕线盘设置在所述轮毂电机的外売上。
10.根据权利要求I或2或3所述半自动推耙，其特征在于，所述耙子包括耙体和行走轮，所述耙体以所述行走轮的转轴为铰轴同所述行走轮铰接在一起。
全文摘要
本发明涉及农机用具。一种半自动推耙，包括耙子，还包括绞机和遥控调速电路，所述绞机包括机架、设置在机架上的电机、通过电机驱动的绕线盘和设置在绕线盘上的牵引所述耙子用的拉索，所述遥控调速电路包括调速电路、信号发射器和将信号发射器的信号接收并输送给调速电路的信号接收器，所述电机通过所述遥控调速电路进行控制。本发明提供了一种作业时省力的半自动推耙，解决了现有的耙子完全依靠人力来推动所导致的作业时作业人员的劳动强度大、生产效率低的问题。
文档编号A01D7/02GK102668796SQ201110397768
公开日2012年9月19日 申请日期2011年12月5日 优先权日2011年12月5日
发明者傅光明, 周世恩, 周枫, 孙兆栋, 季建, 王波 申请人:浙江省海洋开发研究院