专利名称：一种自行走式喷水行车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及节水灌溉领域，特别涉及一种自行走式喷水行车。
背景技术：
目前市场上的节水喷灌设备中的喷水行车通常采用大马力的动力机车牵引，例如拖拉机，而拉机在牵引过程中不可避免的会碾压损坏庄稼。因此，急需研制一种能够达到灌溉目的，并且对庄稼无损坏的喷水形车控制系统。
实用新型内容为了克服目前节水喷灌设备中通过动力机车牵引喷水行车，而造成的对庄稼损坏的问题，本实用新型提供了一种自行走式喷水行车。所述技术方案如下一种自行走式喷水行车，包括喷头和放置所述喷头的车架，所述车架两侧支撑部的末端至少各连接着一个抓地轮，每侧的所述抓地轮分别与各自的传动装置相连，通过与所述各自的传动装置相连的各自的控制器控制动作，并且通过与所述每个控制器均相连的调速器控制前行的速度，所述每个控制器还连接着各自的蓄电池。具体地，所述传动装置包括直流电机，以及与所述直流电机相连的减速机构。具体地，所述减速机构优选二级牙盘链条减速机构。具体地，所述直流电机优选直流永磁无刷电机。具体地，所述抓地轮为防滑抓地轮。本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是相比现有技术，本实用新型实施例提供了一种自行走式喷水行车，所述喷水行车通过抓地轮及与抓地轮相连的传动装置，执行行走动作，由调速器通过控制器控制传动装置动作，实现人工自动控制喷水行车动作，由于无需动力机车牵引，故能有效避免行车过程中对庄稼的损坏。
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面所列附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型实施例所述自行走式喷水行车的侧视图；图2是本实用新型实施例所述自行走式喷水行车的主视图；图3本实用新型实施例所述自行走式喷水行车的传动图。附图中，各标号所代表的组件列表如下1、直流永磁无刷电机；2、电机主动牙盘；3、电机被动牙盘；4、抓地轮主动牙盘；5、 抓地轮；6、抓地轮被动牙盘；7、电机链条；8、抓地轮链条；9、车架；10、蓄电池；11、控制器； 12、喷头；13、调速器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。如图1所示，还可参见图2，一种自行走式喷水行车，包括喷头12和放置所述喷头 12的车架9，所述车架9两侧支撑部的末端至少各连接着一个抓地轮5，每侧的所述抓地轮 5分别与各自的传动装置相连，通过与所述各自的传动装置相连的各自的控制器11 (参见图3)控制动作，并且通过与所述每个控制器11 (参见图幻均相连的调速器13 (参见图3) 控制前行的速度，所述每个控制器11 (参见图幻还连接着各自的蓄电池10 (参见图3)。本实用新型在现有喷水行车的基础上，加装抓地轮5，由直流电机直接驱动防滑抓地轮前行，传动结构上采用导轮原理，最大限度地增大扭矩，达到推动喷水行车前行的目的。具体地，本例中，如图3所示，蓄电池10、控制器11及调速器13均安装在车架9， 它们与直流电机形成人工自动控制系统，转动调速器13控制直流永磁无刷电机1的走度， 使喷水行车前行。如图3所示，所述传动装置包括直流电机，以及与所述直流电机相连的减速机构。具体地，本例中，如图3所示，所述直流电机优选直流永磁无刷电机1。直流永磁无刷电机1安装在喷水行车车架9两侧支撑部的最上部。如图3所示，抓地轮5安装在车架 9支撑部的最末端，支撑部中间放置减速机构。所述减速机构优选二级牙盘链条减速机构。 具体地，二级牙盘链条减速机构包括与直流永磁无刷电机1相连的电机主动牙盘2，通过电机链条7连与电机主动牙盘2连接的电机被动牙盘3，与电机被动牙盘3同轴的抓地轮主动牙盘4，通过抓地轮链条8与抓地轮主动牙盘4连接的抓地轮被动牙盘6。抓地轮被动牙盘 6与抓地轮5同轴。本例中，所述抓地轮5优选防滑抓地轮。 本例中，直流永磁无刷电机1是48v、1000瓦直流永磁无刷电机，在对其用蓄电池 10供电的情况下，可使电机被动牙盘3、抓地轮主动牙盘4的最大功率达到1000瓦。如图3所示，抓地轮主动牙盘4和抓地轮被动牙盘6的直径比例是1 9，则抓地轮5的最大功率达到9000瓦，相应的喷水行车功率18000瓦。所述喷水行车在足够动力的支撑下，通过调速器13、控制器11、蓄电池10的人工自动控制系统以达自行走的目的，并且避免了由动力机车牵引对庄稼的损坏。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种自行走式喷水行车，包括喷头和放置所述喷头的车架，其特征在于，所述车架两侧支撑部的末端至少各连接着一个抓地轮，每侧的所述抓地轮分别与各自的传动装置相连，通过与所述各自的传动装置相连的各自的控制器控制动作，并且通过与所述每个控制器均相连的调速器控制前行的速度，所述每个控制器还连接着各自的蓄电池。
2.如权利要求1所述的自行走式喷水行车，其特征在于，所述传动装置包括直流电机， 以及与所述直流电机相连的减速机构。
3.如权利要求2所述的自行走式喷水行车，其特征在于，所述减速机构为二级牙盘链条减速机构。
4.如权利要求2或3所述的自行走式喷水行车，其特征在于，所述直流电机为直流永磁无刷电机。
5.如权利要求4所述的自行走式喷水行车，其特征在于，所述抓地轮为防滑抓地轮。
专利摘要本实用新型公开了一种自行走式喷水行车，属于节水灌溉领域。所述喷水行车包括喷头和放置所述喷头的车架，其特征在于，所述车架两侧支撑部的末端至少各连接着一个抓地轮，每侧的所述抓地轮分别与各自的传动装置相连，通过与所述各自的传动装置相连的各自的控制器控制动作，并且通过与所述每个控制器均相连的调速器控制前行的速度，所述每个控制器还连接着各自的蓄电池。本实用新型所述自动行走式喷水行车，采用电动直流驱动，人工自动控制，牙盘和链条传动，利用导轮原理增加牵引力，以代替拖拉机牵引作业，避免拖拉机碾压对庄稼的损毁。
文档编号A01G25/09GK202059827SQ201120120799
公开日2011年12月7日 申请日期2011年4月22日 优先权日2011年4月22日
发明者张国华, 李仰斌, 谢崇宝, 闫公璋, 闫治 申请人:中国灌溉排水发展中心, 北京中灌绿源国际咨询有限公司, 闫公璋