专利名称：多功能取浆机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于蜂王浆生产的机械领域，具体的说是多功能取浆机。
背景技术：
蜜蜂的蜂群长大后，他们就计划分蜂(家)，在分蜂之前，于巢脾下缘建造王台，蜂王在王台中产卵，年轻工蜂向王台中分泌大量的蜂王浆喂幼虫；如果蜂群中没有蜂王，也没有王台，工蜂就将有3日龄内的小幼虫的工蜂房改造成王台，并喂给大量的蜂王浆，培养这条小幼虫将来长成蜂王。在自然条件下，由于蜂群每年分蜂只有1 2次，每次建造王台8 个左右，而且会在不同的巢脾上，也就是说利用自然条件生产蜂王浆不现实，人们就根据蜂群分蜂育王的规律(现象)，模拟自然王台制作人工王台基——蜡碗或塑料台基(条)，把 1日龄内的工蜂小幼虫移入人工王台基内，再放进蜂群，同时通过适当的管理措施使蜂群成长壮大产生分蜂育王欲望，引诱工蜂分泌蜂王浆来喂幼虫，经过60小时左右，待王台内积累的蜂王浆量最多时，将其取出，捡拾幼虫，把蜂王浆挖(吸)出来，贮存在容器中，这就是一般蜂王浆的生产过程。综上所述蜂王浆在操作程序上，需要经过移虫、插框、抽框、喷水、切削台壁、捡拾幼虫和挖浆等，以移虫、喷水、切削台壁、捡拾幼虫和挖浆最为繁琐，占据了大量的劳力和工时。
发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够准确定位，将喷水、切削房壁、取虫、挖浆和移虫生产蜂王浆的五个单独完成的程序，变成一步成批完成，高工作效率的多功能取浆机。为实现上述的发明目的，本实用新型所述的多功能取浆机，包括运料机构、喷水机构、切削房壁机构、捡拾幼虫机构、双向刮浆机构和移植幼虫机构，巢脾位移机构，按照蜂王浆生产操作程序的先后，排列在中心拨轮的周围，并由档杆控制除喷水以外的机构协调工作，通过传动装置，对各步工作程序和王浆条工作位置(角度)进行准确定位，完成王浆条从进料到出料的各项作业。多功能取浆机设置控制档杆一个，档位三个，即左、中、右三个档，档杆位于整机的前上方。(1)中档即档杆位于中间，启(摇)动动力马达(手柄)，整机的六个机构同时同步运转，王浆条从进料口进去到出料口出来，取浆机对其进行进料、喷水、切削房壁、捡拾幼虫、双向刮浆和移植移虫六项工作，完成蜂王浆生产的五项程序。(2)左档当档杆处于左档位置时，则使喷水机构、切割房壁机构、捡拾幼虫机构、 双向刮浆机构与主机传动轴分离，此时只有中心拨轮和移植幼虫机构工作，启(摇)动动力马达(手柄)，整机只有运料机构和移植幼虫机构运转，王浆条从进料口进去到出料口出来，只进行进料、移植幼虫两项工作，完成蜂王浆生产的一道程序。此档只限于第一次生产蜂王浆时移虫，或受天气影响、人为准备工作不就绪，捡拾幼虫、双向刮浆工作没能及时和移虫工作结合在一起的情况，是单独进行的移植幼虫的工作。(3)右档当档杆处于右档位置时，则使移植幼虫机构与主机传动轴分离，移植幼虫机构停止运行。此时动力轴轮、进料机构、喷水机构、切削房壁机构、捡拾幼虫机构、双向刮浆机构正常工作，完成蜂王浆生产的进料、喷水、切削房壁、捡拾幼虫、双向刮浆的五项工作的四项程序。此档仅限于捡拾幼虫、双向刮浆和不需要移虫或无虫可移等情况下使用的功能。前述的多功能取浆机的运料机构，主要由进料机构、中心拨轮、间歇齿轮和巢脾位移机构等组成，并由这些机构完成王浆条和巢脾在取浆工作中沿轨道运动和定位。以手臂摇动手柄的自然方向为正方向一正向，反之为逆方向-反向；中心拨轮轴心与推动王浆条的滑槽中心平面为水平面，拨轮逆转角度为拨轮转动角度，推料进口为0°角(起角)。进料机构由进料斗、进料口、推料器组成，所述的进料斗上方的进料口位于与推料杆滑道垂直的正上方，当王浆条(浆杯口朝向切割刀面)从进料口垂直向下进入时，首先经过切割刀跑道，割去加高的王台房壁(蜡壁)后，推料杆随即把王浆条推入中心拨轮的凹槽内，割下的房壁落入清蜡辊轴传送带上运出。进料斗前端与中心拨轮的左右侧板相连接，后面固定在取浆机架上，推杆推料运动平面与拨轮中心平面相对应。进出料(王浆条) 时，由推料曲轴的转动，推动左右曲轴连杆导动推料架，推杆在推料滑道里往返运动(进退 70mm)，进料时，推料杆把从进料口落下的王浆条推进拨轮的凹槽里，退回时不影响王浆条依次落入滑道。推料架前面有内外推杆各一对，与横梁焊接，内外推杆同步运动。内推杆在推料滑道里，推动王浆条进入中心拨轮凹槽，外推杆同时推动拨轮外侧板上的出料拨叉，把完成作业的王浆条从中心拨轮凹槽里拔出。前述的多功能取浆机中心拨轮位于整机中心，由六个同轴同角拨片和左右两个侧板组成。侧板外侧左右各一棘轮，反向安装，右侧棘轮外侧装一摩擦片，摩擦片的作用是防止中心拨轮自由滑动。每个拨片均分8个凹槽，当王浆条被推进凹槽后随拨轮转动，王浆条被输送到各功能机构的工作位置。左右拨轮侧板内侧，各有一环形滑槽，使王浆条的两端卡在拨轮滑槽内随拨轮作圆周运动。滑槽外缘正对王浆条进、出口位置有两个缺口 ；左棘轮为中心拨轮转动的动力棘轮，下面连传导杆至拨轮凸轮轴，左凸轮形状为8字形；右侧棘轮与左侧棘轮反向安装，两棘轮配合，能固定中心拨轮处在一定的位置不能活动，也就是说在取浆机工作过程中，各机构对王浆条准确定位，不能变更既定位置。右侧棘轮与卡齿导杆相配合。前述的多功能取浆机的切削房壁机构由割刀机构、喷水机构和传动机构组成，位于整机内侧上方；所述的割刀机构由切割刀片、切割刀架、刀架导轨、立轴曲轴、曲轴连杆、水针组成。切割刀架水平放置在刀架导轨上，刀片位于进料口下面30mm处，刀口朝上， 垂直紧贴进料斗。刀架在导轨上左右往复运动50mm，刀架左侧由连杆与立轴曲轴相连。所述的喷水机构由水道、水针和供水胶管组成，水针由6根空心针垂直安装在刀片外侧，水针下端连一导管形成一个水道，水从导管左端进，由水针尖端喷出，流量很小，用于润滑刀片，防止蜡质巢壁粘刀；所述的传动机构由曲柄轴、变档半轴、割刀传动轴、锥齿轮、割刀立轴、曲轴、传动连杆、出碴料磙轴组成。前述的多功能取浆机的捡拾幼虫机构，由取虫器双摇杆曲轴、取虫器长连杆、取虫器短连杆、取虫器座、取虫器架、取虫器转向板、取虫器横梁、捡虫叉、取虫器标尺和卸虫器组成，位于中心拨轮轴心下方和出料传送带下方的中间位置；所述的卸虫器由曲轴、连杆、 卸虫器传动轴、卸虫叉、接虫盒组成。所述的取虫标尺为槽条形，它的两端固定在中心拨轮的侧板上，也起着两侧板支撑定距作用，标尺的弧线边是由33个圆弧组成的，与王浆杯口的边弧线相吻合，当王浆条随中心拨轮转动到取虫角度时，它与王浆杯口上缘弧边吻合对应，引导捡虫叉钢针从标尺弧面滑进王浆杯中。所述的取虫器安装在进料口下方的45°角斜面上，取虫器座固定在主机底座架上。在曲轴转动动力的驱动下，由长、短连杆导动取虫器工作部件，在45°角的斜面上往复运动。取虫器的前端两侧装有三角形的转向板，在取虫器的横梁上，安装33个捡虫叉，捡虫叉的前端的爪部(捡虫部分)与王浆条的王台口对应。 每个捡虫叉上有4根，针距2. 2 mm不锈钢针并列组成。前述的多功能取浆机的双向刮浆机构与取虫机构同步、同动作逆向运转，其原理大同小异。取浆器位于与进料装置相对应的中心拨轮外侧，中心拨轮轴水平面上，和推料进口呈180°角水平安装，王浆条在中心拨轮里逆转180°角时，既是取浆器的工作位置。它由取浆器曲轴、取浆器长连杆、取浆器短连杆、取浆器架、取浆器横梁、刮浆片、刮浆片传动轴、刮浆曲轴、取浆器座、接浆盒、刮浆器标尺组成。取浆器座固定在取浆机架上，取浆器的横梁上装着33个刮浆片，与王浆条的浆杯口相吻合。取浆器标尺为槽条形，两端固定在中心拨轮的两侧板上，下面的直边与王浆杯口的上缘对应，由曲轴的短连杆带动取浆器往复运动，使其前端的刮浆片紧贴标尺下面滑进王浆杯，直插到杯底，同时曲轴长连杆带动取浆器转向板，使刮浆片在王浆杯中逆转50°角左右，然后退出浆杯。刮浆器标尺上安装有四个挡片，可防止刮浆片从浆杯退出时把王浆条部分从拨轮的凹槽中拉出，以免影响拨轮正常运转。所述刮浆机构的刮浆板安装在中心拨轮两侧外边的滑槽里，位于刮浆片的下面，可以上下滑动。刮浆板下面连接着传动轴上的推杆，随机转动时，刮浆板上升，正顶在从王浆杯中退出的刮浆片下面，刮浆片继续后退，把下面粘附着的王浆液刮落在刮浆板上，流入接浆盒里。刮浆板下面装着2只压力弹簧，可使刮浆板以适合的压力抵压刮浆片，提高刮浆效率。前述的多功能取浆机的移植幼虫机构是多功能取浆机的核心部分，位于整机的外部(与进料装置相对)上面，主要机件有移虫器曲轴、移虫器曲轴连杆、曲轴内凸轮，内凸轮导杆、导杆座、压杆、移虫器传动组、移虫器齿轮组、移虫器动力臂、齿传组主动臂、移虫器横梁、移虫器推杆、移虫针、推虫芯、移虫器推杆滑槽、移虫器半轴、移虫器架、巢脾托盘、巢脾托盘架、位移传动齿轮、位移凸轮轴、平移凸轮、位移槽型凸轮、平移凸轮导杆、位移凸轮导杆、位移导杆卡槽、平移导轨、左右位移导轨、位移标尺、移虫标尺、平移齿条。所述的移虫标尺两端固定在主机侧架上，它是一个框式标尺。移虫器推动杆两端，固定在移虫器横梁两端的推杆滑槽里，可上下滑动，移动幅距15mm。推杆两端装有回位弹簧，可使推杆升到滑槽的最高位置，下压时可同时压向各移虫针上端的压力弹簧，每个推虫芯上端各装1只，再由压力弹簧推动推虫芯，使推虫芯末端以适合的压力，把虫推到杯底。前述的多功能取浆机的巢脾移位机构位于整机进料机构相对的另一端部上方，由巢脾托盘、槽形凸轮、纵向和横向平移导轨等组成。由凸轮轴左侧的槽型凸轮传动导杆，拉动巢脾托盘左右移动，移动幅度由巢脾房孔的排列格式、配合平移而定。凸轮轴正传一圈， 巢脾平进两次，横移四次，移动曲线为“①右移5. 6mm,②平移4. 85mm,右移2. 8mm,③左移5. 6mm,④平移 4. 85mm,左移 2. 8mm。本实用新型能够准确定位，将喷水、切削房壁、取虫、挖浆和移虫生产蜂王浆的五个单独完成的程序，变成一步成批完成，工作效率高。
图1为本实用新型的主视图图2为本实用新型的左视图图3为本实用新型的右视图图4为本实用新型的俯视图图5为本实用新型安装巢脾托盘结构示意图
具体实施方式
以下结合附图说明对本实用新型，做进一步的阐述。图1 图5为本实用新型的优选方案，其显示了多功能取浆机，包括运料机构、喷水机构、切削房壁机构、捡拾幼虫机构、双向刮浆机构和移植幼虫机构，巢脾位移机构，按照蜂王浆生产操作程序的先后，排列在中心拨轮的周围，并由档杆控制除喷水以外的五个机构协调工作，通过传动装置，对各步工作程序和王浆条工作位置(角度)进行准确定位，完成王浆条从进料到出料的各项作业。(1)进料机构由进料斗96、进料口 78、推料杆98组成，所述的进料斗96上方的进料口 78位于与推料杆滑道97垂直的正上方，当王浆条(浆杯口朝向切割刀面)从进料口垂直向下进入时，首先经过切割刀刃43跑道，割去加高的王台房壁(蜡壁)后，推料杆随即把王浆条推入中心拨轮72的凹槽内，割下的房壁落入清蜡辊轴传送带117上运出。(2)工作原理进料斗前端与中心拨轮的左右侧板31相连接，后面固定在取浆机架1上，推杆推料运动平面与拨轮中心平面相对应。进出料(王浆条)时，由推料曲轴39 的转动，推动左右曲轴连杆63导动推料架，推杆在推料滑道97里往返运动(进退70mm)，进料时，推料杆把从进料口落下的王浆条推进拨轮的凹槽里，退回时不影响王浆条依次落入滑道。推料架前面有内外推杆各一对，与横梁焊接，内外推杆同步运动。内推杆在推料滑道里，推动王浆条进入中心拨轮凹槽，外推杆同时推动拨轮外侧板上的出料拨叉66，把完成作业的王浆条从中心拨轮凹槽里拔出。2、中心拨轮(1)中心拨轮72位于整机中心，由六个同轴同角拨片30和左右两个侧板31组成。 侧板外侧左右各一棘轮95，反向安装，右侧棘轮外侧装一摩擦片73，摩擦片的作用是防止中心拨轮自由滑动。每个拨片30均分8个O4mmX10mm)凹槽，当王浆条被推进凹槽后随拨轮转动，王浆条被输送到各功能机构的工作位置。左右拨轮侧板内侧，各有一环形滑槽， 使王浆条的两端卡在拨轮滑槽观内随拨轮作圆周运动。滑槽外缘正对王浆条进、出口位置有两个缺口，为王浆条进出中心拨轮的门户。左棘轮为中心拨轮转动的动力棘轮，下面连传导杆至拨轮凸轮轴40，左凸轮99形状为8字形。拨轮的右侧棘轮是防止中心拨轮倒转的， 它与左侧棘轮反向安装，两棘轮配合，能固定中心拨轮处在一定的位置不能活动，也就是说在取浆机工作过程中，各机构对王浆条准确定位，不能变更既定位置。右侧棘轮与卡齿导杆60相配合。拨轮凸轮轴40的右凸轮62推动导杆，使卡齿能卡死右侧棘轮，它与左侧推进导杆相配合，当左侧的推进导杆回位再推进时(左右导杆装有回位弹簧)，右边的棘轮卡齿放开，便于拨轮运转，当左推进导杆推进拨轮到位后，右侧的卡齿便卡死拨轮不能正反转动，使各个功能机构正常作业。(2)工作原理拨轮凸轮轴每转一圈，左凸轮推进导杆会将中心拨轮逆向推动两次，首次转动角为11.25°，第二次转动角为33. 75°，两次转动使中心拨轮逆转45°角， 当转到45°角时，王浆条移动到正对着捡拾幼虫机构的位置，随着中心拨轮的两次转动，捡拾幼虫机构就会对王浆条的第一排、第二排王浆杯做捡虫工作。当王浆条随中心拨轮转动 180°时，就移动到双向刮浆机的工作角度(位置)，双向刮浆机将第一排王浆杯里的王浆刮出，当转到191.25°时，刮出第二排王浆。取浆机刮浆后，王浆条(空)运转到270°角的时候，就处在移植幼虫机的工作角度，移植幼虫机将其舌端的小幼虫推到王浆条第一排空王浆杯里，再转到观1. 25°角时，移植幼虫机再给第二排空王浆杯放(移)虫。当中心拨轮逆转315°角时，王浆条两端正对着侧板环形滑槽的出料口，由推料杆外侧的推杆推动拨轮两侧板上的出料拨叉66，把王浆条从拨轮的凹槽中推出，并落到出料的传送皮带32上传离机体，最后落到机体左侧。(3)中心拨轮的机械传动原理曲柄轴-1轴7是取浆机的主动力轴，右端部连接曲柄手柄9，左边装有曲柄轴齿轮，齿轮55与变档半轴上的变档齿轮53啮合，以2 1的转速使变档半轴反向转动。变档齿轮又与割刀传动轴41的中齿轮38啮合，以1 1的转速使轴61正向转动，左端部的锥齿轮102，以1 1的转速传给割刀立轴17，立轴的中锥齿轮103再以1 1的转速传给出料轮77，带动传送带32将工作完毕的王台条送出取浆机。 立轴17上端的曲轴33带动连杆34，将运动传给割刀43水平往复运动，切割王台条蜡质房壁。害Ij刀轴61左内侧齿轮37与拨轮凸轮轴40的左齿轮36啮合，以2 1的转速传递给轴40逆向转动，使左侧的推进凸轮99推动凸轮导杆100，再推动中心拨轮的左侧棘轮 95，带动中心拨轮逆转。轴40右侧的卡齿凸轮62同时导动卡齿导杆60，控制拨轮右侧的棘轮95，左右配合，共同完成中心拨轮的动、停定位。拨轮凸轴40左齿轮36与推料轴39左侧的间歇齿轮35相啮合，以1 2的转速使推料曲轴39正向转动，推料曲轴39的传动连杆 63带动推料杆65平移进退70mm，把王浆条推进中心拨轮。3、间歇齿轮(1)设计原理由于王浆杯是双排对称排列，中心拨轮带动王浆条逆转两次 (11.25°角、33. 75°角)才能完成一条王浆条双排浆杯的作业。当对第一排工作时不需要进料，推料杆就不需要工作，对第二排工作后，才算完成一条王浆条的作业，这时才需要再推进一个王浆条，并拨出一个王浆条。如此工作，就需要推料组间歇工作。因为推料轴39 与拨轮凸轮轴40逆向转动，转速为2 1 ；又因拨轮凸轮轴40转动一圈能导致中心拨轮不同幅度的逆转两次，完成一条王浆条的作业后，这时才需要再推进一个王浆条。拨轮凸轮轴40转动一周，推料轴就转两周，推料架往返两次，推进两个两王浆条(一圈推进一个)，为配合中心拨轮作业一致，就必须使推料轴转一圈停一圈，这就靠间歇齿轮35来完成。(2)位置、组成(结构)位于推料轴39左侧，由齿轮、套管、拌齿、回位弹簧组成。 在推料轴左端(半齿位置)轴上开一个卡槽，再装上间歇齿轮，使推料轴能在套管内自由转
8动。套管中部的拌齿在弹簧的牵引下，下端深入曲轴拌齿卡槽内，使推料轴与齿轮能同时转动，拌齿在套管上也随之转动。(3)工作原理当拌齿转向拨轮凸轮轴40时，在拨轮凸轮轴40对应间歇齿轮的半齿位置装一拌齿挡杆，由于两轴是逆向转动，且一快一慢，当拨轮凸轮轴40的拌齿挡杆与轴39的拌齿碰面后，挡杆就能把拌齿碰动位移一定角度，拌齿的下端就从推料轴的卡槽里脱出，使推料轴在间歇齿轮的轴孔内滑动，此时齿轮转动，轴就停止转动，当间歇齿轮空转一周后，拌齿下端在弹簧的作用下又会自动进入推料轴的卡槽里，传动推料轴(两轴转速为2 1，空转一周后，拌齿碰不到拌齿挡)。同轴转一周后，拌齿又会碰到拌齿挡，使拌齿脱槽。切削房壁机构由割刀机构、喷水机构和传动机构组成，位于整机内侧上方，与巢脾位移机械相对应。(1)割刀机构割王台蜡质房壁机构是由切割刀片43、切割刀架44、刀架导轨42、 立轴曲轴33、曲轴连杆34、水针45组成。切割刀架水平放置在刀架导轨上，刀片位于进料口下面30mm处，刀口朝上，垂直紧贴进料斗96。刀架在导轨上左右往复运动50mm，刀架左侧由连杆34与立轴曲轴33相连。(2)喷水机构由水道、水针和供水胶管组成，水针45由6根空心针垂直安装在刀片外侧，水针下端连一导管形成一个水道，水从导管左端进，由水针尖端喷出，流量很小， 用于润滑刀片，防止蜡质巢壁粘刀。(3)传动机构由曲柄轴7、变档半轴6、割刀传动轴4轴41、锥齿轮102、割刀立轴 17、曲轴33、传动连杆34、出碴料磙轴117组成。2、切割王台巢房壁机构工作原理由曲柄轴7以速率2 1将动力传给变档半轴轴6，再速率1 1传给割刀传动轴41，由轴41左端部的锥齿轮以速率1 2传给割刀立轴17，再由立轴上端的曲轴33经连杆34推拉割刀架44，使割刀左右水平往复运动，完成王台加高巢房壁的切削工作。切下的余料落入刀架下，由磙轴传送带传出机外。捡拾幼虫机械由取虫器双摇杆曲轴4取虫器长连杆3、取虫器短连杆2、取虫器座 79、取虫器架、取虫器转向板75、取虫器横梁80、捡虫叉76取虫器标尺82和卸虫器81组成， 位于中心拨轮下方，偏离中心拨轮轴心正下方、偏向动力摇杆，即在中心拨轮轴心下方和出料传送带下方中间位置。卸虫器81由曲轴5、连杆105、卸虫器传动轴68、卸虫叉76、接虫盒59组成。1、取虫标尺82是一个槽条形，它的两端固定在中心拨轮的侧板上，也起着两侧板支撑定距作用，标尺的弧线边是由33个圆弧组成的，与王浆杯口的边弧线相吻合，移虫标尺的弧线边朝下安装，当王浆条随中心拨轮转动到取虫角度时，它与王浆杯口上缘弧边吻合对应，引导捡虫叉钢针从标尺弧面滑进王浆杯中。2、捡拾幼虫机构的设计原理取虫器安装在进料口下方的45°角斜面上，取虫器座79固定在主机底座架1上。 在曲轴4转动动力的驱动下，由长、短连杆0、3)导动取虫器工作部件，在45°角的斜面上往复运动。取虫器的前端两侧装有三角形的转向板75，在取虫器的横梁80上，安装33个捡虫叉，捡虫叉76的前端的爪部(捡虫部分)与王浆条的王台口对应。每个捡虫叉上有4根不锈钢针并列组成，针距2. 2mm。捡拾(取)幼虫器的动力曲轴4为双摇杆曲轴，内侧曲轴与主轴偏心15mm，内侧曲轴连动取虫器短连杆2推拉取虫器架往复运动，幅度30mm。外侧曲轴与主轴和内侧曲轴中心平面垂直，偏心于内侧曲轴12mm，外侧曲轴连动取虫器长连杆3，推动取虫器转向板75， 使虫叉76上下转动(以转向板转动点为圆心)，摆幅角度为45°。取虫器曲轴4推动取虫器前进时，捡虫叉钢针首先抵触标尺82的弧型面上，根据预设弧度限定，钢针端部紧靠弧型槽滑进王浆杯，从幼虫的外边与浆杯的缝隙间，进入蜂王幼虫下面的浆液中。外侧曲轴连动长连杆3带动取虫器转向板75，使捡虫叉以转向板的转动点为圆心正向转动40°角左右，随着曲轴转动，捡虫叉从王浆杯中被扒出，同时也把幼虫扒出。由于4日龄的幼虫呈圆环状平卧在王浆液面中心位置，虫体圆环的直径不超过 4mm。也有一些幼虫稍偏离王浆液中心，即使这样，虫体与浆杯口还会有1.5mm的间隙。虫叉抵触标尺弧面时，由于紧抵弧槽，当它滑进浆杯时，钢针的端部也会呈弧型，适合进入幼虫与浆杯壁间的环状缝隙，这就保证了 100%的取虫率和保护了捡虫器不受损害。卸虫器81的虫叉76随着卸虫器轴的转动上下运动，当捡虫叉退出浆杯时，卸虫器的虫叉同步上升，两排钢针垂直交叉，把剩下的幼虫刷下落入接虫盒。3、取虫机构的工作原理通过曲柄轴7以2 1的转速比传给取虫半轴92逆转，在经半轴92的左齿轮56 后1 1传动取虫器曲轴轴4正向转动，曲轴短连杆2推拉取虫器进退幅距30mm。曲轴长连杆3传动取虫器转向板75，使虫叉上下摆动，完成自动取虫作业。由取虫器曲轴右外端的刮板曲轴5连动卸虫轴68正反摆动，使卸虫器81的虫叉上、下运动，幅距16mm，使卸虫虫叉与捡虫虫叉后退时垂直交叉，刷下幼虫，并落入接虫盒中。取虫器与卸虫器配合完成本机构的取虫作业。双向刮浆机构的设计原理1、取浆机构与取虫机构同步、同动作逆向运转，其原理大同小异。2、取浆器机构位于与进料装置相对应的中心拨轮外侧，中心拨轮轴水平面上，和推料进口呈180°角水平安装，王浆条在中心拨轮里逆转180°角时，既是取浆器的工作位置。它是由取浆器曲轴116、取浆器长连杆90、取浆器短连杆22、取浆器架、取浆器横梁沈、 刮浆片27、刮浆片传动轴107、刮浆曲轴5、取浆器座85、接浆盒58、刮浆器标尺48组成。取浆器座固定在取浆机架上，取浆器的横梁26上装着33个刮浆片27，与王浆条的浆杯口相吻合。取浆器标尺48为槽条形，两端固定在中心拨轮的两侧板31上，下面的直边与王浆杯口的上缘对应，由曲轴的短连杆22带动取浆器往复运动，使其前端的刮浆片紧贴标尺下面滑进王浆杯，直插到杯底，同时曲轴长连杆90带动取浆器转向板84，使刮浆片在王浆杯中逆转50°角左右，然后退出浆杯。刮浆器标尺上的挡片可防止王浆条在刮浆片退出时被带出拨轮凹槽。刮浆机构的刮浆板106安装在中心拨轮两侧外边的滑槽里，位于刮浆片的下面，可以上下滑动。刮浆板下面连接着传动轴107上的推杆109，随机转动时，刮浆板上升， 正顶在从王浆杯中退出的刮浆片下面，刮浆片继续后退，把下面粘附着的王浆液刮落在刮浆板上，流入接浆盒里。刮浆板下面装着2只压力弹簧108，可使刮浆板以适合的压力抵压刮浆片，提高刮浆效率。[0055]3、双向刮浆机械的工作原理从取虫曲轴左端部的锥型齿轮、纵向取浆传动轴83 以1 1的转速将动力传给取浆器传动曲轴116，逆向运动，取浆器曲轴的内侧曲轴传连短连杆22，使取浆器往复运动，幅度35mm，当刮浆片进入浆杯底部后，外侧曲轴连动长连杆 90带动取浆器转向板84，使刮浆片末端沿王浆杯底向下转动50°角，随着刮浆片退出王浆杯，把王浆液带出，粘附在刮浆片下面，此时由刮浆传动轴107带动的刮浆板106上升，顶压在刮浆片的下面，刮浆片继续后退，腹面粘附的王浆液就被刮落在刮浆板上，再流入下面的接浆盒里，完成取浆作业。卸虫传动轴68与刮浆传动轴107经左端部的齿轴1 1反向运动，刮浆板上下摆动的幅度为26mm，比卸虫器虫叉的上下摆动幅度大10mm。动力由刮浆曲轴5传动连杆105传给卸虫传动轴68。移植幼虫机构由移虫半轴6右端纵向传动组67将动力传给移虫器曲轴93，逆向转动，由曲轴连杆15导动左右两侧移虫器齿轮传动组16的主动臂94，摆动108°角，由于齿传动组的传动，使移虫器双动臂14摆动180°角，来回摆动。移虫器11固定在双动臂外端的连接片115上，随着双动臂的摆动也前后摆动，摆动曲线为半圆弧线。当摆动到外端终点时，移虫针的移虫片114为牛角片，沿巢房壁下移，并在底部弯曲进入幼虫体下，随着移虫器回摆上升，把幼虫带出。继续回摆180°角，到内端终点时， 就把带虫的移虫针放入王浆条的浆杯里面，移虫器末端沿着王浆杯壁下移进入到王浆杯底部。在动力的作用下，移虫片带虫部分弯曲进入到王浆杯的底部，此时幼虫平卧在移虫片的末端，正对着浆杯的底部。运转中，移虫器曲轴的内凸轮50传动内凸轮导杆49，连动压杆 74压向移虫器的推动杆12，推动移虫针芯110抵触王浆杯底，此时移虫器回摆，移虫片从王浆杯中抽出，幼虫被推虫芯末端刮下，粘在浆杯底(幼虫体外粘附的王浆液有粘性)，同时， 曲轴内凸轮导动导杆，迫使压杆放开移虫器推动杆，使移虫器再次回摆到外端取虫位置，重新挖虫。推虫时，推虫芯的末端必须压实浆杯底部，使移虫片拉出时与推虫芯末端不留间隙，防止幼虫漏网带回。在每一根移虫针上端，装有一个微调压力弹簧113，能使推虫芯具有弹性，以适当的压力抵压王浆杯底，提高卸虫效率。移植幼虫机械是多功能取浆机的核心部分，位于整机的外部(与进料装置相对) 上面，主要机件有移虫器曲轴93、移虫器曲轴连杆15、曲轴内凸轮50，内凸轮导杆49、导杆座47、压杆74、移虫器传动组67、移虫器齿轮组16、移虫器动力臂14、齿传组主动臂94、移虫器横梁19、移虫器推杆12、移虫针11、推虫芯110、移虫器推杆滑槽71、移虫器半轴6、移虫器架13、巢脾托盘、巢脾托盘架51、位移传动齿轮70、位移凸轮轴25、平移凸轮M、位移槽型凸轮21、平移凸轮导杆23、位移凸轮导杆20、位移导杆卡槽91、平移导轨89、左右位移导轨88、位移标尺86、移虫标尺52、平移齿条87。移虫标尺52，标尺两端固定在主机侧架上， 它是一个框式标尺。巢脾托盘可以在标尺框内移动。标尺的用途①当巢脾放入巢脾托盘后，以标尺的刻度为参照，调整巢脾的位置角度，以便移虫针顺利插入巢脾房孔；②标尺斜面与垂直线夹角30°角，当移虫片快要进入房孔时，首先落到标尺的斜面上向下滑动，此时标尺斜面可引导移虫片滑入房孔中。移植幼虫机械的工作原理摇动手柄传动曲柄轴7以2 1的转速比传给移虫半轴 6并反向转动，再经右端部的锥形齿轮，带动纵向传动组67，再传给移虫器曲轴93，以1 1 的转速反向转动。由曲轴连杆15摇动移虫器齿轮传动组16的主动臂94，摆动108°角，经齿传动组摇动双动臂14前后摆转180°角，从而带动安装在双动臂末端连接片115上的移虫器，从挖虫位置到放虫位置往复运动，完成移虫作业。同时曲轴内凸轮50推动导杆49，导动压杆74，压向移虫器推动杆12，再推动推虫芯110至浆杯底部，移虫器回摆使移虫片从推虫芯下端抽出。将幼虫推向王浆杯底部，幼虫离开移虫片，粘附在王浆杯底部。随后压杆放开，移虫器再回摆到挖虫的位置。移虫器推动杆12两端，固定在移虫器横梁两端的推杆滑槽里71，可上下滑动，移动幅距15mm。推杆两端装有回位弹簧111，可使推杆升到滑槽的最高位置，下压时可同时压向各移虫针上端的压力弹簧113，每个推虫芯上端各装1只，再由压力弹簧推动推虫芯，使推虫芯末端以适合的压力，把虫推到杯底。巢脾移位机构(1)设计原理王浆杯的直径为11. 2mm，移虫针间距也为11. 2mm, 且与王浆杯相对，又必须与工蜂房相对，巢脾工蜂房直径是5. 6mm,那么移虫针插入工蜂房时只能隔一个工蜂房孔插入一个移虫针。把幼虫(隔孔)挖走后，就需要把巢脾横移一孔，距5. 6mm，再把上次余下的被隔过去的工蜂房孔中的幼虫挖走。移虫器工作二次才把一排工蜂房里的幼虫全部移走，第三次就该挖下一行的幼虫了。意蜂巢脾工蜂房的每排间距是4. 85mm，相邻两排工蜂巢房孔交错半孔，不对称，那么第三次移虫就必须把巢脾向前平移 4. 85mm,同时横移半孔2. 8mm。第四次移虫时再把巢脾横移一个工蜂巢房孔5. 6mm。第五次工作第三排工蜂房孔，巢脾再前移4. 85mm,同时再横移2. 8mm。蜜蜂的工蜂房以正六棱柱体倒置并略斜向上(9 14°角)、巢房口呈正六边形(平面与地面垂直)有规则地成排排列在巢脾两面，为了达到移虫片准确插入到每个房孔，就必须不断的调整巢脾的位置，巢脾位置的改变就由巢脾位移机构来完成。(2)位置、组成巢脾位移机构位于整机进料机构相对的另一端部上方，由巢脾托盘、槽形凸轮、纵向和横向平移导轨等组成。(3)巢脾位移工作原理由移虫器曲轴93以速率4 1经位移传动齿轮70传给位移凸轮轴25正向转动。凸轮轴安装3个凸轮，两个同型的平移凸轮M和一个槽型凸轮 21。两个平移凸轮连动凸轮导杆23，导动巢脾托盘上的左右两个平移齿条87，使巢脾托盘沿着托盘架51的纵向平移导轨89 —步一步的往前平移。凸轮轴每转一圈，巢脾托盘往前平移两次，一次平移4. 85mm。由凸轮轴25左侧的槽型凸轮21传动导杆20，拉动巢脾托盘左右移动，移动幅度由巢脾房孔的排列格式、配合平移而定。凸轮轴正传一圈，巢脾平进两次，横移四次，移动曲线①右移5. 6mm,②平移4. 85mm,右移2. 8mm,③左移5. 6mm,④平移4. 85mm,左移2. 8mm。巢脾托盘的装卸先将巢脾托盘装在托盘架51的纵向平移导轨89上，再把托盘底面右侧的位移标尺86卡进位移导杆20右端的卡槽91里。扭动平移导杆拨齿分离器122， 将托盘平移推进到适合的移虫位置，松开拨齿分离器，使拨齿112与齿条87啮合，移虫器即能开始工作。卸下时，先扭动拨齿分离器，使导杆拨齿与齿条分离，将巢脾托盘从导轨中拉出即可。
权利要求1.多功能取浆机，包括运料机构、喷水机构、切削房壁机构、捡拾幼虫机构、双向刮浆机构和移植幼虫机构，巢脾位移机构，其特征在于上述机构按照蜂王浆生产操作程序的先后，排列在中心拨轮m的周围，设置控制档杆( ο) —个，档位三个，档杆( ο)位于整机的前上方；所述的运料机构由进料斗(96)、进料口(78)、推料杆(98)组成，进料斗(96)上方的进料口(78)位于与推料杆(98)滑道垂直的正上方；进料斗(96)前端与中心拨轮(72) 的左右侧板(31)相连接，后端固定在取浆机架α)上；中心拨轮m位于整机中心，且安装在拨轮轴09)由六个同轴同角拨片(30)和左右两个侧板(31)组成，侧板(31)外侧左右各一棘轮(95)，反向安装，右侧棘轮外侧装一摩擦片(73)，拨片(30)上均分8个凹槽。
2.根据权利要求1所述的多功能取浆机，其特征在于所述的曲柄轴(7)右端部连接曲柄手柄(9)，左边装有齿轮(55)与齿轮(53)啮合，齿轮(53)又与割刀传动轴的中齿轮(38)啮合，割刀传动轴Gl)左内侧齿轮(37)与拨轮凸轮轴00)的左齿轮(36)啮合； 拨轮凸轴GO)左齿轮(36)与推料轴(39)左侧的间歇齿轮(35)相啮合。
3.根据权利要求1所述的多功能取浆机，其特征在于所述的切削房壁机构由割刀机构、喷水机构和传动机构组成，位于整机内侧上方，与巢脾位移机械相对应；所述的割刀机构由切割刀片(43)、切割刀架(44)、刀架导轨(42)、立轴曲轴(33)、曲轴连杆(34)、水针 (45)组成；切割刀架G4)水平放置在刀架导轨上，刀口朝上，垂直紧贴进料斗(96)；切割刀架G4)左侧由连杆(34)与立轴曲轴(3 相连；喷水机构由水道、水针和供水胶管组成，水针0 由6根空心针垂直安装在刀片外侧，水针0 下端连一导管。
4.根据权利要求1所述的多功能取浆机，其特征在于捡拾幼虫机构由取虫器双摇杆曲轴G)、取虫器长连杆(3)、取虫器短连杆O)、取虫器座(79)、取虫器架、取虫器转向板 (75)、取虫器横梁(80)、捡虫叉(76)取虫器标尺(82)和卸虫器(81)组成，位于中心拨轮 (72)内侧下方；卸虫器(81)由曲轴(5)、连杆(105)、卸虫器传动轴(68)、卸虫叉(76)、接虫盒(59)组成。取虫标尺(82)是一个槽条形，它的两端固定在中心拨轮的侧板(31)上， 标尺的弧线边是由33个圆弧组成。
5.根据权利要求1所述的多功能取浆机，其特征在于双向刮浆机构位于与进料装置相对应的中心拨轮m外侧，由取浆器曲轴(116)、取浆器长连杆(90)、取浆器短连杆 (22)、取浆器架、取浆器横梁(沈)、刮浆片(27)、刮浆片传动轴、刮浆曲轴(5)、取浆器座 (85)、接浆盒(58)、刮浆器标尺08)组成；取浆器的横梁(26)上装着33个刮浆片(27)， 刮浆片(XT)的下面设置有刮浆板(106)安装在中心拨轮(72)两侧外边的滑槽里，刮浆板 (106)下面连接着传动轴(107)上的推杆(109)，刮浆板下面装着2只压力弹簧(108)。
6.根据权利要求1所述的多功能取浆机，其特征在于所述的移植幼虫机构位于整机的外部，且与进料装置相对的上方，主要机件有移虫器曲轴(93)、移虫器曲轴连杆(15)、 曲轴内凸轮(50)，内凸轮导杆(49)、导杆座(47)、压杆(74)、移虫器传动组(67)、移虫器齿轮组(16)、移虫器动力臂(14)、齿传组主动臂(94)、移虫器横梁(19)、移虫器推杆(12)、移虫针(11)、推虫芯(110)、移虫器推杆滑槽(71)、移虫器半轴(6)、移虫器架(13)、;巢脾托盘架(51)、位移传动齿轮(70)、位移凸轮轴(25)、平移凸轮(M)、位移槽型凸轮(21)、平移凸轮导杆(23)、位移凸轮导杆(20)、位移导杆卡槽(91)、平移导轨(89)、左右位移导轨(88)、 位移标尺(86)、移虫标尺(52)、平移齿条(87)；移虫标尺(52)，标尺两端固定在主机侧架上，它是一个框式标尺与竖直方向呈30°夹角；移虫器推动杆(12)两端，固定在移虫器横梁两端的推杆滑槽里(71)，推杆两端装有回位弹簧(111)。
7.根据权利要求1所述的多功能取浆机，其特征在于巢脾位移机构位于整机进料机构相对的另一端部上方，由巢脾托盘、槽形凸轮(21)、纵向平移导轨(89)等组成。
专利摘要本实用新型公开了一种多功能取浆机，包括运料机构、喷水机构、切削房壁机构、捡拾幼虫机构、双向刮浆机构和移植幼虫机构，巢脾位移机构，按照蜂王浆生产操作程序的先后，排列在中心拨轮的周围，并由档杆控制除喷水以外的五个机构协调工作，通过传动装置，对各步工作程序和王浆条工作位置(角度)进行准确定位，完成王浆条从进料到出料的各项作业。本实用新型能够准确定位，将喷水、切削房壁、取虫、挖浆和移虫生产蜂王浆的五个单独完成的程序，变成一步成批完成，工作效率高。
文档编号A01K59/02GK202211074SQ2011201615
公开日2012年5月9日 申请日期2011年5月20日 优先权日2011年5月20日
发明者刘进祖, 吴杰, 吴黎明, 张中印, 王会高 申请人:中国农业科学院蜜蜂研究所, 北京市蚕业蜂业管理站, 河南科技学院