灌溉控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种灌溉控制系统（100），其包括：控制器（202），用于控制多个灌溉渠道（C1、C2、Cn）；传感器接口（204）；连接至控制器（202），设置在传感器接口（204）上的多个传感器连接器（CN1、CN2、CNn），对应多个灌溉渠道（C1、C2、Cn）中的每一个；以及连接至传感器控制器（CN1、CN2、CNn）的一个或多个传感器（S1、S2、Sm）。单个的传感器连接至单个的传感器连接器并经配置向控制器（202）提供输出以便根据传感器（S1、S2）的输出控制与传感器连接器（CN1、CN4）对应的灌溉渠道（C1、C4）。进一步地，连接至传感器连接器（CN1、CN4）的单个控制器（S1、S2）的输出用于选择性控制与紧邻传感器连接器（CN1、CN4）之前或之后的连续传感器连接器（CN2、CN3、CN5）对应的一个或多个灌溉渠道（C2、C3、C5），连续传感器控制器（CN2、CN3、CN5）与传感器断开连接或者连接至故障传感器。
【专利说明】灌溉控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及灌溉控制系统。更具体地，其涉及一种控制多个灌溉渠道的灌溉控制系统。
【背景技术】
[0002]在本领域中为人们熟知的是用于控制经过多个浇水渠道的水流量的灌溉控制系统。此类系统通常包括控制器和连接至该控制器的多个传感器，每个传感器提供有对应的浇水渠道。该控制器根据来自对应的传感器的输出控制经过浇水渠道的流量。
[0003]然而传感器在操作期间会断开连接或发生故障。在这种情况下，控制器不能最佳地控制经过对应浇水渠道的流量。这会导致浇水不当，并导致植被的浇水不受控制和水浪费。另外，用户可能未意识到灌溉控制系统的异常状况并无法采取任何纠正措施。进一步地，向所有的浇水渠道提供各自的传感器会增加灌溉控制系统的成本的复杂性。
[0004]因此需要解决上述问题的灌溉控制系统。
【发明内容】
[0005]考虑到上述情况，目的是解决或至少减少上述讨论的问题。具体地，目的是提供一种价格低廉、简化和健壮的灌溉控制系统。
[0006]根据权利要求1所述的全新的灌溉控制系统实现该目的。该灌溉控制系统包括:控制器，用于控制多个灌溉渠道；传感器接口，连接至该控制器；设置在传感器接口上的多个传感器连接器，对应于多个灌溉渠道中的每一个；以及一个或多个传感器，连接至传感器连接器。单个的传感器连接至单个的传感器连接器并被配置为向控制器提供输出以根据传感器的输出控制与传感器 连接器对应的灌溉渠道。进一步地，连接至传感器连接器的单个传感器的输出用于选择性控制与紧邻传感器连接器之前或之后的连续传感器连接器对应的一个或多个灌溉渠道。另外，该连续传感器连接器与传感器断开连接或者连接至故障传感器。因此，单个传感器的输出可选择性用于控制多个灌溉渠道。这样便降低灌溉控制系统的成本和复杂性。该灌溉控制系统也使得用户能够通过简单地以特定顺序连接传感器至传感器连接器来方便地变换传感器控制灌溉渠道的方法。因此，该传感器接口可具有简单的构造，只包括传感器连接器作为用户可配置组件。
[0007]根据权利要求2，传感器的输出包括电阻状态。进一步地，根据权利要求3，该电阻状态对应于一个或多个土壤条件。另外，根据权利要求4，该电阻状态也对应于传感器的故障。
[0008]根据权利要求5，传感器连接器包括检测传感器的电阻状态的检测器电路。进一步地，根据权利要求6，如果传感器从对应的传感器连接器断开连接则该检测器电路检测电阻状态。另外，根据权利要求7，与传感器的故障对应的电阻状态相似于与传感器从对应的传感器连接器断开连接对应的电阻状态。因此，该灌溉控制系统也检测传感器是断开连接还是发生故障，还是有任何其他与传感器相关的异常状况。对应灌溉渠道的控制策略会做相应的修改。
[0009]根据权利要求8，传感器以数字编码的方式输出其状态。
[0010]在本发明的范围内还可以改变传感器连接器的数量和分配到灌溉控制系统的灌溉渠道的数量，其中，传感器连接器和灌溉渠道经由系统的控制器彼此指向地链接。这些改变相对于权利要求9到12进行描述。
[0011]根据权利要求9，部分传感器连接器没有物理实现，但确实虚拟存在于所述控制器202内，而该部分传感器连接器被全部分配到物理实现的共用的传感器接口，然而这些虚拟传感器连接器中的每一个被分配到个别专用的灌溉渠道。根据权利要求10控制器在任意传感器出现故障或者指示任何其他异常状况比如电池电量低、电子电路过热、或传感器电缆故障的情况下提醒用户。根据权利要求11，多个灌溉渠道被全部分配到单个的传感器连接器。根据权利要求12，控制系统包括不与传感器连接器对应的额外的灌溉渠道。
[0012]根据权利要求13，传感器是土壤水分传感器或雨水传感器。
[0013]根据权利要求14，一个或多个传感器通过结合多个单个的传感器尤其是水分传感器和雨水传感器形成，或者其中，一个或多个传感器连接器允许同时连接多个传感器，尤其是水分传感器和雨水传感器。
[0014]根据权利要求15，能够根据未连接至任何传感器连接器的额外传感器的状态额外控制一个或多个灌溉渠道。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]本发明将在下文中参考附图更详细地进行描述，其中:
[0016]图1根据本发明的实.施方式示出灌溉控制系统的示意图；以及
[0017]图2根据本发明的另一个实施方式示出灌溉控制系统的控制组件的详细视图。
[0018]图3示出灌溉控制系统的进一步实施方式的控制组件的详细视图，该系统采用连接至数字数据总线的虚拟传感器连接器。
[0019]图4示出灌溉控制系统的进一步实施方式的控制组件的详细视图，该系统采用全部链接至单个的传感器控制器并因此根据单个传感器的状态被控制的多个灌溉渠道。
[0020]图5示出灌溉控制系统的进一步实施方式的控制组件的详细视图，采用未对应任何传感器连接器的额外灌溉渠道。
【具体实施方式】
[0021]本发明将在下文中参考附图进行更全面地描述，其中，示出本发明的优选实施方式。然而本发明在本文中实施为多种不同形式；而提供这些实施方式是为了本公开的彻底和完整，并向本领域技术人员充分传达本发明的范围。在附图中，相同的数字指相同的引用。
[0022]图1根据本发明的实施方式示出灌溉控制系统100的示意图。该灌溉控制系统100包括控制组件102，该控制组件102用于控制多个灌溉渠道Cl、C2、…、Cn (在下文中称“渠道”)。渠道的数量可以是不限制本发明的范围的情况下的任意数量。渠道Cl到Cn中的每一个包括阀V1、V2、…、Vn，这些阀用于控制灌溉对应的灌溉区域Zl到Zn的水流量或任何其他的灌溉液体(比如水与添加剂混合)。控制器组件102可连接至灌溉液体源104并通过控制阀Vl到Vn在多个灌溉渠道Cl到Cn中分配灌溉液体。阀Vl到Vn可以是任何类型的阀，比如电磁阀、电机驱动阀、或类似物。灌溉区域Zl到Zn可以是单个的情景或分开的情景的一部分。该风景可以是花园、高尔夫球场、草坪、农业或园艺场、或类似物。灌溉区域也可包括盆栽。进一步地，灌溉控制系统100可使用自动喷水灭火系统、滴灌、亚表面灌溉、或类似物。
[0023]在本发明的实施方式中，灌溉渠道Cl到Cn和阀Vl到Vn可以在控制组件102的壳体内提供。每个渠道Cl到Cn可包括连接器(未示出)，用于与水管或管道连接从而将灌溉液体运送至对应的灌溉区域Zl到Zn。类似地，提供连接器连接源自源104的水管或管道。在本发明的可选实施方式中，灌溉渠道Cl到Cn和阀Vl到Vn可以是外部组件，并且控制组件102通过分离的控制电缆(未示出)控制阀Vl到Vn。
[0024]在本发明的实施方式中，控制组件102包括用户界面(未示出)以便用户可控制多种参数，比如灌溉时间、灌溉模式等。进一步地，用户接口可包括一个或多个按钮和旋钮，以及一个显示器以帮助用户控制多种参数。
[0025]如图1所示，控制组件102根据多个传感器S1、S2、…、Sm的输出控制阀Vl到Vn的打开和闭合。传感器的数量m与渠道的数量η可相同或者也可不同。传感器SI到Sm可以是任意一个或多个类型的传感器，比如，但不限制于土壤水分传感器、雨水传感器、大气湿度传感器、环境光传感器、或类似物。在本发明的各种实施方式中，一种或多种类型的传感器提供在单个的或多个灌溉区域。进一步地，来自一个或多个传感器的输出可用于控制经过一个或多个灌溉渠 道的流量，其参考图2进行更详细地描述。
[0026]图2根据本发明的另一个实施方式示出控制组件102的详细视图。该控制组件102包括控制器202和连接至该控制器202的传感器接口 204。如图2所示，通过仅为示例的方式，五个渠道Cl到C5提供有对应的阀Zl到Ζ5。进一步地，提供两个传感器SI和S2。对于本领域普通技术人员，在本发明的范围内存在任意数量的渠道和传感器是显而易见的。
[0027]如图2所示，传感器接口 204包括传感器连接器CNl到CN5，该传感器连接器CNl到CN5对应于每个渠道Cl到C5。然而，只有传感器连接器Cl和C4具有分别经由传感器电缆SCl和SC4连接至Cl和C4的传感器SI和S2。传感器电缆SC2、SC3和SC5、以及连接器CN2、CN3和CN5没有连接至自身的任何传感器。
[0028]在本发明的实施方式中，传感器SI和S2是土壤水分传感器。每个传感器具有探针(未示出)嵌入在土壤中。该探针可具有一个或多个感测部件经配置检测土壤内的水分水平。该探针可电连接至电子电路从而提供对应水分水平的输出。传感器的多个部件通过安装在传感器上的电池或外部电源供能。传感器的电子电路可放置在壳体的内部从而防止电子电路接触水、颗粒物、极端温度等。进一步地，每个传感器的电子电路可经配置输出指示传感器各种状态的点A和A’间的可变电阻状态R。比如，传感器可输出高于第一预定阈值Rl (在下文中称为“第一阈值R1”)的电阻状态值R以指示土壤干燥状态。进一步地，传感器可输出低于第一阈值Rl的电阻状态值R以指示土壤潮湿状态。第一阈值Rl可基本为2k Ω。高于第二预定阈值R2 (在下文中称为“第二阈值R2”)的电阻状态R的第三个值可指示传感器的故障。第二阈值R2可基本为20kΩ。在本发明的各种实施方式中，电阻状态R可体现指示任何其他的异常状况的附加值，比如电子电路过热、电池电量低、传感器电缆发生故障、或类似情况。[0029]进一步地，如图2所示，每个传感器SI和S2包括在点A和A’间彼此并联连接的电阻器RS与开关SW。在本发明的实施方式中，通过闭合开关SW传感器可输出基本为0Ω的电阻状态R，指示土壤的潮湿状态。比如，如图2所示，传感器SI通过闭合开关SW指示土壤的潮湿状态。进一步地，传感器也可输出基本等于指示土壤的干燥状态的电阻器RS的电阻状态R。电阻器RS可具有高于第一阈值Rl的值，比如，大约IOkQ。如图2所示，传感器S2通过保持开关SW断开，指示土壤的干燥状态。进一步地，当传感器SI和S2中的任意一个发生故障的情况下，电阻状态R可以是值高于第二阈值R2即20kQ的开路电阻。进一步地，在传感器未连接至传感器电缆的情况下，即未连接至传感器电缆SC2、SC3和SC5的情况下，点A和A’间的电阻状态R也是开路电阻。因此，对应传感器断开连接状态和传感器故障状态的电阻状态基本相同。然而，在本发明的可选实施方式中，对应传感器断开连接状态和传感器故障状态的电阻状态也会不同。
[0030]每个传感器包括用户界面，该用户界面包括一个或多个按钮或旋钮、和/或显示器以便用户能够检查传感器的当前状态并更改传感器的模式。传感器的多种模式包括，比如，但不限制于，潮湿模式、干燥模式、正常模式等。在传感器设置在潮湿模式的情况下，将第一阈值Rl设置为高于相对正常模式的值。或者，如果传感器设置在干燥模式，将第一阈值Rl设置为低于相对正常模式的值。另外，传感器以预定的采样间隔输出电阻值而不是提供连续输出。采样间隔也可通过用户改变。
[0031]如图2所示，每个传感器连接器CNl到CN5包括检测器电路206，适用于检测电阻状态R。在传感器电缆SCl到SC5中的任何一个从对应传感器连接器CNl到CN5断开连接的情况下，检测器电路206检测指示传感器连接器CNl到CN5的断开连接状态的电阻状态。检测器电路206包括光耦接至光电晶体管210的发光二极管(LED) 208。LED208和光电晶体管210形成光隔离器，因此保护传感器接口 2 04和控制器202的多个其他部件防止其受到传感器电缆和传感器的波动和故障的影响。LED208发射不同波长的光对应不同的电阻状态R。光电晶体管210根据LED208发射的光的波长输出信号。检测器电路206可包括其他的电子部件(未不出)以处理来自光电晶体管210的信号从而输出最终信号。来自每个传感器连接器CNl到CN5的最终信号然后通过电连接212传输到控制器202。
[0032]然而对于本领域技术人员显而易见的是除了耦接LED和光电晶体管以检测传感器SI到S5的电阻状态R，检测器电路206可选择性包括任何其他的电子组件。在本发明的范围内确实存在适用的和先进的各种电子部件或电路用于将传感器耦接至检测器电路206。
[0033]控制器202接收来自所有的传感器连接器CNl到CN5的最终信号。在本发明的实施方式中，控制器202可包括输入/输出(I/O)接口(未示出)用于电连接传感器连接器CNl到CN5，以及对应渠道Cl到C5的阀Vl到V5。进一步地，控制器202可包括微处理器和存储器(均未示出)。微处理器接收来自传感器连接器CNl到CN5的最终信号，然后根据在存储器中存储的控制程序处理最终信号。最后微处理器输出控制信号控制阀Vl到V5，从而调整经过渠道Cl到C5的灌溉液体流量。在本发明的实施方式中，提供各自的控制程序用于控制经过每个渠道Cl到C5的流量。控制程序可根据灌溉区域Zl到Z5的灌溉需求包括不同的控制策略。进一步地，控制程序也考虑传感器是否从特定的传感器连接器断开连接、传感器是否发生故障或任何其他的异常状况。[0034]在运转期间，根据对应传感器SI和S2的电阻状态R控制通过渠道Cl和C4的灌溉液体流量。如图2所示，传感器CN2、CN3和CN5未连接至任何传感器。在本发明的实施方式中，根据控制策略(之后称为“控制策略1”)，如与紧邻连续的传感器控制器CN2和CN3之后的传感器连接器CM连接的传感器S2 —样，渠道C2和C3也根据传感器S2的电阻状态R控制。进一步地，根据此控制策略，渠道Cl也可以根据传感器S2的输出控制，防止连接至传感器连接器CNl的传感器SI发生故障。然而，渠道C4之后的渠道C5不是根据来自传感器S2的反馈控制。因此，经过渠道C5的流量不是通过任何传感器控制而是根据默认控制策略控制，比如，可配置的灌溉时间和模式。在传感器连接器CN2、CN3或CN5中的一个具有在后级连接的传感器的情况下，通过对应渠道C2、C3或C5的流量根据这些传感器的电阻状态控制。根据用于渠道Cl到C5的控制程序，基于连接至对应另一个渠道的传感器连接器的传感器的电阻状态R的渠道控制方法与当传感器直接连接到对应传感器连接器时的传感器控制方法可以相同或者不同。进一步地，在所有传感器都发生故障的情况下，根据连接至紧邻对应传感器连接器之后的另一个传感器连接器的传感器的电阻状态R控制对应渠道。比如，如果传感器SI发生故障，渠道Cl也可根据传感器S2的输出控制。
[0035]控制策略使用户可能方便地变更方法，通过传感器SI和S2控制渠道Cl到C5，通过将传感器SI和S2以特定的顺序简单地连接至传感器连接器CNl到CN5中的任意两个。因此，传感器接口 204可具有简单的构造，只包括传感器连接器CNl到CN5作为用户可配置组件。该控制策略消除了复杂的用户界面的需求，该用户界面与包括一个或多个按钮和/或显示器的传感器接口 204链接。另外，该控制策略可在硬件上方便地实现且不包括任何复杂的软件。比如，可使用简单的逻辑电路执行该控制策略。进一步地，该控制策略也可完全硬接线的实现作为硬件电路。
[0036]上述用于渠道Cl到C5的控制策略仅用于示范性目的。经过渠道Cl到C5的流量也可根据其他策略控制而不脱离本发明的范围。比如。在本发明的可选实施方式(之后称为“控制策略2”)中，根据传感器SI的输出控制渠道C2和C3。因此，连接至紧邻传感器连接器CN2和CN3之前的传感器连接器CNl的传感器SI控制对应传感器连接器CN2和CN3的渠道C2和C3。进一步地，根据传感器S2的输出状态控制渠道C5。
[0037]在本发明的实施方式中，控制器202提醒用户传感器SI或S2中的任何一个发生故障或指示任何其他异常状况的情况，如电池电量低、电子电路过热、或传感器电缆故障。控制器202通过在控制组件102的显示器输出声音警示或可视通知。然后用户采取纠正措施，
[0038]根据与图2相关描述的示范性实施方式，传感器(S1、S2、…、Sm)使用可变电阻指示它们的各种状态，如潮湿、干燥或故障。对于本领域技术人员显而易见的是在未脱离本发明的范围的情况下，传感器对这些各种状态的指示可以在不同的方式中实现。具体地传感器可使用比如独特的二进制码来对于其处于的不同状态数字编码其状态。有在本领域中公知的关于如何从传感器传输数字编码状态并通过控制器202分析编码的各种方法，其在不脱离本发明的范围内是可用的。
[0039]虽然在结合图2描述的示范性实施方式中所有传感器CNl到CN5均物理实现，在可选实施方式中也可不物理实现部分传感器连接器(CN1、CN2、…、CNn)而是仅使其虚拟存在，如图3所示的示范性实施方式。这意味着传感器连接器仅在控制器202的软件中虚拟地存在，而该部分传感器连接器全部被分配到单个的物理实现的共用传感器接口 SI。在这种情况下多个传感器可通过数字数据总线DB或固定至共用传感器接口 SI的相似的电子总线系统连接至这些虚拟传感器连接器CVl到CV3。尽管这些传感器连接器CVl到CV3仅虚拟实现，其中的每一个仍然被分别分配到个别专用灌溉渠道C3，I到C3，3。所有的这些个别虚拟传感器连接器CVl到CV3被分配到传感器连接器CNl到CNn的序列集。在图3的实施方式中，传感器连接器的顺序是CN1，CN2，CV1，CV2，CV3，CM和CN5。相应的灌溉渠道Cl到C5的控制取决于连接至这些传感器连接器的传感器，依照已经就图2中实施方式描述的“控制策略I”或“控制策略2”。如图3所示，没有传感器连接至CVl到CV3，传感器S2会根据“控制策略I”控制灌溉渠道C4、C3，1、C3，2、C3，3和C2。
[0040]另外或可选地在图4中示出示范性实施方式，多个灌溉渠道C4，I到C4，3全部被分配到单个的传感器连接器CM。在这种情况下该多个灌溉渠道C4，I到C4，3的控制取决于传感器S2的状态。
[0041]在本发明的进一步实施方式中，如图5示出的示范性实施方式，灌溉控制系统100可包括额外的灌溉渠道CO，I到CO，3和C6，I到C6，3，其中不对应任何传感器连接器CNl到CN5。这些额外的灌溉渠道CO，I到CO，3和C6，I到C6，3由控制器202处理，因为它们具有分配到自身的虚拟传感器连接器CN0，I到CN0，3或CN6，I到CN6，3。因此，这些虚拟传感器连接器在传感器连接器CNl到CN5之前或之后，并因此由控制器202处理。因此，利用“控制策略1”，根据连接至紧邻虚拟传感器连接器CN0，I到CN0，3之后的传感器连接器CNl的传感器SI的状态控制灌溉渠道CO，I到CO，3。灌溉渠道C6，I到C6，3不根据采用“控制策略I”的任何传感器输入而控制，因为其在传感器连接器CN5之后。在使用“控制策略2”的情况下，将根据紧邻这些虚拟传感器连接器CN6，I到CN6，3之前的传感器S2的状态控制这些灌溉渠道C6, I到C6, 3。
[0042]因此，灌溉控制系统100可控制具有不同灌溉需求的多个灌溉区域的灌溉。灌溉控制系统100也可根据来自多.个传感器的反馈控制灌溉。来自单个的传感器的反馈可选择性用于使用特定的控制策略控制多个灌溉区域的灌溉。另外，灌溉控制系统100也可检测并提醒用户传感器断开连接或发生故障，或任何其他与传感器或传感器电缆相关的异常情况。用于灌溉区域的控制策略会相应修改，具体是被分配到故障或发生故障传感器连接器的灌溉渠道可以被认为不再根据任何传感器信号控制。
[0043]在附图和说明书中公开了本发明的优选实施方式和示例，尽管采用了特定的术语，它们仅用于一般性和描述性的意义而不是为了限制在所附权利要求中提到的本发明的范围。
【权利要求】
1.一种灌溉控制系统(100)，包括: 控制器(202)，用于控制多个灌溉渠道(Cl、C2、…、Cn)； 传感器接口( 204 )，连接至所述控制器(202 ); 设置在所述传感器接口(204)上的多个传感器连接器(CN1、CN2、…、CNn)，对应于所述多个灌溉渠道(Cl、C2、…、Cn)中的每一个；以及 一个或多个传感器(S1、S2、…、Sm)，连接至所述传感器连接器(CNl、CN2、…、CNn)，单个传感器(S1、S2 )连接至单个传感器连接器(CNl、CM )并被配置为向所述控制器(202 )提供输出以根据所述传感器(S1、S2)的输出来控制与所述传感器连接器(CN1、CN4)对应的所述灌溉渠道(Cl、C4)； 其特征在于， 连接至传感器连接器(CNl、CM)的单个传感器(S1、S2)的输出用于选择性控制与紧临所述传感器连接器(CNl、CM)之前或之后的连续传感器连接器(CN2、CN3、CN5)对应的一个或多个灌溉渠道(C2、C3、C5 )，所述连续传感器连接器(CN2、CN3、CN5 )从所述传感器断开连接或者连接至故障传感器。
2.根据权利要求1所述的灌溉控制系统(100)，其中，所述传感器的输出包括电阻状态 (R)。
3.根据权利要求2所述的灌溉控制系统(100)，所述电阻状态(R)对应于一个或多个土壤条件。
4.根据权利要求2所述的灌溉控制系统(100)，所述电阻状态(R)对应于所述传感器的故障。
5.根据权利要求2到4所述的灌溉控制系统(100)，其中，每个所述传感器连接器包括检测器电路(206)，所述检测器电路(206)用于检测所述传感器的电阻状态(R)。
6.根据权利要求5所述的灌溉控制系统(100)，如果所述传感器从对应的传感器连接器断开连接，则所述检测器电路(206 )检测所述电阻状态。
7.根据权利要求6所述的灌溉控制系统(100)，其中，与所述传感器的故障对应的电阻状态相似于与所述传感器从所述对应的传感器连接器断开连接对应的电阻状态。
8.根据权利要求1所述的灌溉控制系统(100)，其中，所述传感器的输出包括经数字编码的状态。
9.根据任一前述权利要求所述的灌溉控制系统(100)，其中，部分所述传感器连接器(CVU CV2、CV3)没有物理实现而仅虚拟存在于所述控制器202内，而该部分所述传感器连接器被全部分配到物理实现的共用的传感器接口 SI，然而这些虚拟传感器连接器(CVl、CV2.CV3)中的每一个被分配到个别专用的灌溉渠道(C3，1、C3，2、C3，3)。
10.根据任一前述权利要求所述的灌溉控制系统(100)，其中，所述控制器202在任意所述传感器SI或S2出现故障或者指示任何诸如电池电量低、电子电路过热、或传感器电缆故障的其他异常状况的情况下警告用户。
11.根据任一前述权利要求所述的灌溉控制系统(100)，其中，多个灌溉渠道(C4，1、C4, 2、C4，3)被全部分配到单个传感器连接器(CNl、CN2、…、CNn)。
12.根据任一前述权利要求所述的灌溉控制系统(100)，其中，所述控制系统(100)包括未与所述传感器连接器(CNl、CN2、…、CNn)对应的额外的灌溉渠道(CO，1、CO, 2、CO, 3、C6, 1、C6, 2、C6, 3)。
13.根据前述任一权利要求所述的灌溉控制系统(100)，其中，所述传感器是土壤水分传感器或雨水传感器。
14.根据任一前述权利要求所述的灌溉控制系统(100)，其中，一个或多个传感器(S1、S2、…、Sm)通过结合多个的单个传感器、尤其是水分传感器和雨水传感器而形成，或者其中，一个或多个所述传感器连接器(CNl、…、CNn)允许同时连接多个传感器，尤其是水分传感器和雨水传感器。
15.根据任一前述项权利要求所述的灌溉控制系统(100)，其中，能够根据未连接至任一所述传感器连接器(CNl、-XNn)的额外传感器的状态额外地控制一个或多个灌溉渠道(Cl、...、C n)。
【文档编号】A01G25/16GK103442552SQ201180069464
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2011年3月23日 优先权日:2011年3月23日
【发明者】格尔德·汉斯勒 申请人:胡斯华纳有限公司