多功能取浆机的制作方法

文档序号:204111阅读:252来源:国知局
专利名称:多功能取浆机的制作方法
技术领域
本发明属于蜂王浆生产的机械领域,具体的说是多功能取浆机。
背景技术
蜜蜂的蜂群长大后,他们就计划分蜂(家),在分蜂之前,于巢脾下缘建造王台,蜂王在王台中产卵,年轻工蜂向王台中分泌大量的蜂王浆喂幼虫;如果蜂群中没有蜂王,也没 有王台,工蜂就将有3日龄内的小幼虫的工蜂房改造成王台,并喂给大量的蜂王浆,培养这条小幼虫将来长成蜂王。在自然条件下,由于蜂群每年分蜂只有I 2次,每次建造王台8个左右,而且会在不同的巢脾上,也就是说利用自然条件生产蜂王浆不现实,人们就根据蜂群分蜂育王的规律(现象),模拟自然王台制作人工王台基——蜡碗或塑料台基(条),把I日龄内的工蜂小幼虫移入人工王台基内,再放进蜂群,同时通过适当的管理措施使蜂群成长壮大产生分蜂育王欲望,引诱工蜂分泌蜂王浆来喂幼虫,经过60小时左右,待王台内积累的蜂王浆量最多时,将其取出,捡拾幼虫,把蜂王浆挖(吸)出来,贮存在容器中,这就是一般蜂王衆的生产过程。综上所述,生产蜂王浆在操作程序上,需要经过移虫、插框、抽框、切削台壁、捡拾幼虫和挖浆等,以移虫、切削台壁、捡拾幼虫和挖浆最为繁琐,占据了大量的劳力和工时。

发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种能够准确定位,将切削房壁、取虫、挖浆和移虫等生产蜂王浆的四个单独手工完成的程序,变成一步成批机械完成的高工作效率的多功能取浆机。为实现以上发明目的,本发明所述的多功能取浆机,包括运料机构、切削房壁机构、捡拾幼虫机构、双向刮浆机构和移植幼虫机构,以及巢脾位移机构,按照蜂王浆生产操作程序的先后,排列在中心拨轮的周围,并由档杆控制各机构协调工作,通过传动装置,对各步工作程序和王浆条工作位置(角度)进行准确定位,完成王浆条从进料到出料的各项作业。多功能取浆机设置控制档杆一个,分三档,即左、中、右三个档,档杆位于整机的前上方。(I)中档即档杆位于中间,启动动力马达(或摇动手柄),整机的六个机构同时同步运转,王浆条从进料口进去到出料口出来,取浆机对其进行进料、切削房壁、捡拾幼虫、双向刮浆、移植移虫和巢脾位移等六项工作,完成蜂王浆生产的四项程序。(2)左档当档杆处于左档位置时,则使切割房壁机构、捡拾幼虫机构、双向刮浆机构与主机传动轴分离,此时只有中心拨轮和移植幼虫机构工作,启动动力马达(或摇动手柄),整机只有运料机构和移植幼虫机构运转,王浆条从进料口进去到出料口出来,只进行进料、移植幼虫两项工作,完成蜂王浆生产的一道程序。此档一般用于第一次生产蜂王浆时移虫使用,以及受天气影响、人为准备工作不就绪,捡拾幼虫、双向刮浆工作没能及时和移虫工作结合在一起的情 况,是单独进行的移植幼虫的工作。(3)右档当档杆处于右档位置时,则使移植幼虫机构与主机传动轴分离,移植幼虫机构停止运行。此时动力轴轮、进料机构、切削房壁机构、捡拾幼虫机构和双向刮浆机构正常工作,完成蜂王浆生产的进料、切削房壁、捡拾幼虫和双向刮浆的四项工作的三道程序。此档仅限于捡拾幼虫、双向刮浆和不需要移虫或无虫可移等情况下使用。前述的多功能取浆机的运料机构,主要由进料机构、中心拨轮和间歇齿轮等组成,并由这些机构完成王浆条和巢脾在取浆工作中沿轨道运动和定位。以手臂摇动手柄的自然方向为正方向——正向,反之为逆方向-反向;中心拨轮轴心与推动王浆条的滑槽中心平面为水平面,拨轮逆转角度为拨轮转动角度,推料进口为0°角(起角)。进料机构由进料斗、进料口、推料器组成,所述的进料斗上方的进料口位于与推料杆滑道垂直的正上方,当王浆条(浆杯口朝向切割刀面)从进料口垂直向下进入时,首先经过切割刀跑道,割去加高的王台房壁(蜡壁)后,推料杆随即把王浆条推入中心拨轮的凹槽内,割下的房壁落入清蜡辊轴传送带上运出。进料斗前端与中心拨轮的左右侧板相连接,后面固定在取浆机架上,推杆推料运动平面与拨轮中心平面相对应。进出料(王浆条)时,由推料曲轴的转动,推动左右曲轴连杆导动推料架,推杆在推料滑道里往返运动(进退70mm),进料时,推料杆把从进料口落下的王衆条推进拨轮的凹槽里,退回时不影响王衆条依次落入滑道。推料架前面有内外推杆各一对,与横梁焊接,内外推杆同步运动。内推杆在推料滑道里,推动王浆条进入中心拨轮凹槽,外推杆同时推动拨轮外侧板上的出料拨叉,把完成作业的王浆条从中心拨轮凹槽里拨出。前述的多功能取浆机中心拨轮位于整机中心,由六个同轴同角拨片和左右两个侧板组成。侧板外侧左右各一棘轮,反向安装,右侧棘轮外侧装一摩擦器,摩擦器的作用是防止中心拨轮自由滑动。每个拨片均分8个凹槽,当王浆条被推进凹槽后随拨轮转动,王浆条被输送到各功能机构的工作位置。左右拨轮侧板内侧,各有一环形滑槽,使王浆条的两端卡在拨轮滑槽内随拨轮作圆周运动。滑槽外缘正对王浆条进、出口位置有两个缺口 ;左棘轮为中心拨轮转动的动力棘轮,下面连传导杆至拨轮凸轮轴,左凸轮形状为8字形;右侧棘轮与左侧棘轮反向安装,两棘轮配合,能固定中心拨轮处在一定的位置不能活动,也就是说在取浆机工作过程中,各机构对王浆条准确定位,不能变更既定位置。右侧棘轮与卡齿导杆相配
口 ο前述的多功能取浆机的切削房壁机构由割刀机构、清刃刮刀和传动机构组成,位于整机内侧上方;所述的割刀机构由切割刀片、切割刀架、刀架导轨、立轴曲轴、曲轴连杆、割刀清刃组组成。切割刀架水平放置在刀架导轨上,刀片位于进料口下面30mm处,刀口朝上,垂直紧贴进料斗。刀架在导轨上左右往复运动50mm,刀架左侧由连杆与立轴曲轴相连。所述的割刀清刃组,由六片小刮刀、刮刀架和弹簧组成。小刮刀固定在刮刀架上,刮刀架安装在割刀下方的进料斗壁外侧,在两端弹簧的作用下,刮刀上尖端紧贴在割刀的刀刃外面,及时刮落粘在割刀上的蜡壁,防止蜡质王台壁粘刀。所述的传动机构,由曲柄轴、变档半轴、割刀传动轴、锥齿轮、割刀立轴、曲轴、传动连杆、出碴料磙轴组成。前述的多功能取浆机的捡拾幼虫机构,由取虫器双摇杆曲轴、取虫器长连杆、取虫器短连杆、取虫器座、取虫器架、取虫器转向板、取虫器横梁、捡虫叉、取虫器标尺和卸虫器组成,位于中心拨轮轴心下方和出料传送带下方的中间位置;所述的卸虫器由曲轴、连杆、卸虫器摆动轴、卸虫叉、接虫盒等组成。所述的取虫标尺为槽条形,它的两端固定在中心拨轮的侧板上,也起着两侧板支撑定距作用,标尺的弧线边是由33个圆弧组成的,与王浆杯口的边弧线相吻合,当王浆条随中心拨轮转动到取虫角度时,它与王浆杯口上缘弧边吻合对应,引导捡虫叉钢针从标尺弧面滑进王浆杯中。所述的取虫器安装在进料口下方的45°角斜面上,取虫器座固定在主机底座架上。在曲轴转动动力的驱动下,由长、短连杆导动取虫器工作部件,在45°角的斜面上往复运动。取虫器的前端两侧装有三角形的转向板,在取虫器的横梁上,安装33个捡虫叉,捡虫叉的前端的爪部(捡虫部分)与王浆条的王台口对应。每个捡虫叉上有4根不锈钢针,针距2. 2mm,并列组成。
前述的多功能取浆机的双向刮浆机构与取虫机构同步、同动作逆向运转,其原理大同小异。取浆器位于与进料装置相对应的中心拨轮外侧,中心拨轮轴水平面上,和推料进口呈180°角水平安装,王浆条在中心拨轮里逆转180°角时,既是取浆器的工作位置。取浆器由取浆器曲轴、取浆器长连杆、取浆器短连杆、取浆器架、取浆器横梁、刮浆片、刮浆板摆动轴、刮浆曲轴、取浆器座、接浆盒、刮浆器标尺组成。取浆器座固定在取浆机架上,取浆器的横梁上装着33个刮浆片,与王浆条的浆杯口相吻合。取浆器标尺为槽条形,两端固定在中心拨轮的两侧板上,下面的直边与王浆杯口的上缘对应,由曲轴的短连杆带动取浆器往复运动,使其前端的刮浆片紧贴标尺下面滑进王浆杯,直插到杯底,同时曲轴长连杆带动取浆器转向板,使刮浆片在王浆杯中逆转50°角左右,然后退出浆杯。刮浆器标尺上安装有四个挡片,可防止刮浆片从浆杯退出时把王浆条部分从拨轮的凹槽中拉出,以免影响拨轮正常运转。所述刮浆机构的刮浆板安装在中心拨轮两侧外边的滑槽里,位于刮浆片的下面,可以上下滑动。刮浆板下面连接着刮浆摆动轴上的推杆,随机转动时,刮浆板上升,正顶在从王浆杯中退出的刮浆片下面,刮浆片继续后退,就把下面粘附着的王浆液刮落在刮浆板上,流入接浆盒里。刮浆板下面装着2只压力弹簧,可使刮浆板以适合的压力抵压刮浆片,提高刮浆效率。前述的多功能取浆机的移植幼虫机构是多功能取浆机的核心部分,位于整机的外部上面(与进料装置相对),主要机件有移虫器曲轴、移虫器曲轴连杆、曲轴内凸轮,内凸轮导杆、导杆座、压杆、移虫器传动组、移虫器齿轮组、移虫器双动力臂、齿传组主动臂、移虫器横梁、移虫定位杆、移虫器推杆、移虫针、推虫芯、移虫器推杆滑槽、移虫器半轴、移虫器架、巢脾托盘、巢脾托盘架、位移传动齿轮、位移凸轮轴、平移凸轮、位移槽型凸轮、平移凸轮导杆、位移凸轮导杆、位移导杆卡槽、平移导轨、左右位移导轨、位移标尺、移虫标尺、放虫标尺、平移齿条。所述的移虫标尺两端固定在主机侧架上,它是一个框式标尺。移虫器推动杆两端,固定在移虫器横梁两端的推杆滑槽里,可上下滑动,移动幅距15mm。推杆两端装有回位弹簧,可使推杆升到滑槽的最高位置,下压时可同时压向各移虫针上端的压力弹簧(每个推虫芯上端各装I只),再由压力弹簧推动推虫芯,使推虫芯末端以适合的压力,把虫推到杯底。移虫定位杆安装在回位弹簧下端,可调整移虫片进入巢房或王浆杯的深度,使提取幼虫和放置幼虫的力量和位置处于最佳状态。前述的多功能取浆机的巢脾位移机构,位于整机进料机构相对的另一端部上方,由巢脾托盘、槽形凸轮、纵向和横向平移导轨等组成。由凸轮轴左侧的槽型凸轮传动导杆,拉动巢脾托盘左右移动,移动幅度由巢脾房孔的排列格式、配合平移而定。凸轮轴正转一圈,巢脾平进两次,横移四次,移动曲线为“①右移5. 6mm,②平移4. 85mm,右移2. 8mm,③左移 5. 6mm,④平移 4. 85mm,左移 2. 8mm。本发明能够准确定位,将切削房壁、取虫、挖浆和移虫生产蜂王浆的四个单独手工完成的程序,变成一步成批机械完成,工作效率高。


图I为本发明的主视2为本发明的左视3为本发明的右视4为本发明的俯视5为本发明安装巢脾托盘结构示意6为本发明的巢脾位移示意图
具体实施例方式下面结合

对本发明,做进一步的阐述。图I 图6为本发明的优选方案,其显示了多功能取浆机,包括进料机构、切削房壁机构、捡拾幼虫机构、双向刮浆机构、移植幼虫机构和巢脾位移机构,按照蜂王浆生产操作程序的先后,排列在中心拨轮的周围,并由档杆控制六个机构协调工作,通过传动装置,对各步工作程序和王浆条工作位置(角度)进行准确定位,完成王浆条从进料到出料的各项作业。一、动力传输及做工程序I、进料机构(I)进料机构由进料斗12、进料口 114和推料杆等组成,所述的进料斗12上方的进料口 114位于与推料杆滑道11垂直的正上方,当王浆条(浆杯口朝向切割刀面)从进料口垂直向下进入时,首先经过切割刀刃64跑道,割去加高的王台房壁(蜡壁)后,推料杆随即把王浆条推入中心拨轮107的凹槽内,割下的房壁落入清蜡辊轴传送带119上运出。(2)工作原理进料斗前端与中心拨轮的左右侧板49相连接,后面固定在取浆机架82上,推杆推料运动平面与拨轮中心平面相对应。进、出料(王浆条)时,由推料曲轴59的转动,推动左右曲轴连杆8导动推料架10,推杆在推料滑道11里往返运动(进退70_),进料时,推料杆把从进料口落下的王浆条推进拨轮的凹槽里,退回时不影响王浆条依次落入滑道。推料架前面有内外推杆各一对,与横梁焊接,内外推杆同步运动。内推杆在推料滑道里,推动王浆条进入中心拨轮凹槽,外推杆同时推动拨轮外侧板上的出料拨叉14,把完成作业的王浆条从中心拨轮凹槽里拨出。2、中心拨轮(I)中心拨轮107位于整机中心,由六个同轴同角拨片48和左右两个侧板49组成。侧板外侧左右各一棘轮138,反向安装,右侧棘轮外侧装一摩擦器30,摩擦器的作用是防止中心拨轮自由滑动。每个拨片48均分8个(24mmX10mm)凹槽,当王浆条被推进凹槽后随拨轮转动,王浆条被输送到各功能机构的工作位置。左右拨轮侧板内侧,各有一环形王浆条滑槽46,使王浆条的两端卡在拨轮滑槽46内随拨轮作圆周运动。滑槽外缘正对王浆条进、出口位置有两个缺口,为王浆条进出中心拨轮的门户。左棘轮为中心拨轮转动的动力棘轮,下面连传导杆至拨轮凸轮轴60,左凸轮121形状为8字形。拨轮的右侧棘轮是防止中心拨轮倒转的,它与左侧棘轮反向安装,两棘轮配合,能固定中心拨轮处在一定的位置不能活动,也就是说在取浆机工作过程中,各机构对王浆条准确定位,不能变更既定位置。右侧棘轮与卡扣导杆4相配合。拨轮凸轮轴60的右凸轮7推动导杆,使卡扣能卡死右侧棘轮,它与左侧推进导杆相配合,当左侧的推进导杆回位再推进时(左右导杆装有回位弹簧),右边的棘轮卡扣放开,便于拨轮运转,当左推进导杆推进拨轮到位后,右侧的卡扣便卡死拨轮不能正反转动,使各个功能机构正常作业。(2)工作原理拨轮凸轮轴每转一圈,左凸轮推进导杆会将中心拨轮逆向推动两次,首次转动角为11.25°,第二次转动角为33. 75°,两次转动使中心拨轮逆转45°角,当转到45°角时,王浆条移动到正对着捡拾幼虫机构的位置,随着中心拨轮的两次转动,捡拾幼虫机构就会对王浆条的第一排、第二排王浆杯做捡虫工作。当王浆条随中心拨轮转动180°时,就移动到双向刮浆机的工作角度(位置),双向刮浆机将第一排王浆杯里的王浆刮出,当转到191.25°时,刮出第二排王浆。取浆机刮浆后,王浆条(空)运转到270°角的时候,就处在移植幼虫机的工作角度,移植幼虫机将其舌端的小幼虫推到王浆条第一排空王浆杯里,再转到281. 25°角时,移植幼虫机再给第二排空王浆杯放(移)虫。当中心拨轮逆转315°角时,王浆条两端正对着侧板环形滑槽的出料口,由推料杆外侧的推杆推动拨轮两侧板上的出料拨叉14,把王浆条从拨轮的凹槽中推出,并落到出料的传送皮带50上传离机体,最后落到机体左侧。(3)中心拨轮的机械传动原理曲柄轴-I轴87是取浆机的主动力轴,右端部连接曲柄手摇柄95,左边装有曲柄轴齿轮93,齿轮93与变档半轴上的变档齿轮91啮合,以2 I的转速使变档半轴反向转动。变档齿轮又与割刀传动轴61的中齿轮58啮合,以I : I的转速使割刀轴61正向转动,左端部的锥齿轮127,以I : I的转速传给割刀立轴25,立轴的中锥齿轮118再以I : I的转速传给出料轮113,带动传送带50将工作完毕的王台条送出取浆机。立轴25上端的曲轴52带动连杆53,将运动传给割刀64水平往复运动,切割王台条蜡质房壁。害I]刀轴61左内侧齿轮57与拨轮凸轮轴60的左齿轮56啮合,以2: I的转速传递给拨轮凸轮轴60逆向转动,使左侧的推进凸轮121推动凸轮导杆130,再推动中心拨轮的左侧棘轮138,带动中心拨轮逆转。轴60右侧的卡扣凸轮7同时导动卡扣导杆4,控制拨轮右侧的棘轮138,左右配合,共同完成中心拨轮的动、停定位。拨轮凸轴60左半齿轮54与推料轴59左侧的间歇齿轮55相啮合,以I : 2的转速使推料曲轴59正向转动,推料曲轴59的传动连杆8带动推料器10平移进退70mm,把王衆条推进中心拨轮。3、间歇齿轮 (I)设计原理由于王浆杯是双排对称排列,中心拨轮带动王浆条逆转两次(11.25°角、33. 75°角)才能完成一条王浆条双排浆杯的作业。当对第一排工作时不需要进料,推料器就不需要工作,对第二排工作后,才算完成一条王浆条的作业,这时才需要再推进一个王浆条,并拨出一个王浆条。如此工作,就需要推料组间歇工作。因为推料轴59与拨轮凸轮轴60逆向转动,转速为2 I ;又因拨轮凸轮轴60转动一圈能导致中心拨轮不同幅度的逆转两次,完成一条王浆条的作业后,这时才需要再推进一个王浆条。拨轮凸轮轴60转动一周,推料轴就转两周,推料架往返两次,推进两个两排的王浆条(一圈推进一个),为配合中心拨轮作业一致,就必须使推料轴转一圈停一圈,这就靠间歇齿轮55和间歇半齿轮54来完成。(2)位置、组成(结构)由间歇半齿轮54、间歇齿轮55、推料定位卡125组成。间歇半齿轮54与齿轮56并装在拨轮凸轮轴60左内侧。半齿轮与推料轴59左内侧的间歇齿55啮合,转速比为I : 2。推料定位卡125安装在推料曲轴的外下方。(3)工作原理间歇半齿轮只有半边轮齿,当它随拨轮凸轮转动时,半周与间歇齿轮啮合,半周与间歇齿轮分离,啮合时使推料轴转动,分离时使推料轴停静止,由于两齿轮的转速比是I : 2,拨轮轴每转一周,则使推料轴转动一圈、停止一圈(转、停时间相等),从而使推料轴带动推料架作间歇的推料运动。
在间歇半齿轮与间歇齿轮的啮合过程中,为了避免初啮合时发生咬齿现象,就必须有一个适当的初啮角度,也就是把推料轴固定停留在一个不变的角度上。推料定位卡安装在推料曲轴的外下方底座82上,推料轴每转一圈,曲轴都会停落在推料定位卡的卡槽里,使推料轴不能自由转动,再转动时,在动力的作用下,又能使推料曲轴顺利的从卡槽里滑脱后正常转动。二、切削房壁机构I、位置、结构(组成)由割刀机构、割刀清刃组和传动机构组成,位于整机内侧上方,与巢脾位移机械相对应。(I)割刀机构割王台蜡质房壁机构是由切割刀片64、切割刀架63、刀架导轨、立轴曲轴52、割刀连杆53和割刀清刃组65组成。切割刀架水平放置在刀架导轨上,刀片位于进料口下面30mm处,刀口朝上,垂直紧贴进料斗12。刀架在导轨上左右往复运动50mm,刀架左侧由连杆53与立轴曲轴52相连。(2)割刀清刃机构由小刮刀、刮刀架和弹簧组成割刀清刃组65。六把小刮刀均匀地固定在刮刀架上,刮刀架安装在割刀下面的进料斗壁外侧面上,小刮刀上端与割刀刀刃平齐,在刮刀架两下端的弹簧作用下,有弹性地紧贴割刀刀刃的外侧,在割刀左右拉锯式的运动中,及时清除掉割刀刃上的残留的蜡屑等杂物,防止蜡屑等粘滞割刀。(3)传动机构由曲柄轴87、变档半轴117、割刀传动轴4轴61、锥齿轮126、割刀立轴25、曲轴52、传动连杆53、出渣料磙主轴116和传送皮带119组成。2、切割王台巢房壁机构工作原理由曲柄轴87以速率2 I将动力传给变档半轴117,再以速率I : I传给割刀传动轴61,由轴61左端部的锥齿轮以速率I : 2传给割刀立轴25,再由立轴上端的曲轴52经连杆53推拉割刀,使割刀左右水平往复运动,完成切削王台加高部分的巢房壁的工作。切下的余料落入刀架下,由磙轴传送带119传出机外。三、捡拾幼虫机构I、位置、组成(结构)捡拾幼虫机构由取虫器双摇杆曲轴85、取虫器长连杆84、取虫器短连杆83、取虫器座131、取虫器架、取虫器转向板111、取虫器横梁132、捡虫叉112、取虫器标尺66和卸虫器135组成,位于中心拨轮下方,偏离中心拨轮轴心正下方、偏向动力摇杆,即在中心拨轮轴心下方和出料传送带下方中间位置。卸虫器由卸虫器曲轴32、连杆134、卸虫器摆动轴16、卸虫叉133、接虫盒3组成。取虫标尺66是一个槽条形,它的两端固定在中心拨轮的侧板上,也起着两侧板支撑定距作用,标尺的弧线边是由33个圆弧组成的,与王浆杯口的边弧线相吻合,移虫标尺的弧线边朝下安装,当王浆条随中心拨轮转动到取虫角度时,它与王浆杯口上缘弧边吻合对应,引导捡虫叉钢针从标尺弧面滑进王浆杯中。2、捡拾幼虫机构的设计原理取虫器安装在进料口下方的45°角斜面上,取虫器座131固定在主机底座架82上。在曲轴85转动动力的驱动下,由长、短连杆(84、83)导动取虫器工作部件,在45°角的斜面上往复运动。取虫器的前端两侧装有三角形的转向板111,在取虫器的横梁132上,安装33个捡虫叉,捡虫叉112的前端的爪部(捡虫部分)与王浆条的王台口对应。每个捡虫叉上有4根不锈钢针并列组成,针距2. 2mm。在距捡虫叉钢针端部3mm处,将钢针同向折弯45°角。捡拾(取)幼虫器的动力曲轴85为双摇杆曲轴,内侧曲轴与主轴偏离15mm,内侧曲轴连动取虫器短连杆83,推拉取虫器架往复运动,幅度为30mm。外侧曲轴与主轴和内侧曲轴中心平面垂直,偏心于内侧曲轴12mm,外侧曲轴连动取虫器长连杆84,推动取虫器转向板111,使虫叉112上下转动(以转向板转动点为圆心),摆幅角度为45°。取虫器曲轴85推动取虫器前进时,捡虫叉钢针首先抵触标尺66的弧型面上,根据预设弧度限定,钢针端部紧靠弧型槽滑进王浆杯,从幼虫的外边与浆杯的缝隙间,进入蜂王幼虫下面的浆液中。外侧曲轴连动长连杆84带动取虫器转向板111,使捡虫叉以转向板的转动点为圆心正向转动40°角左右,随着曲轴转动,捡虫叉从王浆杯中退出,同时扒出幼虫。由于4日龄的幼虫呈圆环状平卧在王浆液面中心位置,虫体呈圆环状平卧浆杯中心的王浆表面,其直径不超过4mm。也有一些幼虫稍偏离王浆液中心,即使这样,虫体与浆杯口还会有I. 5mm的间隙。虫叉抵触标尺弧面时,由于紧抵弧槽,当它滑进浆杯时,钢针的端部也会呈弧型,适合进入幼虫与浆杯壁间的环状缝隙,这就保证了 100%的取虫率和保护了捡虫器不受损害。卸虫器的虫叉133随着卸虫器轴的转动上下运动,当捡虫叉退出浆杯时,卸虫器的虫叉同步上升,两排钢针垂直交叉,把附着在捡虫叉上的幼虫刷下落入接虫盒。3、取虫机构的工作原理通过曲柄轴87以2 : I的转速比传给取虫半轴117逆转,在经半轴117的左齿轮后以I : I传动取虫器曲轴85正向转动,曲轴短连杆83推拉取虫器进退幅距30mm。曲轴长连杆84传动取虫器转向板111,使虫叉上下摆动,完成自动取虫作业。由取虫器曲轴左外端的卸虫器曲轴32连动卸虫摆动轴16正反摆动,使卸虫器的虫叉上、下运动,幅距16mm,并使卸虫虫叉与捡虫虫叉后退时垂直交叉,刷下幼虫,并落入接虫盒中。取虫器与卸虫器配合完成本机构的取虫作业。四、双向刮浆机构I、设计原理取浆机构与取虫机构同步、同动作逆向运转,其原理大同小异。2、位置、组成(结构)双向刮浆机构位于与进料装置相对应的中心拨轮外侧,中心拨轮轴水平面上,和推料进口呈180°角水平安装,王浆条在中心拨轮里逆转180°角时,既是取浆器的工作位置。它是由取浆器曲轴100、取浆器长连杆36、取浆器短连杆39、取浆器架、取浆器横梁44、刮浆片45、刮浆板摆动轴2、刮浆传动对齿轮17、取浆器座145、接浆 盒I、刮浆器标尺70组成。取浆器座固定在取浆机架上,取浆器的横梁44上装着33个刮浆片45,与王浆条的浆杯口相吻合。取浆器标尺70为槽条形,两端固定在中心拨轮的两侧板49上,下面的直边与王浆杯口的上缘对应,由曲轴的短连杆39带动取浆器往复运动,使其前端的刮浆片紧贴标尺下面滑进王浆杯,直插到杯底,同时曲轴长连杆36带动取浆器转向板144,使刮浆片在王浆杯中逆转50°角左右,然后退出浆杯。刮浆器标尺上的挡片可防止王浆条在刮浆片退出时被带出拨轮凹槽。刮浆机构的刮浆板143安装在中心拨轮两侧外边的滑槽里,位于刮浆片的下面,可以上下滑动。刮浆板下面连接着摆动轴2上的推杆139,随机转动时,刮浆板上升,正顶在从王浆杯中退出的刮浆片下面,刮浆片继续后退,把下面粘附着的王浆液刮落在刮浆板上,流入接浆盒里。刮浆板下面装着2只压力弹簧141,可使刮浆板以适合的压力抵压刮浆片,提高刮浆效率。3、双向刮浆机构的工作原理从取虫半轴左端部的取虫器半轴链轮129、传动链条89、取浆传动链轮90,以I : I的转速将动力传给取浆器传动曲轴100,逆向运动,取浆器曲轴的内侧曲轴传连短连杆39,使取浆器往复运动,幅度35mm,当刮浆片进入浆杯底部后,夕卜侧曲轴连动长连杆36带动取浆器转向板144,使刮浆片末端沿王浆杯底向下转动50°角, 随着刮浆片退出王浆杯,把王浆液带出,粘附在刮浆片下面,此时由刮浆摆动轴2带动的刮浆板143上升,顶压在刮浆片的下面,刮浆片继续后退,腹面粘附的王浆液就被刮落在刮浆板上,再流入下面的接浆盒里,完成取浆作业。卸虫摆动轴16与刮浆摆动轴2,经右端部的对齿轮17以I : I反向运动,刮浆板上下摆动的幅度为26mm,比卸虫器虫叉的上下摆动幅度大10mm。动力由卸虫器曲轴32传动连杆134传给卸虫器摆动轴16。五、移植幼虫机构I、移植幼虫机构设计原理该机构的移虫半轴86,与取虫半轴117同轴经右端部的传动链轮5、传动链条29、移虫器传链轮27,将动力付给移虫器曲轴72,逆向转动,由曲轴连杆42导动左右两侧移虫器齿轮传动组24的主动臂102,摆动108°角,由于齿传动组的传动,使移虫器双动臂23摆动180°角,来回摆动。移虫器99固定在双动臂外端的连接片104上,随着双动臂的摆动也前后摆动,摆动曲线为半圆弧线。当摆动到外端终点时,移虫针的移虫片22为牛角片,沿巢房壁下移,并在底部弯曲进入幼虫体下,随着移虫器回摆上升,把幼虫带出。继续回摆180°角,到内端终点时,就把带虫的移虫针放入王浆条的浆杯里面,移虫器末端沿着王浆杯壁下移进入到王浆杯底部。在动力的作用下,移虫片带虫部分弯曲进入到王浆杯的底部,此时幼虫平卧在移虫片的末端,正对着衆杯的底部。运转中,移虫器曲轴的内凸轮73传动内凸轮导杆71,连动压杆109压向移虫器的推动杆21,推动移虫针芯98抵触王浆杯底,此时移虫器回摆,移虫片从王浆杯中抽出,幼虫被推虫芯末端刮下,粘在浆杯底(幼虫体外粘附的王浆液有粘性),同时,曲轴内凸轮导动导杆,迫使压杆放开移虫器推动杆,使移虫器再次回摆到外端取虫位置,重新取虫。推虫时,推虫芯的末端必须压实浆杯底部,使移虫片退出时与推虫芯末端不留间隙,防止幼虫带回。在每一根移虫针上端,装有一个微调压力弹簧20,能使推虫芯具有弹性,以适当的压力抵压王浆杯底,提高卸虫成功率。2、位置和结构(组成)移植幼虫机构是多功能取浆机的核心部分,位于整机的外部(与进料装置相对)上面,主要机件有移虫器曲轴72、移虫器曲轴连杆42、曲轴内凸轮73,内凸轮导杆71、导杆座69、压杆109、移虫器传动组15、移虫器齿轮组24、齿传组主动臂102、齿传组的双动臂23、移虫器横梁33、移虫器推杆21、移虫器99、推虫芯98、移虫器推杆滑槽105、移虫器半轴86、移虫器架19、巢脾托盘94、巢脾托盘架75、位移传动大齿轮101和小齿轮103、位移凸轮 轴41、平移凸轮43、位移槽型凸轮38、平移凸轮导杆40、位移凸轮导杆37、位移导杆卡槽35、平移导轨146、左右位移导轨147、位移标尺149、移虫标尺26、放虫标尺68、平移齿条148。移虫标尺26,标尺两端固定在主机侧架上,它是一个框式标尺。巢脾托盘可以在标尺框内移动。标尺的用途①当巢脾放入巢脾托盘后,以标尺的刻度为参照,调整巢脾的位置角度,以便移虫针准确、顺利的插入巢脾房孔;②标尺斜面与垂直线夹角为30°,当移虫片快要进入房孔时,首先落到标尺的斜面上向下滑动,此时标尺斜面可引导移虫片滑入房孔中。放虫时,靠放虫标尺68引导移虫片进入王浆杯中。3、移植幼虫机械的工作原理摇动手柄传动曲柄轴87以2 I的转速比传给移虫半轴86并反向转动,再经右端部的传动链轮5,带动移虫器传动组15,再传给移虫器曲轴72,以I : I的转速反向转动。由曲轴连杆42摇动移虫器齿轮传动组24的主动臂102,摆动108°角,经齿传动组摇动双动臂23前后摆转180°角,从而带动安装在双动臂末端连接片104上的移虫器,从取虫位置到放虫位置往复运动,完成移虫作业。同时曲轴内凸轮73推动导杆71,导动压杆109,压向移虫器推动杆21,再推动推虫芯98至浆杯底部,移虫器回摆使移虫片从推虫芯下端抽出。将幼虫推向王浆杯底部,幼虫离开移虫片,粘附在王浆杯底部。随后压杆放开,移虫器再回摆到取虫的位置。移虫器推动杆21两端,固定在移虫器横梁两端的推杆滑槽里105,可上下滑动,移动幅距15mm。推杆两端装有回位弹簧80,可使推杆升到滑槽的最高位置,下压时可同时压向各移虫针上端的压力弹簧20,每个推虫芯上端各装I个弹簧,再由压力弹簧推动推虫芯,使推虫芯末端以适合的压力,把虫推到杯底。推杆回位弹簧下面有一个移虫定位杆,它可以调整移虫片进入工蜂巢房和浆杯的深度。六、巢脾移位机构I、设计原理王浆杯的直径为11. 2mm,移虫针间距也为11. 2mm,且与王浆杯相对应,又必须与工蜂房相适应,巢脾工蜂房直径是5. 6mm,那么移虫针插入工蜂房时只能隔一个工蜂房孔插入一根移虫针。把幼虫(隔孔)取走后,就需要把巢脾横移一孔距5. 6mm,再把上次余下的被隔过去的工蜂房中的幼虫取走。移虫器工作二次才把一排工蜂房里的幼虫全部移走,第三次就该取下一行的幼虫了。意蜂巢脾工蜂房的每排间距是4. 85mm,相邻两排工蜂巢房孔交错半孔,不对称,那么第三次移虫就必须把巢脾向前平移4. 85mm,同时横移半孔2. 8mm。第四次移虫时才能将巢脾横移一个工蜂巢房孔5. 6mm的距离。第五次工作第三排工蜂房孔,巢脾再前移4. 85mm,同时再横移2. 8mm。蜜蜂的工蜂房以正六棱柱体倒置并略斜向上(9 14°角)、巢房口呈正六边形(巢脾面与地面垂直)有规则地成排排列在巢脾两面,为了达到移虫片准确插入到每个房孔取走幼虫,就必须不断地调整巢脾的位置,巢脾位置的改变就由巢脾位移机构来完成。2、位置、组成巢脾位移机构位于整机进料机构相对的另一端部上方,由巢脾托盘、槽形凸轮、纵向和横向平移导轨等组成。3、巢脾位移工作原理由移虫器曲轴72以速率4 I经位移传动大齿轮101和小齿轮103,再传给位移凸轮轴41正向转动。凸轮轴安装3个凸轮,两个同型的平移凸轮43和一个槽型凸轮38。两个平移凸轮连动凸轮导杆40,导动巢脾托盘上的左右两个平移齿条148,使巢脾托盘沿着托盘架75的纵向平移导轨146逐步往前平移。凸轮轴每转一圈,巢脾托盘往前平移两次,一次平移4. 85。由凸轮轴41左侧的槽型凸轮38传动导杆37,拉动巢脾托盘94左右移动,移动幅度由巢脾房孔的排列格式、配合平移而定。凸轮轴正传一圈,巢脾平进两次,横移四次,移动曲线①右移5. 6mm,②平移4. 85mm,右移2. 8mm,③左移5. 6mm,④平移4. 85mm,左移2. 8mm。4、巢脾托盘的装卸先将装有巢脾的巢脾托盘装在托盘架75的纵向平移导轨146上,再把托盘底面右侧的位移标尺149卡进位移导杆37右端的卡槽35里。扭动平移导杆拨齿分离器79,将托盘平移推进到适合的移虫位置,松开拨齿分离器,使拨齿34与齿条148啮合,移虫器即能开始工作。 卸下时,先扭动拨齿分离器,使导杆拨齿与齿条分离,将巢脾托盘从导轨中拉出即可。
权利要求
1.多功能取浆机,包括运料机构、切削房壁机构、捡拾幼虫机构、双向刮浆机构和移植幼虫机构和巢脾位移机构,其特征在于上述机构按照蜂王浆生产操作程序的先后,排列在中心拨轮(107)的周围,设置控制档杆(96) —个,档位三个,档杆(96)位于整机的前上方;所述的运料机构由进料斗(12)、进料口(114)、推料器组成,进料斗(12)上方的进料(114)位于与推料杆滑道(11)垂直的正上方;进料斗(12)前端与中心拨轮(107)的左右侧板(49)相连接,后端固定在取浆机架(82)上;中心拨轮(107)位于整机中心,由六个同轴同角拨片(48)和左右两个侧板(49)组成,侧板(49)外侧左右各一棘轮(138),反向安装,右侧棘轮外侧装一摩擦器(30),拨片(48)上均分8个凹槽。
2.根据权利要求I所述的多功能取浆机,其特征在于所述的曲柄轴(87)右端部连接曲柄手柄(95),左边装有齿轮(93)与齿轮(91)啮合,齿轮(91)又与割刀传动轴(61)的中齿轮(58)啮合,割刀传动轴(61)左内侧齿轮(57)与拨轮凸轮轴(60)的左齿轮(56)啮合;拨轮凸轮轴出0)左侧间歇半齿轮(54)与推料轴(59)左侧的间歇齿轮(55)相啮合。
3.根据权利要求I所述的多功能取浆机,其特征在于所述的切削房壁机构由割刀机构和传动机构组成,位于整机内侧上方,与巢脾位移机械相对应;所述的割刀机构由切割刀片(64)、切割刀架(63)、刀架导轨、立轴曲轴(52)、曲轴连杆(53)、割刀清刃组(65)组成;切割刀架(63)水平放置在刀架导轨上,刀口朝上,垂直紧贴进料斗(12);切割刀架(63)左侧由连杆(53)与立轴曲轴(52)相连;割刀清刃组(65):由小刮刀、刮刀架和弹簧组成。小刮刀组固定在刮刀架上,刮刀上端与割刀(64)刀刃平齐,刀架两下端安装在割刀下方的进料斗壁外侧。在两下端的弹簧的作用下,小刮刀始终紧贴割刀刀刃外侧,防止蜡质巢房壁粘刀。
4.根据权利要求I所述的多功能取浆机,其特征在于捡拾幼虫机构由取虫器双摇杆曲轴(85)、取虫器长连杆(84)、取虫器短连杆(83)、取虫器座(131)、取虫器架、取虫器转向板(111)、取虫器横梁(132)、捡虫叉(112)、取虫器标尺(66)和卸虫器(133)组成,位于中心拨轮(107)内侧下方;卸虫器(133)由曲轴(32)、连杆(134)、卸虫器摆动轴(16)、卸虫叉(133)、接虫盒(3)组成。取虫器标尺¢6)是一个槽条形,它的两端固定在中心拨轮的侧板(49)上,标尺的弧线边是由33个圆弧组成。
5.根据权利要求I所述的多功能取浆机,其特征在于双向刮浆机构位于与进料装置相对应的中心拨轮(107)外侧,由取浆器曲轴(100)、取浆器长连杆(36)、取浆器短连杆(39)、取浆器架、取浆器横梁(44)、刮浆片(45)、刮浆片摆动轴(2)、刮浆传动对齿轮(17)、取浆器座(145)、接浆盒(I)、刮浆器标尺(70)组成;取浆器的横梁(44)上装着33个刮浆片(45),刮浆片(45)的下面设置有刮浆板(143)安装在中心拨轮(107)两侧外边的滑槽(142)里,刮浆板(143)下面连接着摆动轴(2)上的推杆(139),刮浆板下面装着2只压力弹黃(141) ο
6.根据权利要求I所述的多功能取浆机,其特征在于所述的移植幼虫机构位于整机的外部,且与进料装置相对的上方,主要机件有移虫器曲轴(72)、移虫器曲轴连杆(42)、曲轴内凸轮(73),内凸轮导杆(71)、导杆座(69)、压杆(109)、移虫器传动组(15)、移虫器齿轮组(24)、移虫器双动臂(23)、齿传组主动臂(102)、移虫器横梁(33)、移虫器推杆(21)、移虫定位杆(97)、移虫器(99)、推虫芯(98)、移虫器推杆滑槽(105)、移虫器半轴(86)、移虫器架(19)、巢脾托盘架(75)、位移传动大小齿轮(101、103)、位移凸轮轴(41)、平移凸轮(43)、位移槽型凸轮(38)、平移凸轮导杆(40)、位移凸轮导杆(37)、位移导杆卡槽(35)、平移导轨(146)、左右位移导轨(147)、位移标尺(149)、移虫标尺(26)、放虫标尺(68)、平移齿条(148);移虫标尺(26),标尺两端固定在主机侧架上,它是一个框式标尺与竖直方向呈30°夹角;移虫器推动杆(21)两端固定在移虫器横梁两端的推杆滑槽(105)里,推杆两端装有回位弹簧(80)。
7.根据权利要求I所述的多功能取浆机,其特征在于巢脾位移机构位于整机进料机构相对的另一端部上方,由巢脾托盘(94)、槽形凸轮(38)、纵向平移导轨(146)、平移齿条(148)、卡齿分离器(79)等组成。
全文摘要
本发明公开了一种多功能取浆机,包括运料机构、喷水机构、切削房壁机构、捡拾幼虫机构、双向刮浆机构和移植幼虫机构,以及巢脾位移机构,按照蜂王浆生产操作程序的先后,排列在中心拨轮的周围,并由档杆控制五个机构协调工作,通过传动装置,对各步工作程序和王浆条工作位置(角度)进行准确定位,完成王浆条从进料到出料的各项作业。本发明能够准确定位,将切削房壁、捡拾幼虫、刮浆和移植幼虫等生产蜂王浆的四个单独完成的程序,变成一步成批完成,工作效率高。
文档编号A01K59/00GK102613111SQ20121009784
公开日2012年8月1日 申请日期2012年4月6日 优先权日2012年4月6日
发明者刘进祖, 吴杰, 吴黎明, 张中印, 王会高 申请人:中国农业科学院蜜蜂研究所, 北京市蚕业蜂业管理站, 河南科技学院
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