播种设备与种子的植入方法
【专利摘要】本发明提供一种播种设备与种子的植入方法，其中种子通过播种设备植入在一栽培介质内。播种设备包括机台、分料装置、顶出装置、真空装置、多个吸嘴、导料装置、挤压装置与驱动单元。栽培介质设置在机台的容置座内。吸嘴连接真空装置。种子配置在分料装置内。驱动单元驱动顶出装置的顶板，以让顶出装置的顶杆顶出种子。真空装置与驱动单元驱动吸嘴以吸取与放置种子至导料盒内。驱动单元驱动导料装置的导料盒，以让导料装置的导管接近栽培介质的顶面。驱动单元驱动挤压装置的固定板，以让挤压装置的压杆挤压栽培介质，且种子位于顶面下。因此，本发明播种设备与种子的植入方法的可使种子具有极佳的播种率。
【专利说明】播种设备与种子的植入方法
【技术领域】
[0001] 本发明是有关于一种播种设备与种子的植入方法，且特别是有关于一种适用于将多个种子植入一栽培介质的播种设备与种子的植入方法。
【背景技术】
[0002]植物的生长所需因素，阳光、空气及水三者缺一不可。近年，由于人造光源式之植物育成工厂是在室内育成植物，因此植物的成长不容易受到外来因素(天候、气候，虫害等)影响。所以，目前很多公司都亟欲发展此种植物工厂，以预防粮食短缺的窘境。
[0003]在目前的植物工厂中，植物的育苗方式是先利用播种设备将植物的种子植入至栽培介质中，例如为海绵，再给予水分、适当的养分与照射光源以供植物生长。在已知播种设备中，种子是通过一推杆配合落料盘上的多个开口以将种子以等间隔的距离植入在栽培介质中。然而，在上述植入过程中，种子易受到推杆推挤而与落料盘产生摩擦，因而使种子破损并提高育苗成本。此外，种子在落料过程中，容易堵住落料盘的开口，因此降低了播种成功率。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种播种设备，适于将种子植入在栽培介质内，以使种子具有极佳的播种率。
[0005]本发明提供一种种子的植入方法，其利用播种设备以使种子具有极佳的播种率。
[0006]本发明提出一种播种设备适于将多个种子植入在一栽培介质内。播种设备包括一机台、一分料装置、一顶出装置、一真空装置、多个吸嘴、一导料装置、一挤压装置与一驱动单元。机台具有一容置座，其中栽培介质设置在容置座内。分料装置组装在机台上且位于容置座之上。顶出装置具有一顶板与多个顶杆。顶板设置在分料装置之下，且顶杆可滑动地设置在分料装置内。真空装置组装在机台上。吸嘴连接真空装置，且分料装置位于顶杆与吸嘴之间。导料装置位于吸嘴之下，且具有一导料盒与多个导管。挤压装置具有一固定板与多个压杆。固定板位于导料盒之上，且压杆可动地设置在导管内。驱动单元组装在机台上。其中，种子配置在分料装置内。顶杆通过驱动单元驱动顶板而顶出种子。真空装置与驱动单元驱动吸嘴吸取与放置种子至导料盒内。导管通过驱动单元驱动导料盒而接近栽培介质的一顶面。压杆通过驱动单元驱动固定板而挤压栽培介质，且种子位于顶面之下。
[0007]在本发明的播种设备的一实施例中，上述的各个种子与顶面之间具有一植入深度，且此植入深度为可调整的。
[0008]在本发明的播种设备的一实施例中，上述的真空装置具有一泵浦、一真空产生阀、一真空破坏阀与一真空产生器。泵浦适于提供一气体源，且气体源流向真空产生阀。当真空产生阀内的气体源流向真空产生器或真空破坏阀时，各个吸嘴保持一真空状态或解除真空状态，以吸取或未吸取各个种子。
[0009]在本发明的播种设备的一实施例中，当顶杆位于分料装置内，且驱动单元驱动吸嘴位于分料装置上时，真空产生阀内的气体源流向真空破坏阀，以将气体源吹向分料装置。
[0010]在本发明的播种设备的一实施例中，上述的驱动单元包括一第一腔体、一第一活塞、一第二腔体、一第二活塞、一第三腔体、一第三活塞、一第四腔体与一第四活塞。第一活塞、第三活塞与第四活塞分别连接顶板、导料盒与固定板，且第二活塞连接吸嘴。第一活塞、第二活塞、第三活塞与第四活塞分别滑动在第一腔体、第二腔体、第三腔体与第四腔体内，以将种子传送至栽培介质的顶面上并使压杆挤压栽培介质。
[0011]在本发明的播种设备的一实施例中，当第一活塞沿平行于顶面的一法线方向的一第一轴线移动时，第一活塞驱动顶板，以让顶杆滑出于分料装置之外并顶起种子，且吸嘴处于真空状态并吸取种子。
[0012]在本发明的播种设备的一实施例中，当第二活塞沿垂直于顶面的法线方向的一第二轴线移动且驱动吸嘴位于导料盒之上时，吸嘴解除真空状态，且种子落在导料盒内。
[0013]在本发明的播种设备的一实施例中，当第三活塞沿第一轴线移动时，该些导管相对于压杆移动且抵靠在顶面上，且种子落于该顶面上。
[0014]在本发明的播种设备的一实施例中，当第四活塞沿第一轴线移动时，压杆接近顶面并挤压栽培介质，且种子植入在栽培介质内。
[0015]在本发明的播种设备的一实施例中，上述的分料装置包括一分料盒与一落料板。落料板位于分料盒与容置座之间且安装在机台的一板体上。分料盒具有多个第一开口，且落料板具有多个第二开口。落料板可滑动地与分料盒组装，以使各个第一开口与各个第二开口正对或偏离。此外， 各个第一开口邻近于各个第二开口的一端的宽度小于各个第一开口远离于各个第二开口的另一端的宽度。
[0016]在本发明的播种设备的一实施例中，上述的各个顶杆的顶端具有一弧面，且各个种子承靠在各个弧面上。
[0017]在本发明的播种设备的一实施例中，播种设备还包括一马达，且机台还具有一底座与至少一滑轨。马达与滑轨设置在底座上。当压杆挤压栽培介质时，马达驱动容置座来回地滑动在滑轨上。
[0018]本发明提出一种种子的植入方法，其中多个种子通过一播种设备植入在一栽培介质内。播种设备包括一机台、一分料装置、一顶出装置、一真空装置、一导料装置、一挤压装置与一驱动单元。机台具有一容置座，其中栽培介质设置在容置座内。分料装置组装在机台上且位于容置座之上。顶出装置具有一顶板与多个顶杆。顶板设置在分料装置之下，且顶杆可滑动地设置在分料装置内。真空装置组装在机台上。吸嘴连接真空装置，且分料装置位于顶杆与吸嘴之间。导料装置位于吸嘴之下，且具有一导料盒与多个导管。挤压装置具有一固定板与多个压杆。固定板位在导料盒之上，且压杆可动地设置在导管内。驱动单元组装在机台上。种子的种植方法包括:配置种子在分料装置内。通过驱动单元驱动顶板以使顶杆顶出种子。通过真空装置与驱动单元驱动吸嘴吸取与放置种子至导料盒内。通过驱动单元驱动导料盒以使导管接近栽培介质的一顶面。通过驱动单元驱动固定板以使压杆挤压栽培介质，且种子位于顶面之下。
[0019]在本发明的种子的植入方法的一实施例中，上述的真空装置具有一泵浦、一真空产生阀、一真空破坏阀与一真空产生器。泵浦适于提供一气体源，且气体源流向真空产生阀。种子的植入方法还包括:通过真空产生阀内的气体源流向真空产生器或真空破坏阀，各个吸嘴具有一真空状态或一破坏真空状态，以吸取或未吸取各个种子。
[0020]在本发明的种子的植入方法的一实施例中，还包括:当顶杆位于分料装置内，且驱动单元驱动吸嘴位于分料装置上时，真空产生阀的气体源流向真空破坏阀，以将气体源吹向分料装置。
[0021]在本发明的种子的植入方法的一实施例中，上述的驱动单元包括一第一腔体、一第一活塞、一第二腔体、一第二活塞、一第三腔体、一第三活塞、一第四腔体与一第四活塞。第一活塞、第三活塞与第四活塞分别连接顶板、导料盒与固定板，且第二活塞连接吸嘴。种子的植入方法还包括:通过第一活塞、第二活塞、第三活塞与第四活塞分别滑动在第一腔体、第二腔体、第三腔体与第四腔体内，以将种子传送至栽培介质的顶面上并使压杆挤压栽培介质。
[0022]在本发明的种子的植入方法的一实施例中，还包括:当第一活塞沿平行于顶面的一法线方向的一第一轴线移动时，第一活塞驱动顶板，以让顶杆滑出于分料装置之外并顶起种子，且吸嘴处于真空状态并吸取种子。
[0023]在本发明的种子的植入方法的一实施例中，还包括:当第二活塞沿垂直于顶面的法线方向的一第二轴线移动且驱动吸嘴位于导料盒之上时，吸嘴处于破坏真空状态，且种子落在导料盒内。
[0024]在本发明的种子的植入方法的一实施例中，还包括:当第三活塞沿第一轴线移动时，导管相对于压杆移动且抵靠在顶面上，且种子落在顶面上。
[0025]在本发明的种子的植入方法的一实施例中，还包括:当第四活塞沿第一轴线移动时，压杆接近顶面并挤压栽培介质，且种子植入在栽培介质内。
[0026]在本发明的种子的植入方法的一实施例中，上述的播种设备还包括一马达，且机台还具有一底座与至少一滑轨。马达与滑轨设置在底座上。种子的植入方法还包括:当压杆挤压栽培介质时，马达驱动容置座来回地滑动在滑轨上。
[0027]基于上述，在本发明的上述实施例中，通过真空装置与驱动装置可吸取与放置种子在导料盒，且通过驱动装置可使挤压装置挤压栽培介质，以使各个种子位于栽培介质内。凭此方式，可使每颗种子可植入在栽培介质中，以避免种子因磨损而提高育苗成本，并同时确保每个种子均植入在栽培介质中，以增加种子的播种率。
[0028]为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1为本发明一实施例的播种设备的立体图；
[0030]图2为图1的播种设备在另一视角的立体图；
[0031]图3为图1的播种设备的侧视图；
[0032] 图4为图3的分料装置沿Il-1l割面线的局部剖视图；
[0033]图5为图3的真空装置与吸嘴的方块图；
[0034]图6A至图6H为图3的种子的植入流程图；
[0035]图7为图1的压杆沿12-12割面线在挤压栽培介质后的局部剖视图。
[0036]附图标记说明:[0037]1:种子；
[0038]10:栽培介质；
[0039]12:顶面；
[0040]20:播种盘；
[0041]100:播种设备；
[0042]110:机台；
[0043]110a:板体；
[0044]112:容置座；
[0045]114:底座；
[0046]134a:弧面；
[0047]140:真空装置 ；
[0048]142:泵浦；
[0049]144:真空产生阀；
[0050]146:真空破坏阀；
[0051]148:真空产生器；
[0052]150:吸嘴；
[0053]160:导料装置；
[0054]162:导料盒；
[0055]164:导管；
[0056]170:挤压装置；
[0057]172:固定板；
[0058]174:压杆；
[0059]116:滑轨；
[0060]120:分料装置；
[0061]122:分料盒；
[0062]122a:第一开口；
[0063]124:落料板；
[0064]124a:第二开口；
[0065]130:顶出装置；
[0066]132:顶板；
[0067]134:顶杆；
[0068]180:驱动单元；
[0069]182a:第一腔体；
[0070]182b:第一活塞；
[0071]184a:第二腔体；
[0072]184b:第二活塞；
[0073]186a:第三腔体；
[0074]186b:第三活塞；
[0075]188a:第四腔体；[0076]188b:第四活塞；
[0077]190:马达；
[0078]Al:第一轴线；
[0079]A2:第二轴线；
[0080]Dl:植入深度。
【具体实施方式】 [0081]图1为本发明一实施例的播种设备的立体图。图2为图1的播种设备在另一视角的立体图。图3为图1的播种设备的侧视图。图4为图3的分料装置沿Il-1l割面线的局部剖视图。请参考图1、图2、图3与图4，在本实施例中，播种设备100适于将多个种子I植入在一栽培介质10内，以使种子I具有极佳的播种率，其中本实施例的栽培介质10例如为一海绵。播种设备100包括一机台110、一分料装置120、一顶出装置130、一真空装置140、多个吸嘴150、一导料装置160、一挤压装置170与一驱动单元180。需说明的是，为使视图清楚，图3的部分元件以虚线表示。
[0082]机台110具有一容置座112，且栽培介质10可容置在一播种盘20内并设置在容置座112内，以便于种子I于播种后进行育苗作业。分料装置120组装在机台110上且位于容置座112之上。顶出装置130具有一顶板132与多个顶杆134。顶板132设置在分料装置120之下，且顶杆134固定至顶板132上且可滑动地设置在分料装置120内。真空装置140组装在机台110的后沿，且这些吸嘴150通过多个连接管(未绘示)连接至真空装置140，而分料装置120位于顶杆134与吸嘴150之间。导料装置160位于吸嘴150之下，且具有一导料盒162与多个导管164。挤压装置170具有一固定板172与多个压杆174。固定板172位于导料盒162之上，且压杆174可动地设置在导管164内。驱动单元180组装在机台110上。其中，种子I配置在分料装置120内。顶杆134通过驱动单元180驱动顶板132而顶出种子I。真空装置140与驱动单元180驱动吸嘴150吸取与放置种子I在导料盒162内。导管164通过驱动单元180驱动导料盒162而接近栽培介质10的一顶面12。压杆174通过驱动单元180驱动固定板172而挤压栽培介质10，且种子I可位于栽培介质10的顶面12之下。凭此方式，以将种子I种植在栽培介质10内。
[0083]在本实施例中，种子I是通过真空装置140配合吸嘴150吸取种子I并通过驱动单元180以及挤压装置170传递种子I与挤压栽培介质10，以使种子I植入在栽培介质10内。图5为图3的真空装置与吸嘴的方块图。请参考图1、图2、图3与图5，真空装置140具有一泵浦142、一真空产生阀144、一真空破坏阀146与一真空产生器148。泵浦142用以提供气体，此气体例如为一压缩气体，且在泵浦142产生气体后，气体流向真空产生阀144。当位于真空产生闸144内的气体流向真空产生器148时，驱动真空产生器148可使此气体排出至外界，且因压力下降而呈一真空状态并经由连接于真空破坏阀146与吸嘴150之间的连接管而使各个吸嘴150产生吸力，以吸取各个种子I。反之，当位于真空产生阀144内的气体流向真空破坏阀146时，驱动真空破坏阀146且未驱动真空产生器148可使此气体经由连接管流向各个吸嘴150，并且因压力增加而解除原先的真空状态，而使吸嘴150不具有吸力且无法吸取种子I。另外，本实施例的真空装置140可通过一控制器(未绘示)，其如为一可程序逻辑控制器(programmable logic controller, PLC),以控制泵浦142与真空破坏阀146或真空产生器148。
[0084]请参考图1、图2与图3，承上述，驱动单元180包括一第一腔体182a、一第一活塞182b、一第二腔体184a、一第二活塞184b、一第三腔体186a、一第三活塞186b、一第四腔体188a与一第四活塞188b。第一活塞182b、第三活塞186b与第四活塞188b分别连接顶板132、导料盒162与固定板172，且第二活塞184b连接吸嘴150。第一活塞182b、第二活塞184b、第三活塞186b与第四活塞188b分别滑动于第一腔体182a、第二腔体184a、第三腔体186a与第四腔体188a内，以将种子I传送至栽培介质10的顶面12上并使压杆174挤压栽培介质10，而使得种子I植入在栽培介质10内。[0085]因此，利用真空装置140与吸嘴150配合可吸取种子I，再利用驱动单元180以及压杆174可传送种子I至栽培介质10的顶面12上以及将种子I压入于栽培介质10内。凭此方式，各个种子I不会与其他零件磨擦而产生破损，因此可降低种子I的育苗成本。此外，各个种子I经由驱动单元180传送以及各个压杆174压入，可提高种子I植入栽培介质10的成功机率。
[0086]在本实施例中，播种设备100还包括一马达190，且机台110还具有一底座114与两个滑轨116。马达190与两个滑轨116设置于底座114上。当压杆174挤压栽培介质10时，马达190驱动容置座112来回地滑动于两个滑轨116上。凭此方式，可确保各个种子I植入在栽培介质10内，以减少栽培介质10在搬运过程中因碰撞而造成种子I脱落在栽培介质10之外。此外，容置座112内的栽培介质10通过马达190驱动而移动，可加快种子I的植入速度。
[0087]以下将种子I的植入流程作一说明，并将对应此时播种设备100的元件作一说明。
[0088]图6A至图6H为图3的种子的植入流程图。请先参考图2、图3与图6八至图68，在本实施例中，首先，将容置在栽培介质10的播种盘20放置在机台110的容置座112上(如图6A所示)，并将种子I放入于分料装置120内。接着，马达190驱动容置座112沿着滑轨116滑动在底座114上，并使栽培介质10位于导料盒162之下(如图6B所示)。
[0089]请参考图2、图3与图6C至图6D，当第一活塞182b沿平行于栽培介质10的顶面12的法线方向的一第一轴线Al移动时，第一活塞182b驱动顶板132，以让顶杆134滑出于分料装置120之外并顶起种子1，且吸嘴150通过真空产生器148 (绘示于图5)处于真空状态并吸取种子1(如图6C至图6D)。此外，当顶杆134位于分料装置120内，且驱动单元180驱动吸嘴150位于分料装置120上时，真空产生阀144 (绘示于图5)内的气体流向真空破坏阀146，以将气体吹向分料装置120。凭此方式，可对分料装置120的内部吹气，以避免种子I于顶出过程中被卡住。
[0090]请参考图2、图3与图6E至图6F，在种子I通过吸嘴150吸取后，第一活塞182b驱动顶板132沿着第一轴线Al移动且带动顶杆134滑入于分料装置120内，以使顶杆134再次顶出种子I (如图6E所示)。接着，当第二活塞184b沿垂直于栽培介质10的顶面12的法线方向的一第二轴线A2移动，且驱动吸嘴150位于导料盒162之上时，吸嘴150通过真空破坏阀146 (绘示于图5)处于破坏真空状态，且吸嘴150不具有上述吸力，因此种子I落在导料盒162内(如图6F所示)。
[0091]请参考图2、图3与图6G至图6H，在种子I掉落在导料盒162后，第二活塞184b驱动吸嘴150沿着第二轴线A2移动且吸嘴150退回到分料装置120之上，以使吸嘴150可再次吸取由顶杆134所顶出种子I。接着，当第三活塞186b沿第一轴线Al移动时，第三活塞186b驱动导料盒162,以让导管164相对于压杆174移动且抵靠在栽培介质10的顶面12上(如图6G所示)。然后，当第四活塞188b沿第一轴线Al移动时，第四活塞188b驱动固定板172，以让压杆174逐渐接近栽培介质10的顶面12，直到栽培介质10因受到压杆174的挤压，种子I位于栽培介质10的顶面12之下(如图6H所示)。最后，可再通过马达190驱动容置座112来回地在两个滑轨116上移动，以确保种子I植入在栽培介质10内。凭此流程，种子I可植入在栽培介质10内。
[0092]图7为图1的压杆沿12-12割面线在挤压栽培介质后的局部剖视图。请参考图1与图7，在种子I植入在栽培介质10后，各个种子I与栽培介质10的顶面12之间具有一植入深度D1，且此植入深度Dl为可调整的。换言之，在本实施例中，通过调整压杆174相对于导管164的滑动距离，可变更种子I的种植深度。凭此，可避免种子I因种植深度过大而造成种子I无法顺利发芽。
[0093]请参考图3与图4，本实施例的分料装置120包括一分料盒122与一落料板124。落料板124位于分料盒122与容置座112之间且安装在机台110的一板体IlOa上。分料盒122具有多个第一开口 122a，且落料板124具有多个第二开口 124a。落料板124可滑动地与分料盒122组装，以使各个第一开口 122a与各个第二开口 124a正对或偏离。进一步地说，当需要将分料装置120自机台110上取下时，其例如为添加种子I或更换种子I的情况，可拉动落料板124以使其与分料盒122产生相对滑动，使各个第一开口 122a与各个第二开口 124a偏离。因此，以便于将种子I加入在分料装置120。在分料装置120安装至机台110后，推动落料板124，并使各个第一开口 122a正对第二开口 124a，以使顶杆134滑动于第一开口 122a与第二开口 124a之间。
[0094]此外，各个第一开口 122a邻近于各个第二开口 124a的一端的宽度小于各个第一开口 122a远离于各个第二开口 124a的另一端的宽度。换言之，本实施例的各个第一开口122a呈一漏斗状。凭此结构的设计，可便于种子I放置于分料装置120内。
[0095]再者，本实施例的各个顶杆134的顶端具有一弧面134a，且各个种子I承靠在各个顶杆134的各个弧面134a上。因此，`在种子I顶出过程中与吸取过程中，可避免种子I受到外界干扰(如震动)而掉落，造成种子I无法顺利植入在栽培介质10内。
[0096]综上所述，本发明的播种设备通过真空装置与吸嘴吸取种子，且通过驱动单元以及挤压装置传送种子与挤压栽培介质，以使种子植入在栽培介质内。凭此方式，种子不会与其他零件磨擦而产生破损，因此可降低种子的育苗成本。此外，各个种子经由驱动单元传送以及各个压杆压入，可提高种子植入栽培介质的成功机率。再者，在种子与栽培介质之间的植入深度可通过调整压杆相对于导杆的滑动距离而被调整，因此可避免种子因种植过深而无法顺利发芽。另外，当顶杆具有弧面时，种子承靠在顶杆的弧面上，可增加种子植入在栽培介质的机率。
[0097]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【权利要求】
1.一种播种设备，适于将多个种子植入在一栽培介质内，其特征在于，该播种设备包括: 一机台，具有一容置座，其中该栽培介质设置在该容置座内； 一分料装置，组装在该机台上且位于该容置座之上； 一顶出装置，具有一顶板与多个顶杆，该顶板设置在该分料装置之下，且该些顶杆可滑动地设置在该分料装置内； 一真空装置，组装在该机台上； 多个吸嘴，连接该真空装置，且分料装置位于该些顶杆与该些吸嘴之间； 一导料装置，位于该些吸嘴之下，且具有一导料盒与多个导管； 一挤压装置，具有一固定板与多个压杆，该固定板位于该导料盒之上，且各该压杆可动地设置在该些导管内；以及 一驱动单元，组装在该机台上； 其中，该些种子配置在该分料装置内，该些顶杆通过该驱动单元驱动该顶板而顶出该些种子，该真空装置与该驱动单元驱动该些吸嘴吸取与放置该些种子至该导料盒内，该些导管通过该驱动单元驱动该导料盒而接近该栽培介质的一顶面，该些压杆通过该驱动单元驱动该固定板而挤压该栽培介质，且该些种子位于该顶面之下。
2.根据权利要求1所述的播种设备，其特征在于，各该种子与该顶面之间具有一植入深度，且该植入深度为可调整的。
3.根据权利要求1所述的播种设备，其特征在于，该真空装置具有一泵浦、一真空产生阀、一真空破坏阀与一真空产生器，该泵浦适于提供一气体源，且该气体源流向该真空产生阀，当该真空产生阀内的该气体源流向该真空产生器或该真空破坏阀时，各该吸嘴具有一真空状态或一破坏真空状态，以吸取或未吸取各该种子。
4.根据权利要求3所述的播种设备，其特征在于，当该些顶杆位于该分料装置内，且该驱动单元驱动该些吸嘴位于该分料装置上时，该真空产生阀内的该气体源流向该真空破坏阀，以将该气体源吹向该分料装置。
5.根据权利要求3所述的播种设备，其特征在于，该驱动单元包括一第一腔体、一第一活塞、一第二腔体、一第二活塞、一第三腔体、一第三活塞、一第四腔体与一第四活塞，该第一活塞、该第三活塞与该第四活塞分别连接该顶板、该导料盒与该固定板，且该第二活塞连接该些吸嘴，该第一活塞、该第二活塞、该第三活塞与该第四活塞分别滑动在该第一腔体、该第二腔体、该第三腔体与该第四腔体内，以将该些种子传送至该栽培介质的该顶面上并使该些压杆挤压该栽培介质。
6.根据权利要求5所述的播种设备，其特征在于，当该第一活塞沿平行于该顶面的一法线方向的一第一轴线移动时，该些顶杆滑出于该分料装置之外并顶起该些种子，且该些吸嘴处于该真空状态并吸取该些种子。
7.根据权利要求6所述的播种设备，其特征在于，当该第二活塞沿垂直于该顶面的该法线方向的一第二轴线移动且该些吸嘴位于该导料盒之上时，该些吸嘴处于该破坏真空状态，且该些种子落在该导料盒内。
8.根据权利要求7所述的播种设备，其特征在于，当该第三活塞沿该第一轴线移动时，该些导管相对于该些压杆移动且抵靠在该顶面上，且该些种子落在该顶面上。
9.根据权利要求8所述的播种设备，其特征在于，当该第四活塞沿该第一轴线移动时，该些压杆接近该顶面并挤压该栽培介质，且该些种子植入在该栽培介质内。
10.根据权利要求1所述的播种设备，其特征在于，该分料装置包括一分料盒与一落料板，该落料板位于该分料盒与该容置座之间且安装在该机台的一板体上，该分料盒具有多个第一开口，且该落料板具有多个第二开口，该落料板可滑动地与该分料盒组装，以使各该第一开口与各该第二开口正对或偏尚。
11.根据权利要求10所述的播种设备，其特征在于，各该第一开口邻近于各该第二开口的一端的宽度小于各该第一开口远离于各该第二开口的另一端的宽度。
12.根据权利要求1所述的播种设备，其特征在于，各该顶杆的顶端具有一弧面，且各该种子承靠在各该弧面上。
13.根据权利要求1所述的播种设备，其特征在于，还包括一马达，且该机台还具有一底座与至少一滑轨，该马达与该至少一滑轨设置在该底座上，当该些压杆挤压该栽培介质时，该马达驱动该容置座来回地滑动在该至少一滑轨上。
14.一种种子的植入方法，其特征在于，该些种子通过一播种设备植入在一栽培介质内，该播种设备包括一机台、一分料装置、一顶出装置、一真空装置、一导料装置、一挤压装置与一驱动单元，该机台具有一容置座，其中该栽培介质设置在该容置座内，该分料装置组装在该机台上且位于该容置座之上，该顶出装置具有一顶板与多个顶杆，顶板设置在该分料装置之下，且该些顶杆可滑动地设置在该分料装置内，该真空装置组装在该机台上，该些吸嘴连接该真空装置，且该分料装置位于该些顶杆与该些吸嘴之间，该导料装置位于该些吸嘴之下，且具有一导料盒与多个导管，该挤压装置具有一固定板与多个压杆，该固定板位于该导料盒之上，且该些压杆可动地设置在该些导管内，该驱动单元组装在该机台上，该些种子的种植方法包括: 配置该些种子在该分料装置内； 通过该驱动单元驱动该顶板以使该些顶杆顶出该些种子； 通过该真空装置与该驱动单元驱动该些吸嘴吸取与放置该些种子至该导料盒内； 通过该驱动单元驱动该导料盒以使该些导管接近该栽培介质的一顶面；以及 通过该驱动单元驱动该固定板以使该些压杆挤压该栽培介质，且该些种子位于该顶面之下。
15.根据权利要求14所述的种子的植入方法，其特征在于，该真空装置具有一泵浦、一真空产生阀、一真空破坏阀与一真空产生器，该泵浦适于提供一气体源，且该气体源流向该真空产生阀，该些种子的植入方法还包括: 通过该真空产生阀内的该气体源流向该真空产生器或该真空破坏阀，各该吸嘴具有一真空状态或一破坏真空状态，以吸取或未吸取各该种子。
16.根据权利要求15所述的种子的植入方法，其特征在于，还包括: 当该些顶杆位于该分料装置内，且该驱动单元驱动该些吸嘴位于该分料装置上时，该真空产生阀的该气体源流向该真空破坏阀，以将该气体源吹向该分料装置。
17.根据权利要求15所述的种子的植入方法，其特征在于，该驱动单元包括一第一腔体、一第一活塞、一第二腔体、一第二活塞、一第三腔体、一第三活塞、一第四腔体与一第四活塞，该第一活塞、第三活塞与该第四活塞分别连接该顶板、该导料盒与该固定板，且该第二活塞连接该些吸嘴，该些种子的植入方法还包括: 通过该第一活塞、该第二活塞、该第三活塞与该第四活塞分别滑动在该第一腔体、该第二腔体、该第三腔体与该第四腔体内，以将该些种子传送至该栽培介质的该顶面上并使该些压杆挤压该栽培介质。
18.根据权利要求17所述的种子的植入方法，其特征在于，还包括: 当该第一活塞沿平行于该顶面的一法线方向的一第一轴线移动时，该些顶杆滑出于该分料装置之外并顶起该些种子，且该些吸嘴处于该真空状态并吸取该些种子。
19.根据权利要求18所述的种子的植入方法，其特征在于，还包括: 当该第二活塞沿垂直于该顶面的该法线方向的一第二轴线移动且该些吸嘴位于该导料盒之上时，该些吸嘴处于该破坏真空状态，且该些种子落在该导料盒内。
20.根据权利要求19所述的种子的植入方法，其特征在于， 还包括: 当该第三活塞沿该第一轴线移动时，该些导管相对于该些压杆移动且抵靠在该顶面上，且该些种子落在该顶面上。
21.根据权利要求20所述的种子的植入方法，其特征在于，还包括: 当该第四活塞沿该第一轴线移动时，该些压杆接近该顶面并挤压该栽培介质，且该些种子植入在该栽培介质内。
22.根据权利要求14所述的种子的植入方法，其特征在于，该播种设备还包括一马达，且该机台还具有一底座与至少一滑轨，该马达与该至少一滑轨设置在该底座上，该些种子的植入方法还包括: 当该些压杆挤压该栽培介质时，该马达驱动该容置座来回地滑动在该至少一滑轨上。
【文档编号】A01C7/04GK103563523SQ201210284886
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2012年8月10日 优先权日:2012年8月10日
【发明者】陈致廷 申请人:金宝电子工业股份有限公司