专利名称：一种电动插植机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种插秧机，尤其是涉及一种插秧机的插植机构。
背景技术：
现有的插秧机一般都包括插植驱动箱，插植驱动箱的两侧分别设有回转箱，回转箱上设有前后两个插植臂，回转箱和插植臂由插植驱动箱驱动，插植驱动箱的动力由插秧机车通过传动机构提供，一般来说，该插植驱动箱内设有链轮、链条，以及与所述的回转箱相连的输出轴。如公开号为CN102342205的中国专利公开了一种插秧机的插植机构，包括插植箱、回转箱以及插植爪，所述的插植箱的动轴输出轴与设于回转箱内的一个太阳轮的转轴相连，插植爪的末端设有外爪头，该外爪头包括两个爪指，所述的爪臂上设有内爪，内爪与爪臂滑动连接，并设有一个使内爪向上运动的弹性回复机构，内爪的爪头为单根爪指，内爪爪指的根部设于外爪的两根爪指之间，内爪的上端与一个驱动杆转动连接，该驱动杆与爪臂转动连接，并与设于第二行星轮的轮轴上的一个凸轮相配合。这种结构的插·秧机的动力需要通过机械结构的传动，从插秧机车获得，而且插秧机构的运动需要与车速保持一定的比较，以保证适当的插秧行距，因此结构比较复杂、精度要求高、成本高、维修麻烦。
发明内容本实用新型主要是解决现有技术所存在的结构比较复杂、精度要求高、成本高、维修麻烦等技术问题，提供一种结构简单、成本低、维修方便的电动插植机构及其控制方法。本实用新型的上述电动插植机构主要是通过下述技术方案得以解决的一种电动插植机构，包括插植驱动箱，插植驱动箱两侧分别设有回转箱，回转箱上设有两个插植臂，其特征在于所述的插植驱动箱设有一个双轴步进电机，该步进电机的两个输出轴分别与所述的两个回转箱对应相连，所述的步进电机的控制电路与插秧机车的行车控制器相连。本实用新型通过双轴步进电机驱动回转箱和插植臂，步进电机的转动由行车控制器控制，行车控制器根据车速的变化，对步进电机的转速进行调整，使得即使车速在变化当中，插秧的行距也能保持一致。而且这种控制完全通过信号传递来完成，避免了通过复杂的机械结构来完成动力传递，满足行车速度与插秧速度的比例要求。具有结构简单、成本低、维修方便等优点。作为优选，所述的步进电机设有一个电流传感器，该电流传感器的信号电路与所述的行车控制器相连。电流传感器实时地将步进电机的电流信号发送给行车控制器，当插植臂受阻，就会造成步进电机的电流加大，阻力越大，则电流越大，当电流大到一定程度后，行车控制器即断开步进电机的电源，使其停止工作，对步进电机进行保护，直到操作者清除阻力因素，才能继续工作。作为另一种优选方案，所述的步进电机设有一个紧急断电开关和一个电流传感器，该电流传感器的信号电路与步进电机的紧急断电开关相连。电流传感器获得的步进电机的工作电流的信号实时发送给紧急断电开关，当插植臂的阻力过大，步进电机的电流达到设定值时，紧急断电开关即断开，步进电机停止工作，以达到对步进电机和整个插植机构的保护。作为优选,所述的步进电机的输出轴上设有角度传感器，该角度传感器的信号电路与所述的行车控制器相连。行车控制器根据行车速度以及预行设定的行车速度与插秧机构运动速度的比例控制步进电机的转动速度和转动角度，并通过角度传感器器实时将步进电机的转动速度和每一个插植周期内的步进电机的实际转动角度反馈给行车控制器，行车控制器根据该实际角度对步进电机的转动进行调整，以提高插植机构的插秧精度。作为优选，所述的行车控制器与一个报警装置相连。当步进电机的工作电流过大，报警装置进行报警，以使操作者及时查找原因，有效的保护了插植机构。本实用新型的带来的有益效果是，解决现有技术所存在的结构比较复杂、精度要求高、成本高、维修麻烦等技术问题，提供一种结构简单、成本低、维修方便、精度高、波动小、安全可靠的电动插植机构。
附图I是本实用新型的一种结构示意图；附图2是本实用新型的实施例I的控制系统的结构示意图；附图3是本实用新型的实施例2的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例I :如图I、图2所示，本实用新型是一种电动插植机构，包括插植驱动箱1，插植驱动箱两侧分别设有回转箱3，回转箱3上设有两个插植臂4，所述的插植驱动箱I设有一个双轴步进电机2，该步进电机的两个输出轴5分别与所述的两个回转箱3对应相连，步进电机设有一个电流传感器，步进电机的输出轴上设有角度传感器，该角度传感器的信号电路、电流传感器的信号电路以及步进电机的控制电路均与插秧机车的行车控制器相连，行车控制器与一个报警装置相连。作为上述的电动插植机构的控制方法，行车控制器内置若干个行车速度与步进电机旋转速度的对应关系数据，每个行车速度与步进电机旋转速度的对应关系数据代表一个插秧的行距，当插秧机车开动，并启动插植机构后，行车控制器根据所选择的行车速度与步进电机旋转速度的对应关系数据，控制步进电机的转速，进行插秧作业。当电流感应器获得的电流数据超过安全值时，行车控制器即控制步进电机断电，停止工作。角度传感器每完成一个插植周期的输出轴实际回转角度值实时发送给行车控制器，行车控制器将该回转角度值与一个期间内的理论回转角度值进行比较，获得角度误差，将该角度误差作为下一个回转周期步进电机转动角度的补偿。实施例2:如图I、图3所示，本实用新型是一种电动插植机构，包括插植驱动箱，插植驱动箱两侧分别设有回转箱，回转箱上设有两个插植臂，所述的插植驱动箱设有一个双轴步进电机，该步进电机的两个输出轴分别与所述的两个回转箱对应相连，步进电机的输出轴上设有角度传感器，该角度传感器的信号电路以及步进电机的控制电路均与插秧机车的行车控制器相连，步进电机设有一个紧急断电开关和一个电流传感器，该电流传感器的信号电路与步进电机的紧急断电开关相连。行车控制器与一个报警装置相连。作为上述的电动插植机构的控制方法，行车控制器内置若干个行车速度与步进电机旋转速度的对应关系数据，每个行车速度与步进电机旋转速度的对应关系数据代表一个插秧的行距，当插秧机车开动，并启动插植机构后，行车控制器根据所选择的行车速度与步进电机旋转速度的对应关系数据，控制步进电机的转速，进行插秧作业。当电流感应器获得 的电流数据超过安全值时，紧急断电开关即对步进电机断电，停止工作。角度传感器将插值臂每完成6个插植周期的输出轴总实际回转角度实时发送给行车控制器，行车控制器将该回转角度值与在6个插植周期内的理论回转角度值的总数进行比较，获得角度误差，将该角度误差在上述6个插植周期内的平均值作为下一轮6个的插植周期的每个插植周期的步进电机转动角度的补偿。所以本实用新型具有结构简单、成本低、维修方便、精度高、波动小、安全可靠等特征。
权利要求1.ー种电动插植机构，包括插植驱动箱，插植驱动箱两侧分别设有回转箱，回转箱上设有两个插植臂，其特征在于所述的插植驱动箱设有一个双轴步进电机，该步进电机的两个输出轴分别与所述的两个回转箱对应相连，所述的步进电机的控制电路与插秧机车的行车控制器相连。
2.根据权利要求I所述的ー种电动插植机构，其特征在于所述的步进电机设有ー个电流传感器，该电流传感器的信号电路与所述的行车控制器相连。
3.根据权利要求I所述的ー种电动插植机构，其特征在于所述的步进电机设有ー个紧急断电开关和ー个电流传感器，该电流传感器的信号电路与步进电机的紧急断电开关相连。
4.根据权利要求I所述的ー种电动插植机构，其特征在于所述的步进电机的输出轴上设有角度传感器，该角度传感器的信号电路与所述的行车控制器相连。
5.根据权利要求2所述的ー种电动插植机构,其特征在于所述的行车控制器与ー个报警装置相连。
专利摘要本实用新型涉及一种插秧机，具体公开了一种电动插植机构，包括插植驱动箱，插植驱动箱两侧分别设有回转箱，回转箱上设有两个插植臂，插植驱动箱设有一个双轴步进电机，该步进电机的两个输出轴分别与所述的两个回转箱对应相连，所述的步进电机的控制电路与插秧机车的行车控制器相连。它具有结构简单、成本低、维修方便的特点。
文档编号A01C11/02GK202551667SQ20122022599
公开日2012年11月28日 申请日期2012年5月18日 优先权日2012年5月18日
发明者杨仲雄, 高福强, 胡璇, 李明强, 朱德峰, 邵树有 申请人:莱恩农业装备有限公司, 高福强