专利名称：用于果园挖坑施肥机的升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农林机械技术领域，具体涉及一种用于果园挖坑施肥机具的升降
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背景技术：
升降装置是果园挖坑施肥机的重要工作装置，其性能的优劣直接影响着挖坑施肥机的作业质量。为更好的满足果园挖坑施肥机进行挖坑作业时对挖径垂直度、坑壁的技术要求，以及方便操作挖坑装置的升降，设计了一种果园挖坑施肥机工作部件升降的装置。本实用新型是通过单作用液压缸推动活塞杆推臂运动，使得提升臂绕着提升转轴运动，提升臂带动提升拉杆运动，提升拉杆带动平行四杆机构运动，使得挖坑钻头垂直的上下运动，通过在配重挂接槽上增减配重，适应不同土壤质地的果园。
发明内容为更好的满足果园挖坑施肥机进行挖坑作业时对挖径垂直度、坑壁的技术要求，以及方便操作挖坑装置的升降，设计了一种果园挖坑施肥机工作部件升降的装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是用于果园挖坑施肥机的升降装置由挖坑电机I、电机底座2、配重挂接槽3、平行四杆机构4、提升拉杆5、挖坑钻头6、提升臂7、提升转轴8、行走轮9、驱动电机10、活塞杆推臂11、单作用液压缸12、机架13、蓄电池箱14和操作台15构成。平行四杆机构4 一端跟机架13连接，另一端和电机底座2连接，挖坑电机I安装在电机底座2上，挖坑电机I的输出轴上安装挖坑钻头6，电机底座2上安装有配重挂接槽3，驱动电机10安装在机架13上，蓄电池箱14和操作台15安装在机架13上，蓄电池箱14中安装有蓄电池。蓄电池驱动挖坑电机I转动，挖坑电机I带动挖坑钻头6工作。安装在蓄电池箱14中的蓄电池带动驱动电机10，驱动电机10驱动行走轮9进行工作，通过操作台15控制挖坑电机I实现挖坑钻头6的工作或停止，通过操作台15控制驱动电机10实现行走轮9行走或停止。通过增加或者减少安装在配重挂接槽3上配重块，适应不同土壤质地的果园。提升转轴8安装在机架13上，提升臂7 —端和提升转轴8连接，另一端和提升拉杆5连接，提升拉杆5的另一端和平行四杆机构4连接，活塞杆推臂11的一端安装提升转轴8上，另一端和单作用液压缸12连接，单作用液压缸12安装在机架13上。通过安装在蓄电池箱14中的蓄电池带动驱动电机10工作，驱动电机10经液压系统驱动单作用液压缸
12运动，单作用液压缸12推动活塞杆推臂11运动，活塞杆推臂11带动提升转轴8转动，提升转轴8的转动带动提升臂7运动,提升臂7带动提升拉杆5运动,提升拉杆5的运动带动平行四杆机构4运动，使得挖坑钻头6垂直的向上运动，通过控制操作台使单作用液压缸12对活塞杆推臂11无作用力，在挖坑电机I、电机底座2和挖坑钻头6的自重作用下向下运动进行挖坑作业。
图为本实用新型用于果园挖坑施肥机的升降装置的结构图图中，I.挖坑电机，2.电机底座，3.配重挂接槽，4.平行四杆机构，5.提升拉杆，6.挖坑钻头，7.提升臂，8.提升转轴，9.行走轮，10.驱动电机，11.活塞杆推臂，12.单作用液压缸，13.机架，14.蓄电池箱，15.操作台
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。在图所示实施例中，用于果园挖坑施肥机的升降装置由挖坑电机I、电机底座2、配重挂接槽3、平行四杆机构4、提升拉杆5、挖坑钻头6、提升臂7、提升转轴8、行走轮9、驱 动电机10、活塞杆推臂11、单作用液压缸12、机架13、蓄电池箱14和操作台15构成。安装在蓄电池箱14中的蓄电池驱动挖坑电机I转动，挖坑电机I带动挖坑钻头6工作。安装在蓄电池箱14中的蓄电池带动驱动电机10，驱动电机10驱动行走轮9进行工作，通过操作台15控制挖坑电机I实现挖坑钻头6的工作或停止，通过操作台15控制驱动电机10实现行走轮9行走或停止。通过增加或者减少安装在配重挂接槽3上配重块，适应不同土壤质地的果园。在图所示实施例中，通过安装在蓄电池箱14中的蓄电池带动驱动电机10工作，驱动电机10经液压系统驱动单作用液压缸12运动，单作用液压缸12推动活塞杆推臂11运动，活塞杆推臂11带动提升转轴8转动，提升转轴8的转动带动提升臂7运动，提升臂7带动提升拉杆5运动，提升拉杆5的运动带动平行四杆机构4运动，使得挖坑钻头6垂直的向上运动，通过控制操作台使单作用液压缸12，对活塞杆推臂11无作用力，在挖坑电机I、电机底座2和挖坑钻头6的自重作用下向下运动进行挖坑作业。
权利要求1.用于果园挖坑施肥机的升降装置由挖坑电机(I)、电机底座(2)、配重挂接槽(3)、平行四杆机构(4)、提升拉杆(5)、挖坑钻头￠)、提升臂(7)、提升转轴(8)、行走轮(9)、驱动电机(10)、活塞杆推臂(11)、单作用液压缸(12)、机架(13)、蓄电池箱(14)和操作台(15)构成，其特征是平行四杆机构(4) 一端跟机架(13)连接，另一端和电机底座(2)连接，挖坑电机⑴安装在电机底座⑵上，挖坑电机⑴的输出轴上安装挖坑钻头(6)，电机底座(2)上安装有配重挂接槽(3)，行走轮(9)和驱动电机(10)安装在机架(13)上，蓄电池箱(14)和操作台(15)安装在机架(13)上，蓄电池箱(14)中安装有蓄电池。
2.根据权利要求I所述的用于果园挖坑施肥机的升降装置，其特征是提升转轴(8)安装在机架(13)上，提升臂(7) —端和提升转轴⑶连接，另一端和提升拉杆(5)连接，提升拉杆(5)的另一端和平行四杆机构(4)连接，活塞杆推臂(11)的一端安装提升转轴(8)上，另一端和单作用液压缸(12)连接，单作用液压缸(12)安装在机架(13)上。
专利摘要用于果园挖坑施肥机的升降装置是涉及一种用于果园施肥机具的升降装置，属于农林机械的技术领域。该装置是为满足果园挖坑施肥机进行挖坑作业时对挖径垂直度、坑壁的技术要求，以及方便操作挖坑装置的升降，提出的一种果园挖坑施肥机工作部件升降的装置。该装置通过单作用液压缸推动活塞杆推臂运动，使得提升臂绕着提升转轴运动，提升臂带动提升拉杆运动，提升拉杆带动平行四杆机构运动，使得挖坑钻头垂直的向上运动，通过控制操作台使单作用液压缸，对活塞杆推臂无作用力，在挖坑电机、电机底座和挖坑钻头的自重作用下向下运动进行挖坑作业。通过在配重挂接槽上增减配重，适应不同土壤质地的果园。该装置结构简单、工作可靠性好，可适应不同土壤的果园。
文档编号A01C5/04GK202663765SQ2012203443
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月17日 优先权日2012年7月17日
发明者史增录, 张学军, 鄢金山, 张洪 申请人:新疆农业大学