专利名称：多自由度连接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种转向连接装置，尤其涉及一种用于连接前后车体的转向连接
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背景技术：
众所周知，拖拉机、耕犁机、播种机、收割机等农用机械的作业环境都比较复杂、恶劣，由于山区的道路或耕地曲折蜿蜒、凸凹不平，因此用于连接前后车体的转向连接装置必须具有多方向转动自由度才能满足农用机械高机动性的要求。然而，目前上述农用机械的前、后车体通常都是通过销轴来直接连接，只有一个或两个自由度，远远不能满足山区农村复杂地形作业生产的需要。发明内容针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种用于连接农用机械动力和田间作业机具或部件的多自由度连接装置；以满足农机在山区复杂地形作业生产所需的高机动性要求。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案它包括带有铰接孔的左连接架、与该左连接架铰接的中间连接架、通过第一螺栓与该中间连接架铰接的右连接架、设在该右连接架上的第二螺栓。在中间连接架上位于第一螺栓的两侧各固定有一根螺栓、在右连接架上位于第一螺栓的两侧各设有一个腰形槽，各螺栓分别插在对应的腰形槽中；在第一螺栓上设有由螺母压紧在右连接架上的弹簧。与现有技术比较，本实用新型由于采用了上述技术方案，在前、后车体之间增加了包括依次铰接的左连接架、中间连接架和右连接架；因此当农用机械在曲折蜿蜒、凸凹不平的道路或耕地上行走或作业时，前、后车体之间能够实现左右偏转、前后颠簸翻转、以及左右扭转等高机动性动作；具有转弯半径小、机动灵活等优点。运用本装置，能使作业机械在一定范围内具有随地形变化的自适应性，从而可以减少漏播、漏耕等现象，使农机在作业时能稳态工作。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的仰视图；图3图2中的A— A剖视图。图中左连接架I 中间连接架2 销轴3 螺栓4 右连接架5 第二螺栓6 第一螺栓7 弹簧8 铰接孔9 腰形槽10具体实施方式
以下结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明如图1 3所示左连接架I上设有能与车体(图中未示出)连接的铰接孔9，中间连接架2通过销轴3与该左连接架铰接，右连接架5通过第一螺栓7与中间连接架2铰接，该右连接架上固定有第二螺栓6。为了限制右连接架5左右扭转的幅度，在第一螺栓7的两侧各设有一根固定在中间连接架2上的螺栓4，在右连接架5上对应于各螺栓4的位置设有腰形槽10，各螺栓4分别插在对应的腰形槽10中。为了缓冲，在第一螺栓7上设有弹簧8，该弹簧由螺母压紧在右连接架5上。
权利要求1.一种多自由度连接装置，其特征在于包括带有铰接孔(9)的左连接架(I)、与该左连接架铰接的中间连接架(2 )、通过第一螺栓(7 )与该中间连接架铰接的右连接架(5 )、设在该右连接架上的第二螺栓(6 )。
2.根据权利要求1所述的多自由度连接装置，其特征在于在中间连接架(2)上位于第一螺栓(7)的两侧各固定有一根螺栓(4)、在右连接架(5)上位于第一螺栓(7)的两侧各设有一个腰形槽(10)，各螺栓(4)分别插在对应的腰形槽(10)中。
3.根据权利要求1或2所述的多自由度连接装置，其特征在于在第一螺栓(7)上设有由螺母压紧在右连接架(5)上的弹簧(8)。
专利摘要本实用新型公开了一种多自由度连接装置，属于农用机械转向连接装置；旨在提供一种用于连接农用机械动力和田间作业机具或部件的连接装置；以满足农机在山区复杂地形作业生产所需的高机动性要求。它包括带有铰接孔(9)的左连接架(1)、与该左连接架铰接的中间连接架(2)、通过第一螺栓(7)与该中间连接架铰接的右连接架(5)、设在该右连接架上的第二螺栓(6)。本实用新型能够满足农用机械在曲折蜿蜒、凸凹不平的道路或耕地上行走或作业时，前、后车体之间能够实现左右偏转、前后颠簸翻转、以及左右扭转等高机动性要求；具有转弯半径小、机动灵活等优点。是一种用于连接农用车辆前后车体的转向连接装置。
文档编号A01B69/00GK202818909SQ20122045668
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月10日 优先权日2012年9月10日
发明者徐良, 曾山, 张佩 申请人:贵州省山地农业机械研究所