专利名称：梳齿自走式棉花联合收获机的制作方法
技术领域：
本实及新型涉及一种梳齿自走式棉花联合收获机，特别是一种全自动梳齿自走式棉花联合收获机。
背景技术：
目前的采棉机，尤其是自动采棉机，如摘锭式采棉机，由于机构十分复杂，造价很高，因而在国内市场很难推广应用。CN200710091721. 8、CN200820103959. 8、CN200810072990. 4 所公开的棉花收获机 构，由于结构原因，在实际中都存在很多问题，离实际应用存在距离，特别是针对目前国内普遍应用的地膜种植的棉花收获，存在收获时易将棉杆拔起或将残膜卷入的问题，使所收获的棉花质量大大下降。
发明内容本实及新型所要解决的技术问题是提供一种针对目前地膜覆盖种植模式下，采收效果好，并且能够防止采收时将棉杆拔起的棉花收获机，特别是一种全自动梳齿自走式棉花联合收获机。本实及新型的目的是通过以下结构实现的包括动力机构、传动机构、行走机构和主机架，在主机架上设有采摘总成(I)、操控室(3)和贮棉箱(8)，其特点是所述的采摘总成(I)结构如下包含并排的梳齿(1-1)，所述的梳齿(1-1)设置于一横向的摆动杆(1-5)上，摆动杆(1-5)上设有摆动杆驱动机构，所述驱动机构为偏心轮机构，包含偏心轮(1-3)、连杆(1-4)和摆臂(1-6)，摆臂(1-6)与摆动杆(1-5)连接并使得摆动杆(1-5)产生径向摆动，进而使得梳齿以摆动杆(1-5)为轴摆动，所述并排的梳齿(1-1)下部设有防拔辊(1-2)，该防拔辊(I - 2 )包含轴体(I - 2 2 )，轴体(I - 2 2 )上设有轴向的板状体(I - 21 )，并且板状体(1-21)的边缘上设有锯齿状的的波纹。作为改进，上述的梳齿(1-1)最好结构如下包含齿体(1-12)，齿体(1-12)的横截面呈“V”型，齿体(1-12)前端部呈逐渐收缩状并设有指形柱状体(1-11)。作为进一步改进，上述齿体(1-12)下部最好设有刀状立板(1-13)作为改进，上述贮棉箱(8)结构如下包含底架(8-1)、支撑架(8-2)、箱体(8-4)和后厢板(8-41)，所述的箱体(8-4)通过销轴连接于支撑架(8-2)上，同时，支撑架(8-2)与箱体(8-4)之间设有升举油缸(8-3)，后厢板(8-41)的上部通过铰链与箱体(8-4)连接并设有后厢板打开机构(8-6),该厢板打开机构(8-6)包含顶杆(8-61),顶杆(8-61)的中部通过一支架(8-62)铰接于支撑架(8-2)上，顶杆(8-61)的上端部与后厢板(8_41)通过销轴相连接，所述顶杆(8-61)的下端部相应位置的箱体(8-4)上设有滑槽(8-63)，并且顶杆(8-61)下端部可在所述滑槽(8-63 )中滑动，在后厢板(8-41)下边沿处的箱体(8-4 )上设有后厢板锁紧机构(8-7)，该后厢板锁紧机构(8-7)包含锁钩(8-74)，该锁钩(8-74)前端部呈勾状，锁钩(8-74)中部通过销轴铰接于箱体(8-4)上并且可以铰接点为轴摆动，使锁钩(8-74)前端的勾状体能锁住或放开后厢板(8-41)，锁钩(8-74)的后端依次设有拉杆(8-73)和拐臂(8-72)，拉杆(8-73)通过销轴与拐臂(8-72)的一端连接，拐臂(8-72)中部通过销轴连接于箱体(8-4)上并可以该销轴转动的同时拉动拉杆(8-73)，在拐臂(8-72)另一端部的支撑架(8-2)的相应部位上设有碰块(8-71)。所述后厢板打开机构(8-6)的顶杆(8-61)上端部与后厢板(8_41)之间最好设有连杆(8-65)，以进行缓冲。箱体(8-4)前部还可设置有前小门，采棉机作业时，工作人员打开前小门可进入棉箱可箱体(8-4)内对棉花进行踩实。本实及新型最好设有清杂机构(5)，该清杂机构(5)包含至少由齿钉辊(5-6)和除杂网(5-5)构成的小杂清理机构,在该小杂清理机构的前端设有青玲清除机构,该青玲清除机构包含刺条辊一(5-2 )，该刺条辊一(5-2 )由滚筒体(5-91)和绕滚筒体圆周方向的锯齿状刺条(5-92)组成,刺条棍一(5-2)后方设有格条栅一(5-3),该格条栅一(5-3)由并排的·格条(5-81)与固定格条(5-81)的支架(5-82)构成栅栏状结构，格条栅一(5_3)下方设有青玲输送搅龙(5-4)。作为改进，上述的小杂清理机构之后最好设有大杂清理机构，该大杂清理机构包含刺条辊二(5-9)，该刺条辊二(5-9)由滚筒体和绕滚筒体圆周方向的锯齿状刺条组成，刺条辊二( 5-9 )侧部设有格条栅二( 5-8 )，该格条栅二( 5-8 )由并排的格条与固定格条的支架构成栅栏状结构，刺条辊二( 5-8 )下方设籽棉输送搅龙(5-12)。作为进一步改进，上述的大杂清理机构的格条栅二(5-8)之后最好设有二次回收机构，该二次回收机构包含刺条辊三(5-14)，该刺条辊三(5-14)由滚筒体和绕滚筒体圆周方向的锯齿状刺条组成，刺条辊三(5-14)下方设有格条栅三(5-13)，该格条栅三(5-13)由并排的格条与固定格条的支架构成栅栏状结构，并且格条栅三(5-13)并排的格条之间的间距较大杂清理机构格条栅二( 5-8)的格条之间的间距为窄。与现有技术相比，本实及新型特别针对目前地膜覆盖种植模式下的棉花采收，能够防止采收时将棉杆拔起，防止和减少棉杆和地膜类杂质夹杂于棉花中，采收效果好。
图I是本实及新型实施例I的结构示意图。图2是本实及新型实施例I采摘总成的结构示意图。图3是图2A — A剖面的结构示意图。图4是图2B — B剖面的结构示意图。图5是图2仰视的结构示意图。图6是防拔辊横截面的结构示意图。图7是本实及新型实施例I贮棉箱的结构示意图。图8是图7右视的结构示意图。图9是实施例I贮棉箱后厢板锁紧机构的结构示意图。图10是实施例I贮棉箱后厢板打开时状态的结构示意图。图11是实施例I贮棉箱后厢板打开机构顶杆与滑槽配合的结构示意图。图12是图IlC一C剖面的结构示意图。图13是本实及新型实施例I清杂机构的结构示意图。[0027]图14是清杂机构刺条辊二的结构示意图。[0028]图15是图14侧视的结构示意图。图16是清杂机构格条栅二的结构示意图。图17是本实及新型实施例I采摘总成与清杂机构的结构示意图。图18是本实及新型实施例2贮棉箱的结构示意图。图中所示1为采摘总成，1-1为梳齿，1-11为指形柱状体，1-12为齿体,1-13为刀状立板,1-2为防拔棍,1-21为板状体,1-22为轴体,1-3为偏心轮,1-4为连杆，1-5为摆动杆，1-6为摆臂，1-7为仿形滑板，2为输送管，3为操控室，4为吸棉风机，5为清杂机构，5-1为清杂机构壳体，5-2为刺条辊一，5-3为格条栅一，5-4为青玲输送搅龙，5-5为除杂网，5-6为齿钉辊，5-7为毛刷一，5-8为格条栅二，5-81为格条，5-82为支架，5_9为刺条辊二，5_91为滚筒体，5-92为锯齿状刺条，5-10为刷棉辊，5-11为出棉管，5_12为籽棉输送搅龙，5_13为格条栅三，5-14为刺条辊三，5-15为毛刷二，5-16为毛刷三，6为吹棉风机，8为贮棉箱，8-1为底架，8-2为支撑架，8-3为升举油缸，8-4为箱体，8_41为后厢板，8_5为拉簧，8_6为后厢板打开机构，8-61为顶杆，8-62为支架，8-63为滑槽，8-64为滚轮，8-65为连杆，8_7为后厢板锁紧机构，8-71为碰块，8-72为拐臂，8-73为拉杆，8_74为锁钩。
具体实施方式
实施例I :参照附图I 16，为本实及新型实施例I的结构示意图，包括动力机构、传动机构、行走机构和主机架，在主机架上由前至后设有采摘总成(I)、操控室(3)、吸棉风机(4)、清杂机构(5)、吹棉风机(6)和贮棉箱(8)，所述的采摘总成(I)结构如下包含并排的梳齿(1-1 )，梳齿(1-1)包含齿体(1-12)，齿体(1-12)的横截面呈“V”型，齿体(1-12)前端部呈逐渐收缩状并设有指形柱状体(1-11)，齿体(1-12)下部设有刀状立板(1-13)，所述的梳齿(1-1)设置于一横向的摆动杆(1-5)上，摆动杆(1-5)上设有摆动杆驱动机构，所述驱动机构为偏心轮机构，包含偏心轮(1-3)、连杆(1-4)和摆臂(1-6)，摆臂(1-6)与摆动杆(1-5)连接并使得摆动杆(1-5)产生径向摆动，进而使得梳齿以摆动杆(1-5)为轴摆动，所述并排的梳齿(1-1)下部设有防拔辊(1-2)，该防拔辊(1-2)包含轴体(1-22)，轴体(1-22)上设有轴向的板状体(1-21)，并且板状体(1-21)的边缘上设有锯齿状的的波纹。所述贮棉箱(8)包含底架(8-1)、支撑架(8-2)、箱体(8-4)和后厢板(8-41)，所述的箱体(8-4)通过销轴连接于支撑架(8-2)上，同时，支撑架(8-2)与箱体(8-4)之间设有升举油缸(8-3)，后厢板(8-41)的上部通过铰链与箱体(8-4)连接并设有后厢板打开机构(8-6)，该厢板打开机构(8-6)包含顶杆(8-61)，顶杆(8-61)的中部通过一支架(8_62)铰接于支撑架(8-2)上，顶杆(8-61)的上端部与后厢板(8-41)通过销轴相连接，所述顶杆(8-61)的下端部相应位置的箱体(8-4)上设有滑槽(8-63)，并且顶杆(8-61)下端部可在所述滑槽(8-63)中滑动，后厢板打开机构(8-6)的顶杆(8-61)上端部与后厢板(8-41)之间设有连杆(8-65)，以进行缓冲。箱体(8-4)前部还可设置有前小门，采棉机作业时，工作人员打开前小门可进入棉箱可箱体(8-4)内对棉花进行踩实。在后厢板(8-41)下边沿处的箱体(8-4)上设有后厢板锁紧机构(8-7)，该后厢板锁紧机构(8-7)包含锁钩(8-74)，该锁钩(8-74 )前端部呈勾状,锁钩(8-74 )中部通过销轴铰接于箱体(8-4 )上并且可以铰接点为轴摆动，使锁钩(8-74)前端的勾状体能锁住或放开后厢板(8-41),锁钩(8-74)的后端依次设有拉杆(8-73)和拐臂(8-72)，拉杆(8-73)通过销轴与拐臂(8_72)的一端连接，拐臂(8-72)中部通过销轴连接于箱体(8-4)上并可以该销轴转动的同时拉动拉杆(8-73)，在拐臂(8-72)另一端部的支撑架(8-2)的相应部位上设有碰块(8-71)。所述清杂机构(5 )设置于吸棉风机(4)吹棉风机(6 )之间，清杂机构(5 )包含由齿钉辊(5-6)和除杂网(5-5)构成的小杂清理机构，小杂清理机构之后设有大杂清理机构，该大杂清理机构包含刺条辊二( 5-9 )，该刺条辊二( 5-9 )由滚筒体(5-91)和绕滚筒体圆周方向的锯齿状刺条(5-92 )组成，刺条辊二( 5-9 )侧部设有格条栅二( 5-8 )，该格条栅二( 5-8 )由并排的格条5-81与固定格条的支架5-82构成栅栏状结构，刺条辊二(5-8)下方设籽棉输送搅龙(5-12),大杂清理机构的格条栅二(5-8)之后设有二次回收机构,该二次回收机构包含刺条辊三(5-14)，该刺条辊三(5-14)由滚筒体和绕滚筒体圆周方向的锯齿状刺条组成，刺条辊三(5-14 )下方设有格条栅三(5-13)，该格条栅三(5-13 )由并排的格条与固定格条的支架构成栅栏状结构，并且格条栅三(5-13)并排的格条之间的间距较大杂清理机构格条栅二(5-8)的格条之间的间距为窄。 实施例2 :参照附图17，为本实及新型实施例2的结构示意图，与实施例I相比，本实施例的不同在于所述清杂机构(5)设置于采摘总成(I)之后，小杂清理机构的前端设有青玲清除机构，该青玲清除机构包含刺条辊一(5-2)，该刺条辊一(5-2)由滚筒体和绕滚筒体圆周方向的锯齿状刺条组成，刺条棍一(5-2)后方设有格条栅一(5-3),该格条栅一(5-3 )由并排的格条与固定格条(5-81)的支架(5-82 )构成栅栏状结构，格条栅一(5_3 )下方设有青玲输送搅龙(5-4)，清杂机构(5)出棉口 5-11之后为吹棉风机(6)，将棉花送入贮棉箱(8)，采摘总成(I)的下部设有仿形滑板1-7。实施例3 :参照附图18，为本实及新型实施例2的结构示意图，与实施例I相比，本实施例的不同在于贮棉箱(8)的厢板打开机构(8-6)的顶杆(8-61)的上端部与后厢板(8-41)通过销轴相连接。
权利要求1.一种梳齿自走式棉花联合收获机，包括动力机构、传动机构、行走机构和主机架，在主机架上设有采摘总成(I)、操控室(3)、输送机构和贮棉箱(8)，其特征在于所述的采摘总成(I)结构如下包含并排的梳齿(1-1)，所述的梳齿(1-1)设置于一横向的摆动杆(1-5)上，摆动杆(1-5)上设有摆动杆驱动机构，所述驱动机构为偏心轮机构，包含偏心轮(1-3)、连杆(1-4)和摆臂(1-6)，摆臂(1-6)与摆动杆(1-5)连接并使得摆动杆(1-5)产生径向摆动，进而使得梳齿以摆动杆(1-5)为轴摆动，所述并排的梳齿(1-1)下部设有防拔辊(1-2)，该防拔辊(1-2)包含轴体(1-22)，轴体(1-22)上设有轴向的板状体(1-21)，并且板状体(1-21)的边缘上设有锯齿状的的波纹。
2.根据权利要求I所述的梳齿自走式棉花联合收获机，其特征在于所述的梳齿(1-1)结构如下包含齿体(1-12)，齿体(1-12)的横截面呈“V”型，齿体(1-12)前端部呈逐渐收缩状并设有指形柱状体(1-11)。
3.根据权利要求I所述的梳齿自走式棉花联合收获机，其特征在于所述的齿体(1-12)下部设有刀状立板(1-13)。
4.根据权利要求1、2或3所述的梳齿自走式棉花联合收获机，其特征在于所述的贮棉箱(8)结构如下包含底架(8-1)、支撑架(8-2)、箱体(8-4)和后厢板(8-41)，所述的箱体(8-4 )通过销轴连接于支撑架(8-2 )上，同时，支撑架(8-2 )与箱体(8-4 )之间设有升举油缸(8-3)，后厢板(8-41)的上部通过铰链与箱体(8-4)连接并设有后厢板打开机构(8-6)，该厢板打开机构(8-6 )包含顶杆(8-61)，顶杆(8-61)的中部通过一支架(8-62 )铰接于支撑架(8-2)上，顶杆(8-61)的上端部与后厢板(8-41)通过销轴相连接，所述顶杆(8-61)的下端部相应位置的箱体(8-4)上设有滑槽(8-63)，并且顶杆(8-61)下端部可在所述滑槽(8-63)中滑动，在后厢板(8-41)下边沿处的箱体(8-4)上设有后厢板锁紧机构(8-7)，该后厢板锁紧机构(8-7)包含锁钩(8-74)，该锁钩(8-74)前端部呈勾状，锁钩(8_74)中部通过销轴铰接于箱体(8-4)上并且可以铰接点为轴摆动,使锁钩(8-74)前端的勾状体能锁住或放开后厢板(8-41)，锁钩(8-74)的后端依次设有拉杆(8-73)和拐臂(8-72)，拉杆(8-73)通过销轴与拐臂(8-72)的一端连接，拐臂(8-72)中部通过销轴连接于箱体(8-4)上并可以该销轴转动的同时拉动拉杆(8-73)，在拐臂(8-72)另一端部的支撑架(8-2)的相应部位上设有碰块(8-71)。
5.根据权利要求4所述的梳齿自走式棉花联合收获机，其特征在于所述的后厢板打开机构(8-6)的顶杆(8-61)上端部与后厢板(8-41)之间设有连杆(8-65)，以进行缓冲。
6.根据权利要求1、2或3所述的梳齿自走式棉花联合收获机，其特征在于设有清杂机构(5 )，该清杂机构(5 )包含至少由齿钉辊(5-6 )和除杂网(5-5 )构成的小杂清理机构，在该小杂清理机构的前端设有青玲清除机构，该青玲清除机构包含刺条辊一(5-2)，该刺条辊-(5-2)由滚筒体(5-91)和绕滚筒体圆周方向的锯齿状刺条(5-92)组成，刺条辊一(5-2)后方设有格条栅一(5-3),该格条栅一(5-3)由并排的格条(5-81)与固定格条(5-81)的支架(5-82)构成栅栏状结构,格条栅一(5-3)下方设有青玲输送搅龙(5-4)。
7.根据权利要求6所述的梳齿自走式棉花联合收获机，其特征在于所述的小杂清理机构之后最好设有大杂清理机构，该大杂清理机构包含刺条辊二(5-9)，该刺条辊二(5-9)由滚筒体和绕滚筒体圆周方向的锯齿状刺条组成，刺条辊二(5-9)侧部设有格条栅二(5-8)，该格条栅二(5-8)由并排的格条与固定格条的支架构成栅栏状结构，刺条辊二(5-8)下方设籽棉输送搅龙(5-12)。
8.根据权利要求7所述的梳齿自走式棉花联合收获机，其特征在于所述的大杂清理机构的格条栅二(5-8)之后设有二次回收机构，该二次回收机构包含刺条辊三(5-14)，该刺条辊三(5-14)由滚筒体和绕滚筒体圆周方向的锯齿状刺条组成，刺条辊三(5-14)下方设有格条栅三 (5-13)，该格条栅三(5-13)由并排的格条与固定格条的支架构成栅栏状结构，并且格条栅三(5-13)并排的格条之间的间距较大杂清理机构格条栅二(5-8)的格条之间的间距为窄。
9.根据权利要求5所述的梳齿自走式棉花联合收获机，其特征在于设有清杂机构(5)，该清杂机构(5)包含至少由齿钉辊(5-6)和除杂网(5-5)构成的小杂清理机构，在该小杂清理机构的前端设有青玲清除机构，该青玲清除机构包含刺条辊一(5-2)，该刺条辊一(5-2)由滚筒体(5-91)和绕滚筒体圆周方向的锯齿状刺条(5-92)组成，刺条辊一(5_2)后方设有格条栅一(5-3),该格条栅一(5-3)由并排的格条(5-81)与固定格条(5-81)的支架(5-82)构成栅栏状结构,格条栅一(5-3)下方设有青玲输送搅龙(5-4)。
10.根据权利要求6所述的梳齿自走式棉花联合收获机，其特征在于所述的小杂清理机构之后最好设有大杂清理机构，该大杂清理机构包含刺条辊二(5-9)，该刺条辊二(5-9)由滚筒体和绕滚筒体圆周方向的锯齿状刺条组成，刺条辊二(5-9)侧部设有格条栅二(5-8)，该格条栅二(5-8)由并排的格条与固定格条的支架构成栅栏状结构，刺条辊二(5-8)下方设籽棉输送搅龙(5-12)，所述的大杂清理机构的格条栅二(5-8)之后设有二次回收机构，该二次回收机构包含刺条辊三(5-14)，该刺条辊三(5-14)由滚筒体和绕滚筒体圆周方向的锯齿状刺条组成，刺条辊三(5-14)下方设有格条栅三(5-13)，该格条栅三(5-13)由并排的格条与固定格条的支架构成栅栏状结构，并且格条栅三(5-13)并排的格条之间的间距较大杂清理机构格条栅二( 5-8)的格条之间的间距为窄。
专利摘要本实及新型公开了一种梳齿自走式棉花联合收获机，包括动力机构、传动机构、行走机构和主机架，在主机架上由前至后设有采摘总成(1)、操控室(3)、吸棉风机(4)、吹棉风机(6)和贮棉箱(8)，所述的采摘总成(1)包含并排的梳齿(1-1)，所述的梳齿(1-1)设有摆动杆驱动机构并可以振动，梳齿(1-1)下部设有防拔辊(1-2)。与现有技术相比，本实及新型特别针对目前地膜覆盖种植模式下的棉花采收，能够防止采收时将棉杆拔起，防止和减少棉杆和地膜类杂质夹杂于棉花中，采收效果好。
文档编号A01D46/08GK202773413SQ201220475708
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月18日 优先权日2012年9月18日
发明者陈学庚, 温浩军, 周敦兴, 许登波, 王士国, 潘佛雏 申请人:新疆科神农业装备科技开发有限公司