用于骑乘式草坪护理车的电气系统的制作方法
【专利摘要】一种骑乘式割草机设置有电气系统。该电气系统包括控制模块、收发器模块以及配线系统。该控制模块允许可编程地控制骑乘式割草机的电气操作。收发器模块与骑乘式割草机的各个装置可操作地连接，以便在各个装置与控制模块之间通信数据。配线系统包括使收发器模块与控制模块电连接的配线。配线系统包括：电源线，其从电池中将电源提供给收发器模块；以及数据总线，其包括在控制模块与收发器模块之间传输数据的数据线。
【专利说明】用于骑乘式草坪护理车的电气系统
【背景技术】
[0001]通常使用诸如骑乘式草坪护理割草机的户外动力设备执行户外任务，例如，诸如清理或保养花园住宅。这种设备使用相对复杂的电气和配线系统以通过复杂元件路由功能(funct1nality)和电力。例如，割草机通常具有它们的通过点火器以必须为每个骑乘式割草机模型定制设计的复杂方式路由的电气开关和电路。这些系统的元件取决于该系统的其他元件。同样，当前的电气和当前的配线系统限制了容易添加或移除元件或特征的灵活性。例如，如果需要将开关添加到当前配线系统中或者从当前配线系统中移除开关，那么由于加入或移除开关需要新的配线线束(wiring harness),需要通过车辆修改配线线束的复杂路由，并且元件的相关性和相互关系干扰该系统的功能，所以必须完全重新设计这种配线系统以包括该开关。而且，在考虑将很多电气功能加入传统的配线线束中时，骑乘式草坪护理车的传统的配线线束变得非常昂贵、复杂并且难以通过车辆路由。
[0002]而且，当前的系统具有有限的功能，这是因为这些系统在功能上不可编程或者不可重新编程。如果针对某些功能对系统进行编程，但是需要不同的操作则必须设计全新的电气系统，从而产生相对不灵活的系统。重新设计这种系统较为昂贵、繁琐并且低效。
[0003]此外，在现有配线系统中的开关大部分依然用作开路直到实现其功能，然后其关闭该电路。然而，如果这种开关变得不能操作，那么该开关将可能模拟开路。这种开路状态还可为开关的正常待机状态(standby state)。同样，现有系统可能并不了解开关需要更换/修理还是仅仅处于正常待机状态中。
[0004]此外，当前配线系统没有数据收集/通信功能，并且因此，当前系统不了解骑乘式割草机的电气系统的元件或部件的工作状态。
【发明内容】
[0005]为了为骑乘式草坪护理车提供一种更模块化的、灵活的并且有效的配线系统，提供一种配线线束系统，该系统将开关和配线合并到适合于骑乘式草坪护理车的单个系统内。本公开的配线线束系统使开关与主控制模块并联，以便根据该模型，可容易地移除开关和其他特征或者将开关或其他特征加入骑乘式草坪护理车中。此外，在配线线束中实现智能技术，以便能够与开关进行通信，以确定草坪护理车的开关的当前状态。根据一些实施方式，在草坪护理车的电气系统中还包括其他特征和元件，例如，显示器、在主控制模块与另一个装置(例如，智能电话)之间的蓝牙连接等。该系统已经增加了为骑乘式草坪护理车提供配线线束的优点，该骑乘式草坪护理车具有更容易设计和制造骑乘式草坪护理车的各种不同模型的灵活的模块化设计。
[0006]在一个示例实施方式中，一种骑乘式草坪护理车包括:车架；切割板，其可操作地附接至车架的底面部分；驾驶座，其可操作地附接至车架；后轮和前轮，其可操作地附接至车架；转向控制器，用于引导至少一个车轮；电池；轴，其被配置为转动至少一个车轮；发动机，被配置为转动轴；控制模块；收发器模块；以及配线系统。控制模块被配置为用于可编程地控制骑乘式割草机的电气操作，多个收发器模块与控制模块分开，收发器模块与骑乘式割草机的各个装置可操作地连接，以便在各个装置与控制模块之间传送数据。配线系统包括使收发器模块与控制模块电连接的配线。配线系统包括将电力从电池提供给收发器模块的电源线以及数据总线。数据总线包括在控制模块与收发器模块之间传输数据的数据线。数据线被配置为连接至骑乘式割草机的车架。收发器模块与电源线并联并且还与数据线并联。
[0007]在另一个示例实施方式中，一种骑乘式草坪护理车包括:车架；切割板，其可操作地附接至车架的底面部分；驾驶座，其可操作地附接至车架；车轮，其可操作地附接至车架；转向控制器，用于引导至少一个车轮；控制模块，用于控制骑乘式草坪护理车的电气操作；以及至少一个收发器模块。收发器模块与骑乘式草坪护理车的装置可操作地连接，以便将数据传输给装置并且将数据从装置中传输至控制模块。收发器模块包括:存储器，其包含收发器标识符；收发器；以及处理器。收发器被配置为从控制模块中接收请求，据此，请求包括请求标识符和指令。处理器被配置为:从收发器接收请求标识符；从存储器检索收发器模块的收发器标识符；比较请求的请求标识符和收发器模块的收发器标识符以确定标识符是否匹配；以及响应于成功的匹配来执行指令。
[0008]在另一个示例实施方式中，一种骑乘式草坪护理车包括:车架；切割板，其可操作地附接至车架的底面部分；车轮，其可操作地附接至车架；转向控制器，用于引导至少一个车轮；配线系统；控制模块，其控制骑乘式草坪护理车的电气操作；第一收发器模块；以及第二收发器模块。第一收发器模块縟节至骑乘式草坪护理车的第一装置并且包括第一收发器以与控制模块进行通信。第二收发器模块包括第二收发器以与控制模块进行通信。此外，第二收发器附接至骑乘式草坪护理车的第二装置。第一收发器模块和第二收发器模块经由配线系统与控制模块连接。控制模块被编程为将指令发送给收发器模块并且根据指令的响应来执行操作。
[0009]一些示例实施方式可提高电气系统以及可编程控制模块的设计灵活性，该控制模块可请求电气系统的各种部件的状态信息。总体新设计提高了骑乘式割草机的电气设计的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]在已经这样概括地描述了本发明之后，现在将参照无需按比例绘制的附图，并且附图中:
[0011]图1A示出了根据示例实施方式的骑乘式草坪护理车的侧视图；
[0012]图1B示出了根据示例实施方式的骑乘式草坪护理车的透视图；
[0013]图2示出了根据示例实施方式的骑乘式草坪护理车的电气系统的方框示意图；
[0014]图3A示出了根据示例实施方式的连接至控制部件的收发器模块的方框示意图；
[0015]图3B示出了根据示例实施方式的收发器模块的电路的方框示意图；
[0016]图4示出了根据另一个示例实施方式的骑乘式草坪护理车的电气系统；
[0017]图5A示出了根据示例实施方式的具有短程无线功能的骑乘式草坪护理车的电气系统；
[0018]图5B示出了根据示例实施方式的与用于骑乘式草坪护理车的电气系统连接的计算机的图形用户界面；以及
[0019]图5C示出了根据示例实施方式的与用于骑乘式草坪护理车的电气系统连接的移动电话的图形用户界面。
【具体实施方式】
[0020]现将参考附图在下文中更全面地描述一些示例实施方式，在附图中示出了一些实施方式但不是所有的实施方式。实际上，在本文中描述的和描绘的示例不应当被解释为限制本公开的范围、适用性或构造。相反，所提供这些示例实施方式是为了使本公开满足能够可适用的法律要求。全文中相同的参考标号指代相同的元件。此外，如在本文中所使用的，术语“或”将被解释为只要它的一个或多个运算符为真则其结果就为真。此外，术语“草坪护理”意指任何庭院维护活动并且不必特定地应用于直接与草、草根土或草皮护理有关系的活动。如在本文中所使用的，可操作耦接应当被理解为涉及直接或间接的连接，无论是哪种情况，这些连接使得可操作地连接至彼此的部件能够功能性地相互连接。
[0021]在示例实施方式中，诸如骑乘式割草机的骑乘式草坪护理车包括配线系统，该配线系统具有控制模块、一系列收发器模块、公用电源线以及公用数据总线。收发器模块与公用电源线和公用数据总线并联。这允许容易移除开关和其他电气装置并且容易将开关和其他电气装置添加至配线线束系统中而无需重新设计配线线束系统。此外，配线线束系统可允许用于在电气装置与主控制模块之间进行数据收集，以便主控制模块了解哪些电气装置处于正常运转状态和关于位于配线线束系统上的元件的其他信息。下面公开可关于配线线束系统的这些和其他实施方式的更多细节。
[0022]虽然下面论述了各种实施方式，但是应理解的是，本公开可适用于除了骑乘式草坪护理车以外的任何户外动力设备。然而，为了便于说明和描述，根据一些实施方式针对骑乘式草坪护理车描述了本公开的示图和相关描述。
[0023]包括图1A和图1B的图1示出了骑乘式草坪护理车10的示例。骑乘式草坪护理车10可包括显示关于骑乘式草坪护理车10的操作信息的信息面板14。如本文中示出并描述的，骑乘式草坪护理车10可以是骑乘式割草机(例如，割草拖拉机、前置骑乘式割草机、零转向(zero-turn)骑乘式割草机等)。然而，骑乘式草坪护理车的其他示例实施方式可被配置为或以其他方式装配成处理扫雪、清除灌木、耕作或其他类似草坪护理相关活动。
[0024]图1A示出了骑乘式草坪护理车10的侧视图并且图1B示出了骑乘式草坪护理车10的透视图。骑乘式草坪护理车可包括功能性地连接至骑乘式草坪护理车10车轮的转向总成(steering wheel) 20 (例如,包括转向轮、车把或其他转向设备)，转向输入被提供至车轮(例如，在各种不同实施方式中的前轮和/或后轮)以使操作员能够使骑乘式草坪护理车10转向。在一些实施方式中，骑乘式草坪护理车10可包括座位30，该座位30可被布置在骑乘式草坪护理车10的中部、后部或前部。操作员可坐在座位30上，该座位30可被布置至转向总成20的后面以经由转向总成20为骑乘式草坪护理车10的转向提供输入。可包括检测操作员当前是否乘坐在座位30上的传感器。
[0025]骑乘式草坪护理车10还可包括切割板(cutting deck) 40，或被配置为支撑切割板40的支撑附件，该切割板具有安装在其中的至少一个切割刀片。在一些情况下，可通过骑乘式草坪护理车10的操作员调节至少一个切割刀片的高度。在各种不同实施方式中，切割板40可以是固定的或可移除的附件。此外，在各种替代性实施方式中，切割板40的位置可改变。例如，在某些情况下，切割板40可被放置在前轮42的前面、后轮44的后面或在前轮42与后轮44之间(如在图1中所示)以使操作员在当至少一个切割刀片在切割板40下面旋转时能够使用至少一个切割刀片割草。在一些实施方式中，前轮42和/或后轮44可具有被定为在临近于前轮和/或后轮处放置的遮盖设备以便防止在车轮中被带起的物质射向操作员。当进行割草操作时，草屑可由收集系统捕获、被覆盖或经由侧向卸料或者后向卸料而从切割板40排出。
[0026]骑乘式草坪护理车10还可包括诸如一个或多个速度控制器的附加的控制相关部件、切割高度调节器等。一些控制器(诸如速度控制器)可被设置成脚踏开关的形式，该脚踏开关可放置在临近于脚踏板48 (脚踏板可包括在骑乘式草坪护理车10两侧的部分)处，该脚踏板使操作员乘坐在座位30上时能够在脚踏板上休息他或她的脚。
[0027]在图1A描绘的示例实施方式中，骑乘式草坪护理车10的发动机50基本上被布置在乘坐的操作员的前面。然而，在其他示例实施方式中，发动机50可在不同的位置，诸如在操作员下面或后面。在一些实施方式中，发动机50可操作地耦接至骑乘式草坪护理车10的一个或多个车轮以便为骑乘式草坪护理车10提供驱动力。在一些实施方式中，发动机50能够为骑乘式草坪护理车10的两个车轮提供动力，而在其他实施方式中，发动机50可以是骑乘式草坪护理车10的四个车轮提供动力。此外，在某些情况下，发动机50可以在为骑乘式草坪护理车10的两个车轮提供动力与为骑乘式草坪护理车10的四个车轮提供动力之间进行手动地或自动地转换。发动机50可包括内燃机和/或一个或多个电动机。在其中发动机包括内燃机的实施方式中，骑乘式草坪护理车可包括交流发电机或用于为电池206充电的充电单元。
[0028]发动机50可由形成发动机室的机罩(hood)52收纳或覆盖以保护发动机50元件并且提高骑乘式草坪护理车10的美感。在一个示例实施方式中，发动机室可位于转向总成外壳60的一部分的附近和/或与该部分紧密配合。转向总成外壳60可收纳转向总成20的元件，以保护这种元件并且提高骑乘式草坪护理车10的美感。在一些实施方式中，转向总成20的方向盘62可从转向总成外壳60延伸，并且驾驶杆(未不出)可通过转向总成外壳60从方向盘62向下延伸到一元件,该元件将在转向轮62处的输入转化(translate)成提供至车轮的转向输入。
[0029]在一些实施方式中，转向总成外壳60、方向盘62和/或挡泥板46可包括计量表、显示器和/或其他用户界面元件。同样地，例如，可设置用户界面部件以向操作员指示或显示关于与骑乘式草坪护理车10的操作相关的操作参数的信息或通知，该参数涉及操作员应该被警告的预定义的警报或事件或任何其他情况。例如，该信息可涉及包括与切割板操作、发动机操作、运行时间、工作时间等有关的参数的任意的不同方面。
[0030]如上所述，发动机50由机罩52收纳或覆盖。机罩52可设置在信息面板14的前面。机罩52具有外壳,该外壳可包括彼此形成为一体的右侧壁54和左侧壁53、前壁55以及上壁56。在一个实施方式中，整体机罩52可枢转连接至底盘车架，以便围绕位于机罩52的前下位置57中的枢轴可垂直摇摆、打开以及关闭。在另一个实施方式中，机罩52可通过任何其他方式活动地安装到底盘，例如，经由允许机罩52相对于底盘水平或垂直地滑动的装置。而且，在一个实施方式中，机罩52可移动地安装到底盘，使得可从骑乘式草坪护理车10完全地移除机罩52。
[0031]机罩52可包括机罩手柄150，该手柄可用于枢转地、可滑动地或者可移动地提升机罩52。机罩手柄150设置在方向盘的前面,并且在机罩手柄150上提升,促使机罩52围绕枢轴点57枢转，提升机罩52的枢轴点远离发动机50，使得站在骑乘式草坪护理车10附近的操作员可接近发动机50。根据一个实施方式，在操作员坐在座位30中时，如图所示，打开机罩52的旋转方向远离操作员。
[0032]如上所述，骑乘式草坪护理车10包括车架或底盘。配线系统(在图2中示意性示出)可附接至骑乘式草坪护理车10的车架或底盘。如下面更深入地所论述的，配线系统是骑乘式草坪护理车10的整体电气系统的元件，以允许执行骑乘式草坪护理车10的元件之间的电气/数据通信、元件的动力提供和操作以及其他操作。配线系统包括配线线束，该配线线束包括传输信息信号或操作电流的一系列配线或电缆。配线线束在整体配线系统中连接各种元件，包括主控制模块、一系列开关以及骑乘式草坪护理车10的各种元件。
[0033]在图2的示例实施方式中示出了示例性电气系统200，该系统具有骑乘式草坪护理车10的控制模块202、配线系统204、多个收发器模块205、一个或多个电池206以及各种装置230-234 (例如，前灯、座位、刀片等)。根据一些实施方式，电气系统200的元件使用配线系统204彼此电子连接。在一个实施方式中，配线系统204包括一系列的配线，这些配线使控制模块202与收发器模块205以及可选的其他装置中的每一个电气连接。下面更深入地论述电气系统200的这些元件中的每一个(例如，控制模块202、配线系统204、收发器模块205以及一个或多个电池206)。
[0034]电池206被安装到骑乘式草坪护理车10中以为骑乘式草坪护理车10的元件提供电力。例如，在激活启动器以发动发动机时，电池206为发动机提供电力。此外，电池206为控制模块202提供电力，该控制模块反过来为收发器模块205提供电力。电池206可为一个电池或多个电池。如果骑乘式草坪护理车10采用多个电池，则这些电池可共同串联连接，使得共同加入电压和电流以推进总的可能的电力输出。在另一个实施方式中，通过使一个电池与另一个电池并联，电池206可将电力单独地提供给控制模块202，使得如果一个电池失效，则备用电池将接管。将电池206的输出施加于控制模块202的电力保护/滤波模块208中。
[0035]配线系统204包括一系列的配线203，例如，数据线216和数据接地218 (统称为“数据总线”)、电压线212和电源接地214(统称为“电源线”)和/或唤醒线218。根据一个实施方式，数据总线是介质，通过该介质在收发器模块205与控制模块202之间传送数据信号，如图2中所示。同样，数据总线允许在位于控制模块202上的收发器模块205与数据模块210之间进行双向通信。电源线允许为与电源线连接的收发器模块205以及与收发器模块205相关的骑乘式割草机装置中的每一个提供动力。
[0036]在一个实施方式中，一些收发器模块可仅仅需要低压，并且在这种情况下，通过同一对数据总线线路通信数据并且接收电力。在这方面，这些收发器模块不连接至电源线，因此，可仅连接至数据总线线路。因此，在一些实施方式中，数据线被用作收发器模块的电源线和数据通信线。然而，应理解的是，即使一些(或所有)收发器模块未连接至电源线，配线线束系统还包括电源线(例如，12伏特的电源线以及电源接地线)，用于为收发器模块或其他电气装置提供电力，这些电气装置需要太高以至于不能通过数据总线发送的电力。
[0037]如在图2的说明性实施方式中所示，每个收发器模块205与数据总线和电源线并联(并且每个收发器模块可包括通过插入另一个收发器模块或者配线延伸到尾线连接器(pigtail connect1n)内而容易扩展配线线束系统的连接器,如稍后所论述的)。这允许灵活地设计电气系统200，这是因为任一个收发器模块205可容易被移除或者被添加至配线系统204中，而不影响该系统上的其他元件，例如，收发器模块205、骑乘式割草机装置等。例如，如果用户想要从图2的电气系统200中移除收发器模块1，则用户仅使收发器模块I与数据总线和电源线分离即可。在这种分离之后，其他收发器模块205依然与电气系统200可操作地连接而不改变所接收的电力量或者依然连接的收发器模块205的数据通信能力。这是事实，因为这些收发器模块205均与数据总线和电源线操作性地并联连接。此外，如果诸如收发器模块5的收发器模块需要被添加至电气系统中，则用户可使收发器模块5与数据总线和电源线连接(或者与在另一个收发器模块上的连接器并联连接，如稍后将论述的)。此时，在无需重新设计电气系统的情况下收发器模块5然后与控制模块202连接以收纳这个新的收发器模块。
[0038]如上所述，配线系统204还可包括唤醒线220。唤醒线220允许响应于预定的条件而将DC电压信号施加于配线中以向控制模块202指示“唤醒”事件。例如，在一个实施方式中，如果收发器模块3 (其与驾驶座232相关)与唤醒线220 (在图2中未示出)连接，并且如果操作员刚好坐在驾驶座232中，那么与驾驶座232相关的收发器模块3沿着唤醒线220将唤醒信号(例如，12伏特的DC信号)发送给控制模块202的数据模块210以指示现在存在操作员。响应于对这种唤醒信号的接收，控制模块202对其进行响应而执行一个或多个动作，诸如以激活显示器来执行诊断，执行启动程序或者与确定在骑乘式草坪护理车10中具有操作员相关的任何其他行为。唤醒信号可以是发送给控制模块202的12伏特的DC信号，并且在处于闲置状态阶段的中或者如果没有预定的唤醒条件或事件，则该唤醒信号可接地或为零伏特。稍后将参照控制模块202论述唤醒信号的接收的处理。应理解的是，唤醒线220是可选的，这是因为可沿着数据总线(而非唤醒线220)传输唤醒信号。还应注意的是，并非所有(如果有的话)收发器模块205与唤醒线220连接。例如，在图2中，仅示出了收发器模块2和4与唤醒线220连接。此外，唤醒线220可与接地线配对，该接地线可以是数据接地线218或者可为另外的配线。
[0039]配线(例如，数据总线、电源线和/或唤醒线)与控制模块202附接并且可连接至骑乘式草坪护理车10的任何其他部分。例如，可将数据总线线路从位于发动机附近的控制模块202通过车架路由至座位、切割板、制动器、仪表面板以及袋包抓起板(bagdeflector)。同样，可沿着骑乘式草坪护理车10的底盘将配线系统204路由至多个位置。配线系统204的配线203经由任何方式附接至底盘。如下面将要论述的是，收发器模块205附接至配线系统204的配线203。然而，应注意的是，配线系统204的配线203可包括诸如连接器236的连接器，以允许用于将收发器模块205附接至配线系统204。例如，如果用户希望添加用于感测口袋装满的时间的整理袋的收发器模块205，则用户可使收发器模块205附接至位于配线系统上的连接器，其允许连接至数据总线和/或电源线。此时，所添加的收发器模块205是骑乘式草坪护理车10的电气系统的一部分并且可操作地与控制模块202通信。
[0040]应理解的是，收发器模块205可连接至配线系统204的任何部分。在这方面，收发器模块可仅连接至电源线而非连接至数据总线，反之亦然。因此，根据一个实施方式，收发器模块205可不连接至电源线，反而可由驻留于收发器模块上的电池提供电力。根据另一个实施方式，收发器模块根本不需要物理连接至配线系统，并且在这种实施方式中，收发器模块可由位于收发器模块上的电池提供电力并且还可将数据无线通信至控制模块202。这允许具有灵活的设计，以允许收发器模块连接至位于骑乘式草坪护理车10的车架上的任何位置，并且在无需处理断开配线的情况下移除收发器模块。
[0041]每个收发器模块205操作性地连接割草机装置(例如，制动器、座位、刀片等)(或其与相关)。例如，如图2中所示，收发器模块I与骑乘式草坪护理车10的刀片230操作性地连接，收发器模块2与制动器231操作性地连接，收发器模块3与座位232操作性地连接，收发器模块4与反转开关233操作性地连接，并且，收发器模块N与电动叶片离合器252操作性地连接。各种其他装置还可经由收发器模块205连接至配线系统203，例如，位于骑乘式草坪护理车上的动力输出装置、停车控制、整理袋以及整理袋装满传感器、任何其他传感器或者位于骑乘式割草机上的任何其他装置。
[0042]应理解的是，每个收发器模块205可以与关联于收发器模块205的装置物理分离并且还与控制模块202分离。在这方面，收发器模块205可位于盒子或安装到骑乘式草坪护理车10的底盘中的其他外壳内，据此，这种盒子或外壳并不连接至控制部件或装置的外壳。例如，收发器模块205可被收纳在安装至骑乘式割草机的底盘中的盒子中并且具有使这种收发器模块205与控制模块连接的配线以及具有使收发器模块205与整理收集袋的电子设备连接的配线。收发器模块205除了使收发器模块205与其电子连接的配线并不物理附接至整理收集袋或者物理附接至控制模块202。
[0043]在一个实施方式中，通过在电源线之间插入开关收发器模块205可操作地连接至骑乘式草坪护理车10的每个装置以控制何时为该装置提供电力/激活。在另一个实施方式中，通过在数据总线与装置之间插入电路(稍后论述)而使收发器模块205可操作地连接至每个骑乘式草坪护理车10，使得收发器模块205可从装置中检索信息并且将这种信息通信给数据模块210，并且还从请求其状态更新的数据模块210接收和处理请求。要注意的是，图2示出了在配线系统203上可包括任何数量的收发器模块205。
[0044]每个收发器模块205被配置为与控制模块202进行通信，无论收发器模块205与数据总线连接还是可与控制模块202进行无线通信。应注意的是，一些收发器模块205可与数据总线硬连接，而其他收发器模块205可被配置为与控制模块202无线通信。对于连接至数据总线的收发器模块205，这种收发器模块205与电源线并联连接，使得电源线可将电压提供给每个收发器模块205。如上所述，电源线可将12伏特的DC电荷提供给每个收发器模块；然而，应理解的是，可将任何其他电力电平提供给收发器模块205。
[0045]收发器模块205均包括识别收发器模块的唯一的标识符。收发器模块的标识符可以是分配给特定的收发器模块的预先定义的字母数字的数字/字母(例如，序列号)、收发器模块所在的预先定义的位置地址等。如下面将论述的是，控制模块202使用收发器模块的标识符将请求路由至期望的收发器模块。
[0046]每个收发器模块可包括连接器236，该连接器会被用作配线系统204的分离器(splitter)。这允许用户将新的收发器模附接至连接器中，使得新的收发器模块电连接至配线系统204。如图2中所示，收发器模块4包括连接器236，并且收发器模块5插入这种连接器236内，从而使收发器模块5连接至配线系统。虽然收发器模块4仅是如具有连接器236的在图2中所示的收发器模块，但是任何或所有收发器模块可包括这种连接器236。
[0047]人们还应认识到，图2的收发器模块205可为彼此基本相同的配置或者可具有不同的元件。因此，虽然图2的每个收发器模块205由相同的参考数字表示，但是应理解的是，收发器模块205可彼此不同。例如，一些收发器模块205可具有连接器236，而其他收发器模块不需要具有这种连接器236。
[0048]在继续描述图2之前，更深入地概述收发器模块205的一些元件是有帮助的。根据一些实施方式，图3A和图3B提供了这种概述并且分别示出了示例性收发器模块300和收发器模块300的电路304。首先参照图3A，每个收发器模块300还可包括处理器303、电路304以及存储器306。存储器306包括收发器模块的唯一标识符308。如在本文中所述，电路304和处理器303被配置为执行各种操作，并且可将数据通信至存储器306和电路308，并且通信来自存储器306和电路308的数据。例如，电路304被配置为从控制模块202接收所发送的请求，并且处理器303被配置为将请求的标识符与收发器模块的标识符308进行比较以确定该请求是否用于收发器模块300。如果请求的标识符与收发器模块的标识符308匹配，那么处理器303处理剩余请求并且指导电路304执行在该请求中指定的指令。收发器模块的标识符308对于每个收发器模块300是唯一的，并且稍后更多地论述请求和收发器模块的标识符308的处理。
[0049]如在图3B的实施方式中所示，电路304可包括收发器315以及开关312和/或传感器314。在一些实施方式中，在电路304中包括处理器303。在实施方式中，开关312是控制将来自电源线的电力切换到控制部件的FET。应注意的是，开关312可以是用作开关的其他类型的装置。在一些实施方式中，电路304包括收发器316和开关312，其中，位于骑乘式草坪护理车上的部件(诸如座位开关、制动器开关、动力输出开关、反转开关、停车开关或者位于骑乘式割草机上的任何其他装置)被简单地接通/断开，其中，操作是接通/断开开关。在其他实施方式中，电路包括收发器316和传感器314 (并且可选地包括开关312)，其中，位于骑乘式草坪护理车10上的部件并非仅仅是接通/断开开关，例如，环境空气温度计(其为可变电阻器)、智能点火器、指示器以及可变的任何其他部件。这些部件允许传感器314执行动作，例如，经由数据总线将检测的条件/状态报告给控制模块202。
[0050]收发器316被配置为从控制模块202中接收请求并且还将数据(例如，装置状态信息)送回控制模块202。在一个实施方式中，收发器316直接连接至数据总线318，收发器316从控制模块202中接收数据或者将数据传输至控制模块。在另一个实施方式中，收发器316是短程无线收发器(例如，蓝牙收发器)，收发器被配置为与控制模块202无线连接和通信，以便从控制模块202接收数据或者将数据传输给控制模块。
[0051]电路304还控制收发器模块300中的开关312。这种开关312可以为附接至收发器模块300的控制部件302提供动力和/或激活该控制部件302。在这方面，控制模块202可编程地控制打开和关闭开关312 (经由模块以打开/关闭开关317)从而激活(例如，提供动力)连接至收发器模块300的控制部件302。
[0052]开关312可为任何类型的开关，例如，霍尔效应开关、具有单或双极以及单或双掷的开关。霍尔效应型开关是不依赖触点闭合来连接两个信号线的开关。在磁体接近时，霍尔效应装置检测附近的磁通密度的变化。空间点到达磁通密度超过预定阈值的地方，并且霍尔效应装置的内部逻辑导致霍尔效应装置的记录输出引脚改变状态。逻辑状态的这种变化指示激活机械装置，该机械装置导致磁体接近霍尔效应装置。将霍尔效应逻辑状态的这种变化呈现给电路304。当控制模块202询问收发器模块300 (下面进一步论述)时，控制模块202在收发器模块300上接收输入引脚的状态。状态变化指示开关打开或关闭。
[0053]因此，霍尔效应型开关用作可用于收发器模块300中的无触点开关。由于霍尔效应型开关不需要物理接触这一事实，借助于没有触点腐蚀或颤动的事实提高了开关的寿命和可靠性。此外，由于不存在金属接触，故对其进行响应未产生任何电弧或电气噪音。而且，霍尔效应开关是提高装置寿命的全固态并且霍尔效应开关不需要使小电流流过，并且接触以使触点保持干净。最后，霍尔效应开关是小型设计，允许将该开关嵌入现有的塑料外壳中。
[0054]电路304还可包括传感器314。传感器314可与控制部件302共同检测条件或事件的触发。例如，传感器314可连接至座位232，使得如果操作员坐在座位232中，则触发传感器(例如，由于操作员的重量，故通过在座位的底部部分中触发开关)从而指示操作员坐在座位中。然后，传感器314将信号发送给处理器303和收发器316以将座位232的状态传输至控制模块202。在一个实施方式中,这个传感器314可通过唤醒线传输状态信号或者可仅响应于请求座位状态的控制模块202来发送这种信号。无论如何，传感器314可被包括在电路304中以允许将相关的控制部件302的状态发送回控制模块202。此外，如下所述，可将在收发器模块205中的元件的状态(例如，开关已经打开和关闭了多少次)发送回控制模块202。其他信息还可附接至该状态，例如，收发器的标识符、控制部件(例如，座位)的标识符和/或其他信息，如稍后更深入地进行论述。
[0055]重新参照图2，控制模块202执行各种功能以控制骑乘式割草机10的电气和装置操作。控制模块202控制要施加于附接至控制模块202的各种元件的电压和电流。例如，控制模块202控制从电池206输出的电压，将该电压施加于收发器模块205。在示图中示出了该电压，并且在本文中将该电压描述为12伏特的DC电压，但是应理解的是，本公开不应限于这种特定的电压，并且可为任何电压量，无论是模拟还是数字、或者AC还是DC。
[0056]此外，控制模块202管理在电气系统中的数据通信。控制模块202可被电子编程以执行各种操作。在一个实施方式中，控制模块202可将针对信息的请求发送给收发器模块205。当将请求发送给收发器模块时，控制模块202识别分配给这种收发器模块的特定收发器模块的标识符，例如，分配给特定的收发器模块的或者与该模块相关的预先定义的字母数字的数字/字母(例如，序列号)、收发器模块所在的预先定义的位置地址等。在识别收发器模块的标识符之后，控制模块202发送消息以及数据头，然而，数据头包括收发器模块的标识符。这种收发器模块的标识符将识别该消息用于哪个收发器模块。在由收发器模块接收请求时，收发器模块将比较收发器模块的标识符与所接收的请求中的标识符。如果在请求中的标识符与关联于收发器的收发器模块的标识符匹配，则收发器模块将处理该请求(如下所述)；否则，将不处理该请求。
[0057]例如，如果控制模块想要了解制动器231的状态，那么控制模块202的数据模块210将沿着数据总线318将请求消息发送给制动器231。由附接至制动器231的收发器模块2接收请求。根据一些实施方式，该请求包括收发器模块的标识符以及将制动器231的状态发送回数据模块210的指令。收发器模块2将(来自控制模块202的)请求的标识符与收发器模块标识符308 (诸如XXXX1234)进行比较。如果这些标识符匹配，那么这表示该请求用于这个特定的收发器模块，并且收发器模块2的收发器316将在请求中的指令传输至收发器模块2的处理器303。然后，处理器303检索制动器231的状态(例如，接通/断开、电力电平、操作电平、由电阻测量的其他电平等)和/或收发器模块2的状态，并且然后，收发器316将这种状态传输至数据模块210。在一个实施方式中，发送回数据模块的状态包括收发器模块的标识符，使得数据模块理解该状态是从收发器模块2中返回的。然后，将该状态提供给控制模块的任何其他部分，用于由返回的状态信息触发的任何预先定义的行为。
[0058]应注意的是，请求中的指令可以是除了状态查询以外的指令。该请求可以是针对控制部件302的执行以执行操作。例如，如果确定应激活刀片209，那么控制模块202将请求发送给与切割片209相关的收发器模块211，用于激活刀片209。响应于针对收发器模块的验证请求，收发器模块执行请求指令并且为切割片209提供电力。然后，收发器模块211可经由数据总线将状态更新发送给控制模块202，其指示已经激活了切割片209或者为该切割片提供了动力并且完成了请求。
[0059]控制模块202可将多个请求发送给收发器模块205，以执行各种操作。在一个实施方式中，在数据总线上通过定时的方式通信至收发器模块205或从收发器模块205通信，使得可沿着相同的数据总线将多个请求发送给收发器模块205并且由该收发器模块205处理。例如，可由收发器模块异步发送多个请求，并且在每个收发器模块接收其相应的请求时，收发器模块205沿着数据总线将该状态异步地发送回来。这仅允许一次传输一个数据包给收发器模块，使得这种数据包不与在用于另一个收发器模块的另一个数据包中的数据混淆。
[0060]此外，控制模块202可确定开关是否不再工作，与仅处于开路时相反。由于故障开关看起来像开路，所以实际上确定该开关是否正常运行的唯一方法是请求开关状态。在将请求发送给收发器模块205 (从数据模块210中)时，收发器模块205将返回关于相关装置以及其他元件(例如，开关)的状态信息。可返回的开关数据可包括开关计数以及开关状态，例如，“打开”、“关闭”或者“非正常工作”。应注意的是，可定期发送该请求，以确保所有开关正常运行。
[0061]如在图2的示例性实施方式中所示，控制模块202具有电源保护/滤波部分208以及数据模块210。在将电力施加于期望元件时，控制模块202的电源保护/滤波部分208可增大或减小从电池中接收的电力量。电源保护/滤波部分208的输出被示出为参考数字212和214。在图2的示例中，这些输出显示为12伏特(DC)212以及电源接地214(统称为“电源输出”)。如上所述，将该电源输出施加于与其并联的元件(例如，收发器模块)。
[0062]数据模块210与数据总线(即，数据216和数据接地218)和唤醒线220连接。数据模块210被配置为确定并且将请求消息和数据包传输至收发器模块205，如上所述。数据模块210从收发器模块205和位于骑乘式割草机上的其他装置接收状态信息，例如，发动机转速259。数据模块210通信从收发器模块205中接收的数据，并且响应于在从收发器模块205中发送回来的信号中包含的状态数据或其他数据来执行预先定义的动作。稍后论述这种预先定义的动作的示例。
[0063]数据模块210还包括唤醒模块220，该唤醒模块220可从被配置为在某些信号上发送唤醒信号的某些收发器模块接收唤醒数据。唤醒信号可以是收发器模块的12伏特的DC脉冲或12伏特的信号。该脉冲或信号可表示控制部件是“唤醒的”(或运转的)，或者可以是可发送给数据模块210的任何其他警报。
[0064]在一个实施方式中，数据模块210还可管理关于每个收发器模块205的信息。例如，如上所述，对于收发器模块205中的每个开关312，数据模块210可检索与开关打开和关闭的次数(“开关计数”)相关的信息。该开关计数信息对在系统中进行诊断测试的操作员是有用的，这是因为这种操作员将知道开关是否即将损坏。
[0065]数据模块210可使用从收发器模块接收的状态信息来在执行预先定义的功能时控制场效应晶体管(“FET”)，例如，骑乘式草坪护理车10的控制部件，包括前灯253、断油电磁阀254、电动叶片离合器252、直接启动器控制/电磁阀251或者任何其他元件。数据模块210的处理器控制FET开关258并且检查收发器模块205的条件或者在数据总线上的开关，并且如果条件与触发条件匹配，那么处理器命令将接通合适的FET开关258，如上所述。例如，(I)如果数据模块接收关于当前发动机转速(例如，如果RPM>1000)的信息；(2)如果前灯开关的状态信息指示前灯开关“接通”;以及(3)如果电池电压大于电压的阈值量，那么然后，接通与前灯253相关的FET开关258’从而激活前灯253。
[0066]在“接通”FET开关258之后，然后，FET开关258将FET开关的当前状态的情况发送回数据模块处理器。FET开关258还具有硬线路，该硬线路返回数据模块处理器的数字输入中，用于数据模块处理器监控FET开关258输出是“接通”还是“断开”。如果数据模块处理器命令“接通”FET开关258，但是该处理器没有检测到从这种FET开关258返回的电流，那么处理器检查FET开关的输出电压。如果本应如此，则FET开关的输出电压是正常的“接通”电压(例如，12伏特)，那么处理器确定在FET开关258之外具有开路；然而，如果FET开关的输出电压不是正常的“接通”电压(例如，并非12伏特)，那么命令“接通” FET开关258并且电流较高(或者不存在)，然后可能存在短路状态。这些状态有利于操作员了解电路具有什么状态以及与其相关的可能的故障。
[0067]虽然图2示出了 FET开关258可为12伏特开关，但是应理解的是，这些开关可为任何其他电压并且不需要限于12伏特。此外，这些开关不需要是FET并且可以是任何其他类型的开关，例如，标准开关或者响应于预定的触发而控制的其他逻辑。此外，图2示出了四个FET开关258，但是应理解的是可使用任意数量的FET开关258。
[0068]在一个实施方式中，如图2中所示，这些FET开关258被包括作为控制模块202的一部分。然而，应理解的是，可从控制模块202中移除这些FET开关258中的任一个，从而可根据割草机模型转换成收发器模块205可被包括或不被包含在配线系统上。例如，如果一些割草机模型具有电动叶片离合器252，但是其他割草机模型没有，那么与电动叶片离合器252相关的FET开关258可从控制模块202 (由虚线表示)中移除，并且可包括在收发器模块(例如，在图2中显示为收发器模块N)中，根据需要，该收发器模块与仅仅在这些模型上的配线系统连接。这允许灵活的设计在那些模型上节省成本，其中，在控制模块208中的这种FET开关不需要位于一些割草机模型内，但是依然包括在其他模型上的这种FET开关(通过收发器模块)，无需重新设计那些系统。
[0069]控制模块202的无线通信模块221允许控制模块202与收发器模块205无线通信，如上所述。此外，控制模块202的无线通信模块221可包括短程无线收发器(例如，蓝牙)，该收发器可与外部无线装置(例如，移动智能电话、膝上型电脑等)配对。这允许这些装置在控制模块202与这些无线外部装置之间传送数据。稍后参照图5A、图5B以及图5C中，更深入地论述关于这种接合的更多细节。
[0070]控制模块202还可包括关机模块260。如果发动机不应运行，那么关机电路260控制发动机线圈(或其他发动机关机输入)250的初级侧，以便管理发动机运行或关机的能力。关机电路260最初为闭路(使用接近地面的继电器)，这是因为发动机线圈的初级侧接地，从而不允许发动机运行。如果关机电路260从发动机RMP输入259接收指示发动机开始自然启动的输入(例如，如果电池直接跳入启动等)，那么关机电路260保持闭路状态，以便不允许启动发动机。这允许具有失效保护条件。然而，如果用户希望启动发动机并且关机电路260检测到发动机RMP输入259基本为零，那么关机电路260打开接地电路，以便发动机线圈的初级侧不再接地，从而允许启动发动机。
[0071]应注意的是，FET开关258〃还可用于切断发动机。FET开关258〃可从数据模块210接收指令以指导断油电磁阀254切断至发动机的燃油，从而使发动机终止。如果操作员关闭发动机开关，那么会发生这种情况。
[0072]此外，控制模块202可控制其他FET开关258。例如，如图2中所示，FET开关可控制叶片离合器252。响应于某些触发条件，由控制模块202激活FET开关258。例如，在操作骑乘式割草机时，控制模块202可从收发器模块3中接收表示操作员不再坐在座位中(可能表示在操作割草机时操作员已经掉下来了)的信息。在这方面，控制模块202检查割草机目前在运转(即，刀片在旋转)，并且如果座位传感器表示操作员不再坐在座位中(控制模块202从收发器模块3中接收的每个数据)，那么控制模块202激活与电动叶片离合器252相关的FET开关，该离合器在切割板中停止旋转刀片。这是安全特性，该特性确保了操作员不受到意外伤害。
[0073]图4不出了根据另一个不例实施方式的骑乘式草坪护理车的电气系统。电气系统包括控制模块400、收发器模块402、控制部件404以及辅助控制模块406。图4的控制模块400、收发器模块402以及控制部件404可分别与图2的控制模块202、收发器模块以及控制部件相同。辅助控制模块406还与收发器模块402以及控制部件404连接，并且可具有与主控制模块400的功能相似的功能。辅助控制模块406允许电气系统设计具有灵活性，这是因为辅助控制模块406可为与主控制模块400分开的另一个控制模块，但是可编程以执行某些功能。尤其是虽然具有与在所有骑乘式割草机模型上可不包括的可选的控制部件合作的特征，但是如果始终包含在该设计中的基本功能是主控制模块400的一部分，并且在辅助控制模块406上包括可选的控制模块特征，这会是有利的。
[0074]如图4中所示，辅助控制模块406与主控制模块400通信各种数据，诸如各种收发器模块402的状态信息。还可通过控制模块为辅助控制模块406及其相关的收发器模块402以及控制部件404提供电力。
[0075]应理解的是，辅助控制模块406是可选的特征并且电气系统可仅包括主控制模块400或者可包括多个控制模块。
[0076]图5A示出了根据示例实施方式的具有短程无线功能的骑乘式草坪护理车501的电气系统。骑乘式草坪护理车501可与上面在图1中描述的骑乘式草坪护理车10相似。骑乘式草坪护理车501的电气系统包括控制模块510以及收发器模块512，其分别与图2的控制模块202以及收发器模块205相同。如图所示，控制模块510可位于机罩之下(或者位于任何其他位置)，并且收发器模块512位于骑乘式草坪护理车501上的其他位置。收发器模块512通过使用配线系统520与控制模块510连接。每个收发器模块512与控制装置相关并且位于其相关的控制装置(例如，制动器、座位、整理收集带、切割板等)附近。
[0077]控制模块510包括无线收发器，该无线收发器与移动装置(例如，计算机500或移动电话502)进行通信。如上所述，无线连接可为短程无线连接，例如，蓝牙。移动装置包括接口，用于在移动装置与控制模块510之间传输和接收数据。例如，图形用户界面(“⑶I”)504被包括在计算机500上并且移动⑶I 506被包括在移动电话502上，下面在图5B和图5C中将对两者进行更深入的论述。
[0078]图5B示出了根据示例实施方式的与用于骑乘式草坪护理车的电气系统连接的计算机的图形用户界面504。如图所示，GUI 504示出了关于骑乘式草坪护理车的各种控制部件的各种信息。在一些实施方式中，GUI 504提供了位于电气系统上的各种开关的状态信息、电气系统的不同电气元件的电流/电压以及其他元件信息。例如，GUI 504示出了“接通”停车制动器，“接通”座位开关，但是“断开”前灯开关。此外，电池电压是2.0伏特，而燃油电池阀是1.2安培。通过连接至各种开关的控制模块以及收发器模块测量这些值，然后，编辑这些值并且无线传输至计算机。然后，计算机向用户显示该信息。状态信息以及可变数据可触发显示给用户的警报530以指示警告、注意或者所有系统正常工作。在一个实施方式中，计算机确定是否应向GUI 504呈现警报或者警报是否由控制模块确定，并且然后发送给计算机500作为由⑶I 504显示的警报数据串。
[0079]图5C示出了根据示例实施方式的与用于骑乘式草坪护理车的电气系统连接的移动电话的移动图形用户界面506。移动⑶I 506还显示了与计算机的⑶I 504相似的元件状态信息和警报数据。移动⑶I 506具有连接按钮535以允许用户连接和更新元件状态信息。响应于激活这种按钮353，移动⑶I 506将请求消息发送给位于骑乘式草坪护理车上的电气系统的控制模块以发送收发器模块的回显信息，从而访问这种信息。一旦检索到数据或者获得数据，则控制模块将这种数据无线传输给移动电话，用于在GUI 506上显示给用户。在这方面，在按压位于移动⑶I 506上的按钮时，用户可从控制模块请求任何数据。
[0080]除了显示这种信息以外，移动⑶I 50还提供可允许用户激活骑乘式草坪车辆的某些功能的其他按钮。例如，通过按下在⑶I 50上的“发动机启动”按钮541，用户可启动发动机。然后，移动GUI 50将启动消息发送给控制面板以便为启动器控制或电磁阀提供动力。在这方面，用户可通过移动电话发动骑乘式草坪护理车的发动机。此外，前灯按钮542可按下或者由用户以其他方式激活并且对其做出响应，移动电话将指令消息发送给骑乘式草坪护理车的控制模块以激活控制前灯的FET，从而允许将电力提供给前灯。还可通过移动GUI控制骑乘式草坪护理车的任何其他部分。
[0081]应注意的是，根据一些实施方式，⑶I 504、506可以是仅显示数据的装置，并且因此，用户与⑶I 504、506不相互作用。然而，⑶I 504、506可允许用户与骑乘式草坪护理车的电气系统相互作用，如通过图5C所示。
[0082]这些⑶I 504、506为用户提供工具以确定骑乘式草坪护理车的任何开关、元件或变量的状态信息，以便用户监控骑乘式草坪护理车的操作。在一个实施方式中，这些⑶I504,506的数据可转发给广域网，例如，因特网或其他网络。如果骑乘式草坪护理车具有问题，则这允许诸如草坪护理车的制造商或服务商的服务实体对草坪护理车进行诊断。然后，该服务实体可通过查看骑乘式草坪护理车的元件的状态信息来确定具有什么问题并且可使用户修理该问题，修理代表无需在物理上查看骑乘式草坪护理车。此外，即使骑乘式草坪护理车没有问题，服务实体也可执行例行维修，并且识别未来潜在的问题，以主动保持操作骑乘式草坪护理车。例如,可将打开和关闭每个开关的次数传输给维修实体,并且如果一个开关达到某个接通/断开量，那么维修实体可知道需要立刻更换该开关并且在开关实际上变化之前，通知用户去购买一个替换开关。这可为骑乘式草坪护理车的客户体验增加便利和服务。
[0083]在得益于前文的阐述以及相关附图给出的教导的基础上，本发明所述领域的技术人员将会容易想到这里阐述的本发明的许多变形和其他实施方式。因此，应当理解的是，本发明并不局限于所公开的【具体实施方式】，并且变形和其他实施方式旨在被包括在所附权利要求的范围内。此外，尽管前文的说明和相关附图在元件和/或功能的某些示例组合的背景下描述了示例实施方式，但应该认识到的是，在不背离所附权利要求的范围的情况下，元件和/或功能的不同组合可以由可替换的实施例提供。就这一点而言，例如，如同可在一些所附权利要求中阐述的，也可设想除了上面明确描述之外的元件和/或功能的其它不同组合。在本文中描述了优点、益处或问题的解决方案的情况下，应当认识到的是，这种优点、益处和/或解决方案可适用于一些示例实施方式，但不必是所有的示例实施方式。因此，在本文中所描述的任何优点、益处或解决办法不应当被认为是对所有的实施方式或者对在本文中所要求保护的那些来说是关键的、必需的或重要的。虽然这里使用了特定术语，但它们仅用于一般性和说明性的含义而并非出于限制的目的。
【权利要求】
1.一种骑乘式割草机,包括: 车架； 切割板，可操作地附接至所述车架并且包括一个或多个切割刀片； 操作员控制台，可操作地附接至所述车架并且被配置为在所述骑乘式割草机的操作期间支撑操作员； 车轮，可操作地附接至所述车架； 转向控制器，用于引导所述车轮中的至少一个； 电池； 轴，被配置为转动所述车轮中的至少一个； 一个或多个发动机或马达，可操作地附接至所述车架并且被配置为提供动力以旋转所述轴和所述一个或多个切割刀片； 控制模块，用于可编程地控制所述骑乘式割草机的电气操作； 多个收发器模块，与所述控制模块分离，所述收发器模块可操作地连接在所述骑乘式割草机的所述控制模块与各个装置之间以在所述各个装置与所述控制模块之间传送数据；以及 配线系统，包括将所述收发器模块与所述控制模块电连接的配线，其中，所述配线系统包括: 数据总线，包括在所述控制模块与至少一个所述收发器模块之间传输数据和电力的数据线，所述数据线被配置为附接至所述骑乘式割草机的所述车架， 其中，所述收发器模块以并联的方式连接至所述数据线。
2.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其中，所述配线系统包括: 电源线，所述电源线将来自所述电池的电力提供给至少一个所述收发器模块。
3.根据权利要求1或2所述的骑乘式割草机，其中，每个收发器模块包括开关和收发器，所述收发器被配置为从所述控制模块接收请求并且将关于所述开关的状态的数据传送回至所述控制模块。
4.根据权利要求1至3所述的骑乘式割草机，其中，每个收发器与所述控制模块物理分离，使得至少一个收发器远离所述控制模块。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的骑乘式割草机，其中，所述控制模块是可编程的，以将请求发送给所述收发器模块并且基于对所述请求的响应来执行预定的功能。
6.根据权利要求5所述的骑乘式割草机，其中，所述请求包括针对与所述收发器模块相附接的装置的状态信息的请求。
7.根据权利要求6所述的骑乘式割草机， 其中，每个收发器模块包括唯一标识符， 其中，每个请求包括指令和与所述收发器模块中的一个的所述唯一标识符相匹配的请求标识符，并且 其中，响应于与收发器模块的所述唯一标识符匹配的所述请求标识符，所述收发器模块执行所述请求中的指令。
8.根据权利要求6或7所述的骑乘式割草机，其中，所述指令包括获得与所述收发器模块相关联的装置的状态信息。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的骑乘式割草机，其中，至少一个所述收发器模块包括传感器以检测预定触发器。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的骑乘式割草机，进一步包括无线通信模块，所述无线通信模块被配置为将信息无线通信至移动通信装置。
11.根据权利要求10所述的骑乘式割草机，其中，所述信息包括专用于所述骑乘式割草机的操作部分的诊断信息。
12.根据权利要求10所述的骑乘式割草机，其中，在所述骑乘式割草机的所述无线通信模块与无线移动通信装置之间的短程无线通信网络上发生所述信息的通信。
13.根据权利要求10所述的骑乘式割草机，其中，所述无线通信模块被配置为从无线移动通信装置接收指令以控制所述骑乘式割草机的一个或多个操作部分。
14.根据权利要求13所述的骑乘式割草机，其中，所述一个或多个操作部分包括所述发动机或前灯。
15.一种骑乘式草坪护理车，包括: 车架； 切割板，可操作地附接至所述车架的下侧部分； 驾驶座，可操作地附接至所述车架； 车轮，可操作地附接至所述车架； 转向控制器，用于引导所述车轮中的至少一个； 控制模块，用于控制所述骑乘式草坪护理车的电气操作； 至少一个收发器模块，可操作地与所述骑乘式草坪护理车的装置相连接，以将数据传送给所述装置和将数据从所述装置传送至所述控制模块，所述至少一个收发器模块包括:存储器，包含收发器标识符；以及 收发器，被配置为从所述控制模块接收请求，所述请求包括请求标识符和指令； 处理器，被配置为: 从所述收发器接收所述请求标识符； 从所述存储器检索所述收发器模块的所述收发器标识符； 比较所述请求的所述请求标识符与所述收发器模块的所述收发器标识符以确定标识符是否匹配；以及 响应于成功的匹配，执行所述指令。
16.根据权利要求15所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述控制模块是可编程的以将所述请求发送给所述至少一个收发器模块并且基于对所述请求的响应来执行预定的功能。
17.根据权利要求15或16所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述控制模块将所述请求从所述控制模块无线传输至所述收发器模块。
18.根据权利要求15至17所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述至少一个收发器模块包括并联连接至配线系统的多个收发器模块。
19.根据权利要求18所述的骑乘式草坪护理车，进一步包括配线系统，所述配线系统包括将所述至少一个收发器与所述控制模块电连接的配线，其中，所述配线系统包括: 电源线，将电力提供给所述收发器模块；以及 数据总线，包括将数据传输至所述控制模块并且传输来自所述控制模块的数据的数据线，并且 其中，所述收发器模块中的每一个以并联的方式连接至所述电源线并且还以并联的方式连接至所述数据总线。
20.一种骑乘式草坪护理车，包括: 车架； 切割板，可操作地附接至所述车架的下侧部分； 车轮，可操作地附接至所述车架； 转向控制器，用于引导所述车轮中的至少一个； 配线系统； 控制模块，连接至所述配线系统并且控制所述骑乘式草坪护理车的电气操作； 第一收发器模块，连接至所述配线系统并且包括第一收发器以与所述控制模块进行通信，所述第一收发器被附接至所述骑乘式草坪护理车的第一装置； 第二收发器模块，连接至所述配线系统并且包括第二收发器以与所述控制模块进行通信，所述第二收发器被附接至所述骑乘式草坪护理车的第二装置； 其中，所述第一收发器模块和所述第二收发器模块经由所述配线系统与所述控制模块相连接，并且 其中，所述控制模块被编程为将指令发送给所述收发器模块并且基于对所述指令的响应来执行操作。
21.根据权利要求20所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述第二收发器独立于所述第一收发器进行操作，使得所述第一收发器或所述第二收发器能够与所述配线系统断开。
22.根据权利要求20或21所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述第一收发器包括连接器，所述连接器允许第三收发器连接至所述配线系统。
23.根据权利要求20至22所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述配线系统包括电源线和数据线，所述电源线允许将电力从电池传送给所述第一收发器、所述第二收发器以及所述第三收发器，并且所述数据线允许所述第一收发器、所述第二收发器以及所述第三收发器在每个所述收发器与所述控制模块之间传输数据。
【文档编号】A01D41/127GK104135848SQ201280070797
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2012年12月28日 优先权日:2011年12月28日
【发明者】马修·阿尔宾格, 伯纳德·德鲁 申请人:胡斯华纳有限公司