专利名称：反向旋耕高宽垄双行木薯播种机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种农业机械，特别是一种用于木薯种植的反向旋耕高宽垄双行木薯播种机。
背景技术：
木薯燃料乙醇是生物质能源燃料之一，目前市场对木薯的需求量很大，而木薯的种植主要集中在热带和亚热带，如柬埔寨、老挝等东盟国家和非洲国家，这些地方降雨量多，种植木薯要求排水性好，肥料养分不易被水冲走，因而必须高垄种植。目前国内市场上已有的木薯播种机都是普通平种型木薯播种机，采用一般的旋耕刀开沟，既不能高宽垄起垄，破土也不够碎，有的播种机所采用的下肥机构只适合施放粉状肥料，不适合施放长效缓释肥，不能适应在以上地区大面积种植木薯的需求。
发明内容
本发明的目的在于研发一种用在地势较平坦，雨量过多，需要排水好的地区进行机械化起垄种植的反向旋耕高宽垄双行木薯播种机，以克服上述已有技术存在的不足。本发明采取的技术方案是:一种反向旋耕高宽垄双行木薯播种机，包括机架和安装在机架上的行走轮及播种机构，所述播种机构包括起垄机构、下肥机构、定长切断定株距分布机构和培土机构:
所述起垄机构安装在机架的前中部，所述下肥机构安装在机架的前中部的左侧和右侦牝所述定长切断定株距分布机构安装在下肥机构的后部，所述培土机构安装在定长切断定株距分布机构的后部，所述下肥机构、定长切断定株距分布机构通过传动链条与行走轮带动的传动链轮传动连接；所述起垄机构为反向旋耕高宽垄起垄机构，包括传动装置和反向旋耕器，所述传动装置与挂接的拖拉机输出轴传动连接，所述传动装置主要由万向联轴器、扭力限制器、变速机构、传动齿轮I和反向传动箱构成，拖拉机输出轴输出的动力依次经万向联轴器、扭力限制器，变速机构和传动齿轮I传给反向传动箱；
所述反向旋耕器由2个用于起垄的三叶式螺旋叶片构成，所述三叶式螺旋叶片分别安装在反向传动箱左右两侧、并与反向传动箱传动连接，三叶式螺旋叶片在反向传动箱驱动下向后反向旋转；所述反向旋耕器后部安装有用于将碎土刮平的整形刮板。其进一步的技术方案是:所述安装在机架前中部左侧和右侧的下肥机构结构相同:包括升运链、驱动链轮I1、传动链轮I1、从动链轮I1、定株护送罩、定量托盘和肥料箱，所述肥料箱安装在机架的料箱支架上，从动链轮II安装在料箱支架上部的从动轴II上，传动链轮II与驱动链轮II安装在料箱支架下部的驱动轴II上，所述升运链环绕安装在传动链轮II和从动链轮II上，其前半环位于肥料箱内，其后半环位于肥料箱后部，所述定量托盘等距离安装在升运链上，所述定株护送罩安装在肥料箱后部并将位于肥料箱后部的升运链和定量托盘包围，所述定株护送罩下端出口处设有接料斗和下肥管筒；
所述驱动链轮II通过传动链条 与行走轮带动的传动链轮传动连接，，播种机行进时，驱动链轮II通过传动链轮II和升运链带动定量托盘自下而上穿过肥料箱、然后自上而下穿过定株护送罩循环转动。其更进一步的技术方案是:所述定长切断定株距分布机构安装在左侧和右侧的下肥机构的后部，两侧的定长切断定株距分布机构结构相同，包括定长切断机构和定株距分布机构:
所述定长切断机构主要由变距链轮II1、驱动轴III，主动齿轮III，从动齿轮II1、主动切辊和从动切辊组成，所述主动切辊与从动切辊通过轴承座对称安装在切辊托架上，所述从动切辊通过轴端的从动齿轮III与主动切辊轴端的主动齿轮III啮合传动连接，所述主动齿轮III通过驱动轴III连接变距链轮III ；
所述主动切辊与从动切辊结构相同:包括刀盘、切断刀和弹性橡胶辊，所述刀盘安装在切辊的中轴上，所述弹性橡胶辊围绕中轴均布安装在刀盘上，其轴向与中轴平行，所述切断刀均布安装在中轴上，切断刀的位置与弹性橡胶辊的位置交叉相间，切断刀的伸出方向与中轴垂直；
所述定株距分布机构主要由驱动链轮III和驱动链条III组成，所述驱动链轮III同轴安装在行走轮的中心轴上，所述驱动链轮III通过驱动链条III与定长切断机构的变距链轮III传动连接；
播种机行进时，驱动链轮III在行走轮的驱动下，通过变距链轮III带动主动切辊和从动切辊相互反向转动，从而带动弹性橡胶辊和切断刀动作实现木薯种茎的定长切断和下种。所述主动切辊与从动切辊的外部安装护罩，护罩顶部设有下料筒。所述培土机构安装在左侧和右侧的定长切断机构的后部，两侧的培土机构结构相同:包括培土机构支架、一个压杆轮和2个培土梅花圆盘，所述培土机构支架通过压缩连杆和压缩弹簧与机架连接，所述压杆轮安装在培土机构支架中部，2个培土梅花圆盘通过悬臂安装在压杆轮的后两侧，所 述悬臂与培土机构支架之间连接有拉力弹簧。由于采取上述技术方案，本发明之反向旋耕高宽垄双行木薯播种机具有如下有益效果:
1.本发明之反向旋耕高宽垄双行木薯播种机采用反向旋耕起垄方式，旋耕刀采用三叶式螺旋叶片，起垄高、垄沟深且宽，排水效果好，可有效避免木薯被水淹、烂根死亡发生，同时经旋耕得到的土壤较细，土质疏松，有利于木薯生长，产量高。
2.本发明之反向旋耕高宽垄双行木薯播种机包括专用的长效缓释肥下肥机构，能施放根据木薯的生长特性和需肥特点、按N、P、K等定量进行长效缓释配方的长效缓释肥，该长效缓释肥供给养份有效期可达四个月以上，具有长效、缓释、节能和环保的优点，非常适合木薯的生长特性，能够满足木薯关键时期的养分需求，促进木薯合理生长，提高木薯的产量。3.本发明之反向旋耕高宽垄双行木薯播种机其定长切断定株距分布机构配有夹持木薯种茎的弹性橡胶辊，弹性好，可无伤害定长输送木薯种茎，无论种茎粗细，均保证种茎切断一致，不会夹伤木薯种芽，充分保证了播种的木薯发芽率。4.采用本发明之反向旋耕高宽垄双行木薯播种机进行播种，可起垄、施肥、下种、培土覆盖一次完成，有利于实现木薯种植机械化，提高播种效率，缩短木薯播种时间，降低木薯种植成本；其下肥机构、定长切断定株距分布机构和培土机构依靠行走轮的带动，无需动力机构，即可简化木薯播种机的结构、降低造价，又可节约能源，减少污染，有利环保。下面结合附图和实施例对本发明之反向旋耕高宽垄双行木薯播种机的技术特征作进一步的说明。
图1 图4:本发明之反向旋耕高宽垄双行木薯播种机结构示意图:
图1 一主视图，图2 —俯视图，图3 —左视图，图4 一立体效果图5 图7:本发明之反向旋耕高宽垄双行木薯播种机起垄机构结构示意图:
图5 —主视图，图6 —俯视图，图7 —左视图8 图12:本发明之反向旋耕高宽垄双行木薯播种机下肥机构结构示意图:
图8 —主视图，图9 一俯视图，图10—图8之B-B视图，图11 一图8之A部放大图，图12 一定量托盘结构不意图13 图15:定长切断定株距分布机构之定长切断机构结构示意图:
图13 —主视图，图14 一俯视图，图15 —图13之C-C首I]视图16:定长切断定株距分布机构之定株距分布机构与变距链轮III连接结构示意图(半剖视):
图17 图18:本发明之反向旋耕高宽垄双行木薯播种机培土机构结构示意图:
图17 —主视图，图18 —图17之左视图。图中:
I一起垄机构，101 一万向联轴器，102 一扭力限制器，103 一变速机构，104 一传动齿轮I，105 一反向传动箱，106 一整形刮板，107 一三叶式螺旋叶片；
II一下肥机构，201 一升运链，202 一从动链轮II，203 一定株护送罩，204 一定量托盘，2041 一托盘板，205 —肥料箱，206 —料箱支架，207 —驱动轴II，208 —驱动链轮II，209 —从动轴II，210 —下肥管筒，211 —接料斗，212 —传动链轮II ；
III一定长切断定株距分布机构，301 —变距链轮III，302 —驱动轴III，303 —主动齿轮III，304 —从动齿轮III，305 —轴承座，306 —从动切辊，307 —主动切辊，308 —切辊托架，309 一刀盘，310 一弹性橡胶辊，311 —中轴，312 —切断刀，313 —护罩，314 一下料筒，315 —驱动链轮III，316 —驱动链条III ；
IV—培土机构，401—压杆轮，402 —培土梅花圆盘，403 —悬臂，404 —拉力弹簧，405 —压缩连杆，406 —压缩弹簧，407 —培土机构支架；
V—行走轮，VI—机架；
具体实施方式
实施例一种反向旋耕高宽垄双行木薯播种机，包括机架VI和安装在机架上的行走轮V及播种机构，所述播种机构包括起垄机构1、下肥机构I1、定长切断定株距分布机构III和培土机构IV:
所述起垄机构I安装在机架VI的前中部，所述下肥机构II安装在机架的前中部的左侧和右侧，所述定长切断定株距分布机构III安装在下肥机构II的后部，所述培土机构IV安装在定长切断定株距分布机构III的后部，所述下肥机构、定长切断定株距分布机构通过传动链条与行走轮带动的传动链轮传动连接；所述起垄机构I为反向旋耕高宽垄起垄机构，包括传动装置和反向旋耕器，所述传动装置与挂接的拖拉机输出轴传动连接，所述传动装置主要由万向联轴器101、扭力限制器102、变速机构103、传动齿轮I 104和反向传动箱105构成，拖拉机输出轴输出的动力依次经万向联轴器101、扭力限制器102，变速机构103和传动齿轮I 104传给反向传动箱105 ；
所述反向旋耕器由2个用于起垄的三叶式螺旋叶片107构成，所述三叶式螺旋叶片分别安装在反向传动箱左右两侧、并与反向传动箱传动连接，三叶式螺旋叶片在反向传动箱驱动下向后反向旋转；
安装在反向旋耕器后部的整形刮板106用于将经三叶式螺旋叶片粉碎抛出的土刮平。所述安装在机架VI前中部左侧和右侧的下肥机构II结构相同:主要由升运链201、驱动链轮II 208、传动链轮II 212、从动链轮II 202、定株护送罩203、定量托盘204和肥料箱205组成，所述肥料箱205安装在机架的料箱支架206上，从动链轮II 202安装在料箱支架上部的从动轴II 209上，传动链轮II 212与驱动链轮II 208安装在料箱支架下部的驱动轴II 207上，所述升运链201环绕安装在传动链轮II 212和从动链轮II 202上，其前半环位于肥料箱205内，其后半环位于肥料箱205后部，所述定量托盘204等距离安装在升运链201上，所述定株护送罩203安装在肥料箱205后部并将位于肥料箱后部的升运链和定量托盘包围，所述定株护送罩下端出口处设有接料斗211和下肥管筒210 ；
所述驱动链轮II 208通过传动链条与行走轮带动的传动链轮(图中未标出)传动连接，播种机行进时，行走轮带动驱动链轮II 208，驱动链轮II 208带动传动链轮II 212和升运链201转动，从而带动定量托盘204自下而上穿过肥料箱、然后自上而下穿过定株护送罩循环转动。所述定长切断定株距分布机构III安装在左侧和右侧的下肥机构II的后部，两侧的定长切断定株距分布机构III结构相同，包括定长切断机构和定株距分布机构:
所述定长切断机构主要由变距链轮III 301、驱动轴III 302,主动齿轮III 303,从动齿轮III 304、主动切辊307和从动切辊306组成，所述主动切辊307与从动切辊306通过轴承座305对称安装在切辊托架308上，所述从动切辊306通过轴端的从动齿轮III 304与主动切辊轴端的主动齿轮III 303啮合传动连接，所述主动齿轮III 303通过驱动轴III 302连接变距链轮III 301 ；
所述主动切辊307与从动切辊306结构相同:包括刀盘309、切断刀312和弹性橡胶辊310，所述刀盘309安装在切辊的中轴311上，所述弹性橡胶辊310围绕中轴均布安装在刀盘上，其轴向与中轴平行，所述切断刀312均布安装在中轴上，切断刀312的位置与弹性橡胶辊的位置交叉相间，切断刀312的伸出方向与中轴垂直；
所述定株距分布机构主要由驱动链轮III 315和驱动链条III 316组成，所述驱动链轮III同轴安装在行走轮V的中心轴上，所述驱动链轮III通过驱动链条III与定长切断机构的变距链轮III 301传动连接； 播种机行进时，驱动链轮III315在行走轮的驱动下，通过变距链轮III301带动主动切辊和从动切辊相互反向转动，从而带动弹性橡胶辊310和切断刀312动作实现木薯种茎的定长切断和下种。所述主动切辊307与从动切辊306的外部安装护罩313，护罩顶部设有下料筒314。所述培土机构安装在左侧和右侧的定长切断机构的后部，两侧的培土机构结构相同:包括培土机构支架407、一个压杆轮401和2个培土梅花圆盘402，所述培土机构支架407通过压缩连杆405和压缩弹簧406与机架VI连接，所述压杆轮401安装在培土机构支架407中部，2个培土梅花圆盘402通过悬臂403安装在压杆轮的后两侧，所述悬臂403与培土机构支架407之间连接有拉力弹簧404。压杆轮的作用是将落到种沟内的木薯种茎压实，培土梅花圆盘的作用是培土、将种沟两边的泥土刮进种沟内，从而将施放到种沟内的长效缓释肥和木薯种覆盖。本反向旋耕高宽垄双行木薯播种机安装使用及工作过程:1.将本反向旋耕高宽垄双行木薯播种机与拖拉机进行三点悬挂联接，拖拉机输出轴动力通过万向联轴器101、扭力限制器102、变速机构103、传动齿轮104传递给反向传动箱105和反向旋耕器，反向旋耕器之三叶式螺旋叶片将沙土起出并抛向两侧，形成高宽垄双行垄沟，既达到起垄的作用，又能够碎土，整形刮板106则将抛起的碎土整形，达到要求的垄高和垄型；扭力限制器102具有过载保护作用，当荷载过大或反向旋耕器被卡时打滑，防止机件损坏。2.拖拉机行进时，行走轮带动下肥机构的升运链201和定量托盘204将肥料箱中的长效缓释肥按体积或重量提升，当定量托盘转到定株护送罩203时，定量托盘料杯中的肥料倒落到下一个定量托盘的托盘板上，当定量托盘转过传动链轮II 212时肥料从定株护送罩下端出口出倒进接料斗211、再经下肥管筒210排放到开好的木薯种沟内，施肥的量可通过设计定量托盘料杯大小控制，施肥的间距可通过两个定量托盘之间的距离及链速控制。
3.定长切断机构之主动切辊在行走轮401的驱动下，主动切辊与从动切辊反向向下转动，
木薯种茎由人工插入，形成连续送料，当木薯种茎从下料筒送进时，主动切辊与从动切辊的弹性橡胶辊310将木薯种茎夹持往下输送，至水平位置时切断刀312将其切断，切断的木薯种茎落到木薯种沟内；播种的株距可依据行走轮圆周周长的计算结果、控制变距链轮III组的变化，从而得到所需要的株距。4.安装在机架后部两侧的培土机构，先通过的压杆轮将落到种沟内的木薯种茎压实，压杆轮后两侧的培土梅花圆盘通过时，将种沟两边的泥土刮进种沟内，从而将施放到种沟内的长效缓释肥和木薯种覆盖。本反向旋耕高宽垄双行木薯播种机技术参数:
起垄深度:40—50 cm ；
垄沟宽:上部70—80 Cm，下部30 cm ；
种茎切断长度:18— 20 cm ;
木薯种茎段合格率> 95% ；
株距合格率> 80% ；
长效缓释肥投放量:15 — 40g /株；播种效率:≥0.4 ha/ho以上实施例只是本发明之反向旋耕高宽垄双行木薯播种机较佳的实施方案之一，在实际应用中，凡在本实施方案基础上的变换均属本发明的保护范围。
权利要求
1.一种反向旋耕高宽垄双行木薯播种机，包括机架(VI)和安装在机架上的行走轮(V)及播种机构，其特征在于:所述播种机构包括起垄机构(I )、下肥机构(II)、定长切断定株距分布机构(III)和培土机构(IV):所述起垄机构(I )安装在机架(VI)的前中部，所述下肥机构(II)安装在机架的前中部的左侧和右侧，所述定长切断定株距分布机构(III)安装在下肥机构(II)的后部，所述培土机构(IV)安装在定长切断定株距分布机构(III)的后部，所述下肥机构、定长切断定株距分布机构通过传动链条与行走轮带动的传动链轮传动连接；所述起垄机构(I )为反向旋耕高宽垄起垄机构，包括传动装置和反向旋耕器，所述传动装置与挂接的拖拉机输出轴传动连接，所述传动装置主要由万向联轴器(101)、扭力限制器(102 )、变速机构(103 )、传动齿轮I (104)和反向传动箱(105 )构成，拖拉机输出轴输出的动力依次经万向联轴器(101)、扭力限制器(102)，变速机构(103)和传动齿轮I (104)传给反向传动箱(105)；所述反向旋耕器由2个用于起垄的三叶式螺旋叶片(107)构成，所述三叶式螺旋叶片分别安装在反向传动箱左右两侧、并与反向传动箱传动连接，三叶式螺旋叶片在反向传动箱驱动下向后反向旋转；所述反向旋耕器后部安装有用于将碎土刮平的整形刮板(106)。
2.根据权利要求1所述的反向旋耕高宽垄双行木薯播种机，其特征在于:所述安装在机架(VI)前中部左侧和右侧的下肥机构(II)结构相同:包括升运链(201)、驱动链轮II(208)、传动链轮II (212)、从动链轮II (202)、定株护送罩(203)、定量托盘(204)和肥料箱(205),所述肥料箱(205)安装在机架的料箱支架(206`)上，从动链轮II (202)安装在料箱支架上部的从动轴II (209)上，传动链轮II (212)与驱动链轮II (208)安装在料箱支架下部的驱动轴II (207)上，所述升运链(201)环绕安装在传动链轮II (212)和从动链轮II (202)上，其前半环位于肥料箱(205)内，其后半环位于肥料箱(205)后部，所述定量托盘(204)等距离安装在升运链(201)上，所述定株护送罩(203 )安装在肥料箱(205 )后部并将位于肥料箱后部的升运链和定量托盘包围，所述定株护送罩下端出口处设有接料斗(211)和下肥管筒(210)；所述驱动链轮II (208)通过传动链条与行走轮带动的传动链轮传动连接，播种机行进时，驱动链轮II (208)通过传动链轮II (212)和升运链(201)带动定量托盘(204)自下而上穿过肥料箱、然后自上而下穿过定株护送罩循环转动。
3.根据权利要求1或2所述的反向旋耕高宽垄双行木薯播种机，其特征在于:所述定长切断定株距分布机构(III)安装在左侧和右侧的下肥机构(II)的后部，两侧的定长切断定株距分布机构(III)结构相同，包括定长切断机构和定株距分布机构:所述定长切断机构主要由变距链轮111(301)、驱动轴111(302)，主动齿轮111(303)，从动齿轮III (304 )、主动切辊(307 )和从动切辊(306 )组成，所述主动切辊(307 )与从动切辊(306)通过轴承座(305)对称安装在切辊托架(308)上，所述从动切辊(306 )通过轴端的从动齿轮III (304)与主动切辊轴端的主动齿轮III (303)啮合传动连接，所述主动齿轮III (303)通过驱动轴III(302)连接变距链轮III(301)；所述主动切辊(307)与从动切辊(306)结构相同:包括刀盘(309)、切断刀(312)和弹性橡胶辊(310)，所述刀盘(309)安装在切辊的中轴(311)上，所述弹性橡胶辊(310)围绕中轴均布安装在刀盘上，其轴向与中轴平行，所述切断刀(312)均布安装在中轴上，切断刀(312)的位置与弹性橡胶辊的位置交叉相间，切断刀(312)的伸出方向与中轴垂直；所述定株距分布机构主要由驱动链轮111(315)和驱动链条111(316)组成，所述驱动链轮III同轴安装在行走轮(V)的中心轴上，所述驱动链轮III通过驱动链条III与定长切断机构的变距链轮III(301)传动连接；播种机行进时，驱动链轮111(315)在行走轮的驱动下，通过变距链轮111(301)带动主动切辊和从动切辊相互反向转动，从而带动弹性橡胶辊(310)和切断刀(312)动作实现木薯种茎的定长切断和下种。
4.根据权利要求3所述的反向旋耕高宽垄双行木薯播种机，其特征在于:所述主动切辊(307)与从动切辊(306)的外部安装护罩(313)，护罩顶部设有下料筒(314)。
5.根据权利要求4所述的反向旋耕高宽垄双行木薯播种机，其特征在于:所述培土机构安装在左侧和右侧的定长切断机构的后部，两侧的培土机构结构相同:包括培土机构支架(407)、一个压杆轮(401)和2个培土梅花圆盘(402)，所述培土机构支架(407)通过压缩连杆(405)和压缩弹簧(406)与机架(VI)连接，所述压杆轮(401)安装在培土机构支架(407)中部，2个培土梅花圆盘(402)通过悬臂(403)安装在压杆轮的后两侧，所述悬臂(403)与培土机 构支架(407)之间连接有拉力弹簧(404)。
全文摘要
一种反向旋耕高宽垄双行木薯播种机，包括机架和安装在机架上的行走轮及播种机构、所述播种机构包括起垄机构、下肥机构、定长切断定株距分布机构和培土机构；所述下肥机构、定长切断定株距分布机构通过传动链条与行走轮带动的传动链轮传动连接；所述起垄机构为反向旋耕高宽垄起垄机构，包括传动装置和反向旋耕器，所述传动装置与挂接的拖拉机输出轴输出的动力传动连接，所述反向旋耕器由2个三叶式螺旋叶片。采用本发明之反向旋耕高宽垄双行木薯播种机进行播种，起垄高、垄沟深且宽，排水效果好，旋耕土质疏松，能施放长效缓释肥，无伤害定长输送木薯种茎，有利于提高木薯产量；该机可起垄、施肥、下种、培土覆盖一次完成，播种效率高。
文档编号A01F15/14GK103069974SQ20131000348
公开日2013年5月1日 申请日期2013年1月6日 优先权日2013年1月6日
发明者阮孝刚, 邵仁清, 卢汉, 关意昭, 周世英 申请人:广西壮族自治区水力机械研究所